1、湖南省地方标准 DB43 湖南省市场监督管理局 发 布 ICS 25.040.40 W 96 2020-09-30发布 2020-12-30实施 纺织布布卷自动化生产线通用技术要求 DB43/T 18472020 Yardage Roll Automatic Production Line of -General Technical Requirements Spinning DB43/T 1847 2020 I 目 次 前言 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 组成及工作条件 1 5 技术要求 3 6 试验方法 4 DB43/T 1847 2020 II DB43/
2、T 1847 2020 III 前 言 本 文件 按照 GB/T 1.1 2020 给出的规则起草。 本 文件 由 湖南 省 工 业 和 信息 化 厅 提出 。 本 文件 由湖南省智能制造标准化技术委员会 归口。 本 文件 起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、天鼎丰非织造布有限公 司、湖南省技术标准创新促进会。 本 文件 主要起草人：贺礼、杨漾、姜勇钢、尹文芳、朱栗波、唐斌、何伟、张星云、李艳红。 DB43/T 1847 2020 IV DB43/T 1847 2020 1 纺织布布卷自动化生产线通用技术要求 1 范围 本 文件 规定了纺织布布卷自动化生产线的组成、工作
3、条件、技术要求、试验方法。 本 文件 适用于纺织布布卷自动化生产线的生产和检验。 2 规范性引用文件 下 列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造 GB/T 16769 金属切削机床 噪声声压级测量方法 GB/T 37414.
4、1 工业机器人电气设备及系统 第 1 部分：控制装置技术条件 GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 纺织布布卷自动化生产线 Yardage Roll Automatic Production Line of Spinning 通过收卷装备、机器人系统、下卷装备、打包系统及控制系统等，实现纺 织布卷自动缠绕、下卷、 生头、抽轴、穿管、裁剪、称重、包装、贴标等功能的全自动生产线。 3.2 生产节拍 Takt Time 指生产线加工完成单个工件的平均时间。 4 组成及工作条件 4.1 组成 4.1.1 生产线应由下列单机和系统组成，示意
5、图见图 1： a） 收卷装备： 1） 收卷机； 2） 生头装置； 3） 裁切装置等； DB43/T 1847 2020 2 b） 机器人系统： 1） 6 轴工业机器人； 2） 机器人夹具抓手； 3） 机器人行走轨道等； c） 下卷装备： 1） 输送平台； 2） 桁架； 3） 抽轴装置； 4） 穿管装置等 ； d） 打包系统： 1） 称重打包机； 2） 打标机等； e） 控制系统： 1） PLC 控制柜； 2） 操作台等； 图 1 纺织布布卷自动化生产线组成示意图 DB43/T 1847 2020 3 4.1.2 可选配设备： a） 布匹质量自动检测装置； b） 其他辅助设备。 4.2 工作条件
6、 4.2.1 工作间内环境温度为 -5 45，相对湿度应不大于 90 ，海拔高度应不大于 1000m。 4.2.2 生产线工作电源电压与额定电压应保持在 10 之间的范围内。 4.2.3 压缩气源压力应为 0.5MPa 0.8MPa。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 生产线应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 5.1.2 外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。 5.1.3 生产线应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。 5.2 功能与性能 5.2.1 整线 5.2.1.1 生产线应
7、能实现纺织布卷自动缠绕、下卷、生头、抽轴、穿管、裁剪、称重、包装、贴标等 功能。 5.2.1.2 生产线应运转平稳，运动零部件动作应灵活、协调、准确，无阻滞和异常声响。 5.2.1.3 生产线应设置有可靠的联锁功能。 5.2.1.4 生产线应具备声光电分级报警功能。 5.2.1.5 生产线负荷运行时噪声应不大于 80dB（ A）。 5.2.1.6 生产线设备故障率不超过 1 。 5.2.2 收卷装备 5.2.2.1 收卷机最大可达到的运行速度不低于 35m/min。 5.2.2.2 布卷分切端面应整齐，偏差不超过 20mm。 5.2.3 机器人系统 5.2.3.1 生产线中的机器人应符合相应的
8、产品标准或技术协议的要求。 5.2.3.2 机器人抓手设计应满足柔性化、组合化需求。 5.2.3.3 机器人本体防护等级应不低于 IP65，机器人运行精度不超过 0.1mm。 5.2.3.4 机器人负载应不低于 500kg，工作节拍不超过 2 min/pcs。 5.2.4 下卷装备 5.2.4.1 桁架运行精度应不超过 1mm。 5.2.4.2 抽轴速度不低于 3m/min。 5.2.5 打包系统 DB43/T 1847 2020 4 5.2.5.1 称重精度不超过 0.5。 5.2.5.2 工作节拍不超过 2 min/pcs。 5.2.6 控制系统 5.2.6.1 生产线控制系统应符合 GB
9、/T 37414.1 的规定。 5.2.6.2 应具 有以下功能和性能： a） 对生产线总体控制功能，实现对生产线各设备单元进行协调、集中监控、人机交互、安全等智 能控制功能； b） 对生产线各设备单元数据进行采集、运行控制、故障诊断及处理的功能； c） 统计生产线运行状况和生产运行报表的功能； d） 与上层软件（如 MES 系统、 ERP 系统）的通讯功能。 5.3 安全防护 5.3.1 电气系统应符合 GB 5226.1 的有关规定。 5.3.2 气动元件和管道应符合 GB/T 7932 的要求。 5.3.3 机器人工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域应加保护罩或保护网 ，防护罩及防护
10、装置 应表面平整、匀称，不应翘曲、凹陷，安全防护应符合 GB/T 8196 的有关规定。 5.3.4 有危险的传动件和工作部件处应有明显的安全标志，安全色和安全标志应符合 GB 2893 的规定。 各种信息标志及标牌应在明显位置平整固定，清晰耐久，不歪斜。 6 试验方法 6.1 一般要求检验 采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应符合 5.1 的规定。 6.2 功能和性能检验 6.2.1 在生产线空运转过程中，检查各设备单元，其结果应符合 5.2.1.1-5.2.1.2 的规定。 6.2.2 随机手动停止生产线某一设备，查验生产线关联设备是否停止运转，其结
11、果应符合 5.2.1.3 的 规定。 6.2.3 查验生产线是否具有声光电分级报警的功能，其结果应符合 5.2.1.4 的规定。 6.2.4 在负荷运转条件下，按 GB/T 16769 规定的方法检验生产线整线噪声，其结果应符合 5.2.1.5 的规定。 6.2.5 在生产线负荷运转过程中，查验各设备单元功能，其结果应符合 5.2.1.6 的规定。 6.3 安全防护检验 6.3.1 电气系统安全试验按 GB 5226.1 的规定进行。 6.3.2 气动元件和管道检验按 GB/T 7932 的规定进行。 6.3.3 采用目测方式，查验安全门、接地装置、防护罩等安全防护装置及安全标志。 6.3.4 在负荷运转条件下，按 GB/T 16769 规定的方法检验生产线整线噪声。
