1、 ICS 03 . CCS A 1 广 2021 - 08 0. 01 1 2 西 壮 海 产 Gener a - 12 - 20 发 壮族 产 养 殖 a l speci f 发 布 广西 壮 族 自 殖 水 下 f icatio n 壮 族自治 区 自 治 下 滑 翔 n sMari c 区 市场监 督 区 翔 机通 c ulture u 督 管理局 地 D B 用技 术 u nderwat 发 布 4 方 标 B 45/T 24 2 术条 件 t er glid e 2022 - 0 布 45 标准 2 4 2021 件 e re 0 1 - 20 实 准 实 施 DB 45 /T 2
2、42 4 20 21 I 目次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引 用文件 . 1 3 术语和定 义 . 1 4 产品分类 . 2 5 技术要求 . 2 5. 1 一般要 求 . 2 5. 2 外观 . 2 5. 3 机械结 构 . 3 5. 4 功能 . 3 5. 5 性能 . 3 5. 6 液压系 统 . 3 5. 7 气动系 统 . 3 5. 8 耐压能 力 . 3 5. 9 耐运输 性 . 3 5. 10 成套 性 . 3 6 标志、包 装、运输和储存 . 4 6. 1 标志 . 4 6. 2 包装和 运输 . 4 6. 3 储存 . 4 DB 45 /T 2 42 4 2
3、0 21 II 前言 本文件按照GB/ T 1 .12 0 20标准化工作导则 第1部分：标 准化文件的 结构和起草 规则的规 定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北海市市场监督管理局提出并宣贯。 本文件起草单位： 北海燕航慧程智能科技有限公司、 北海蓝捷兴航海洋科技有限公司、 北海捷青海 洋科技有限公司、 北海市计量测试研究所、 南宁特标检测科技有限公司、 上海海事大学、 天津海运职业 学院。 本文件主要起草人：刘雁集、李小新、姚利明、毛小江、李月华、黄娟、陈永海、陈玉、吕军。 DB 45 /T 2 42 4 20 21 1 海产养
4、殖水下滑翔机通用技术条件 1 范围 本文件规定了海产养殖水下滑翔机器人的产品分类、性能、技术要求、标志、包装、运输和储存。 本文件适用于广西行政区域近海及深海海产养殖水下滑翔机器人（以下简称水下滑翔机）的设计、 制造等，以滑翔为主要运动形式的水下机器人也应该参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件； 不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本 文件。 GB /T 5 22 6. 1 机械电气 安全 机械 电气设备 第1部分：通 用技术条件 GB /T 7 9
5、3 2 气动 对系 统及其元件的一般规则和安全要求 GB /T 1 68 55 . 1 机械安全 控制系统 安全相关部件 第 1部分 ：设计通则 GB /T 3 76 6 液压传动 系统及其元件的通用规则和安全要求 GB /T 1 33 84 机电产品包 装通用技术条件 GB /T 1 91 包装储运图示标志 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3 .1 海产养殖水下滑翔机器人 m ar ic ult ur e un de rwa te r gl id er 服务于广西行政区域近海及深海海产养殖的具有水文信息采集功能，依靠浮力驱动的固定机翼的， 以锯齿形航行轨迹为主的水下机器人。 3
6、 .2 滑翔角度 gl id in g an gle 水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与水平面的夹角。 3 .3 干体重量 we ig ht i n air 水下滑翔机在空气中的重量。 3 .4 湿体重量 we ig ht i n wat er 水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与水平面的夹角。 3 .5 滑翔速度 gl id in g ve loc it y 水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度。 DB 45 /T 2 42 4 20 21 2 3 .6 上位机 h ost c om pu te r 操 控水下滑翔机，具有发 送命令 、 接受数据 、 数据显 示、 数据 存储等功能的设备。 3 .7
7、通讯终端 co mm unic at ion t er mi n a l 用于上位机 与 水下滑翔机 之间 的通信， 实现 上位机 与 水下滑翔机 之间 信 号 传输的具有 双向数据收 发 功能的通 讯 装 置 。 4 产品分类 4 .1 按能 源 类 型方 式分为： 电能 驱 动水下滑翔机； 温差 能 驱 动水下滑翔机； 波浪 能 驱 动水下滑翔机。 4 .2 按 潜 水深 度 分为： 深水区水下滑翔机 , 运 行深 度 范围 50 0 m ； 浅 水区水下滑翔机，运行深 度 范围 50 0 m 。 4 .3 按 驱 动形式分为： 浮 力 驱 动水下滑翔机； 浮 力 -推进混 合驱 动水下滑
8、翔机。 4 .4 按机 体尺度 分为： 大 型 水下滑翔机， 干重 20 0 kg ； 中 型 水下滑翔机， 干重 10 0 kg ， 且 20 0 kg ； 小 型 水下滑翔机， 干重 30 kg ， 且 10 0 kg ； 微型 水下滑翔机， 干重 30 kg 。 5 技术要求 5 .1 一般要求 5. 1. 1 一般要求 如 下： 水下滑翔机应按规定程 序批 准的设计图 样 和工 艺 文件 进 行制造； 制造水下滑翔机所用的 材料 及外 购 元器件、部件 在入厂时需经 检 验 部 门复 检，并应 符合 有关 标准的规定； 当 水下滑翔机 配 有 附体 设备 时 ，其性能应 符合 相关标准
9、的规定。 5 .2 外观 5. 2. 1 外观和结构要求 如 下： 水下滑翔机结构应布局 合 理， 操 作 方便 ，造 型美 观， 便 于 维 修； 水下滑翔机成套设备中的所有 紧固 部分应 无松 动； 功能 说 明的文 字 、 符号 和标志应 清晰 ； 水下滑翔机 表面 不 得 有 裂纹 、明 显 的 凹痕 和 变 形， 漆层 及 镀层 应 均匀 ， 无 气 泡 、 划伤 、 脱落 和 磨损 等 缺陷 ， 金属零 件不应有 锈蚀 及其 他 机械 损伤 。 DB 45 /T 2 42 4 20 21 3 5 .3 机械结构 水下滑翔机 的机械结构 应当参照相 关手册和标 准进行设计 制造，符合
10、GB/ T 5 22 6.1 的规定，应 满足 以下要求： 水下滑翔机的执行器和执行机构尽可能采用模块化结构，可根据具体携带的功能模块进行布 局和布置，适用不同的探测模式； 水下滑翔机机翼应与机体紧密连接，没有松动。 5 .4 功能 5. 4. 1 功能要求如下： 水下滑翔机的各机构运行平稳、正常； 各种操作方式中，指令与动作应协调一致； 水下滑翔机耐压舱气密性良好，无漏气漏压。 5 .5 性能 5. 5. 1 水下滑翔机的性能指标参数，应在产品标准中规定，包括下列各项： 最大潜水深度； 排水体积； 干重； 最大滑翔速度； 最大水平滑翔速度； 最小运行深度； 设计续航时间； 挂载重量； 驱动方
11、式； 基本动作控制方式； 动力源参数及耗电功率； 外形尺寸。 5 .6 液压系统 用液压方式 调节浮力的 水下滑翔机 ，其液压系 统应符合GB/ T 3 76 6的规定。液压 源 的压力应按 压力 产品标准的规定执行。 5 .7 气动系统 水下滑翔机中的气动机构，其气动系统应符合G B/ T 79 32的 规定。 5 .8 耐压能力 水下滑翔机在设计深度条件下，动作10 h，工作 正常。 5 .9 耐运输性 水下滑翔机按要求包装和运输后，工作应正常。 5 .1 0 成套性 要求如下： DB 45 /T 2 4 2 4 水 水 水 文 6 标志、 包 6. 1 标志 符合G B 产 产 电 外
12、生 制 出 6 .2 包 装 和 6. 2. 1 水 下 水 水 6. 2. 2 包 装 特 安 随 6. 2. 3 装 运 配件可另 行 6. 3 储存 长期 存 易燃气体， 2 4 20 21 水 下滑翔机 应 水 下滑翔机出 水 下滑翔机出 文 件及产品 检 包 装、运输 和 B / T 191 的规 产 品名称； 产 品型号； 电 源参数及 耗 外 形尺寸和 重 生 产编号； 制 造单位名 称 出 厂年、月。 和 运输 下 滑翔机的 包 水 下滑翔机 在 水 下滑翔机 的 装 箱内应有 下 特 性数据表 和 安 装、使用、 随 机备件、 附 运 输、 装卸 时 行 装箱发货。 存 放水
13、下滑翔 无强烈机 械 应 包括上位机 厂时，应备 厂时，应提 检 验合格证。 和 储存 规 定，水 下滑 翔 耗 电功率； 重 量； 称 ； 包 装应符合 G 在 包装前，必 的 机翼应与机 下 列文件： 和 产品检验合 维修说明书 附 件及清单。 时 应保持包 装 机产品的仓 库 械 振动、冲击 及 、通讯终端 、 有 供正常生 产 供 特性数据 表 翔 机器产品 上 G B/ T 13 384 的 须将内部执 行 体 分离包装 。 格 证； 及 安装图； 装 箱水平位 置 库 应避免太 阳 及 强磁场作 用 、 运输箱、 运 产 使用的附 件 表 、技术说 明 上 应有标志， 的 规定，满
14、 足 行 机构固定 牢 。 置 , 并不得堆 放 阳 直射，其 环 用 。储存期 限 运 输车等成 套 件 及供维修 用 明 书或操作、 标志标牌 上 足 以下要求： 牢 靠； 放 。 配套设 备 环 境温度为 0 限 及其维护 要 套 设备； 用 的随机备 件 安装、使 用 上 应包括下 述 备 及配件应 同 40 ， 其 要 求按产品 标 件 及专用工 具 用 维修说明 书 述 内容： 同 时发送， 单 独 其 周围环境 应 标 准的规定 执 具 ； 书 等技术 独 提供的 应 无腐蚀、 执 行。 中华人民共和国广西地方标准 海产养殖水下滑翔机通用技术条件 DB 45/T 2424 2021 广西壮族自治区市场监督管理局统一印刷 版权专有 侵权必究
