1、 ICS 91.140.90 Q 78 DB35 福建省 地方标准 DB35/T 1936 2020 自动扶梯和自动人行道运行振动 测量和评价 Measurement and evalulation for working vibration of escalator and moving walk 2020 - 09 - 29 发布 2020 - 12 - 29 实施 福建省市场监督管理局 发布 DB35/T 1936 2020 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 测量仪器 . 2 5 测量和报告 . 3 6 振动对舒适影响的
2、评价 . 7 附录 A（资料性附录） 测量结果的报告 . 9 参考文献 . 11 DB35/T 1936 2020 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本标准由福建省特种设备检验研究院提出。 本标准由 福建省市场监督监督局归口。 本标准起草单位： 福建省特种设备检验研究院、福州鑫奥特纳科技有限公司、通力电梯股份有限公司、 福建省劳安设备技术开发中心、福建省特种设备检验研究院泉州分院。 本标准主要起草人：张伟、何祖恩、陈旻、邓剑鹏、蔡晓亮、黄思文、丁东方、刘爱国、田平 。 DB35/T 1936 2020 1 自动扶梯和自动人行道运行振动测量和评价 1 范围 本
3、标准规定了自动扶梯 和 自动人行道运行振动的 测量仪器、测量 和 报告 、 振动对舒适影响的评价 。 本标准适用于 新安装和在用自动扶梯和自动人行道 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是 注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2298 机械振动、冲击与状态监测 词汇 GB/T 23716 人体对振动的响应 测量仪器 3 术语和定义 GB/T 2298界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 运载装置 load carrying unit 自动扶梯或自动人行道上用于运输的
4、载人部分。 示例： 梯级、踏板或胶带。 3.2 加速度 acceleration 速度的变化率。 注： 用米每二次方秒（ m/s2）或伽利略（ Gal）表 示。 1 Gal 0.01 m/s2， 1 m/s2 100 Gal。 3.3 速度 velocity 位移的变化率。 注 1： 用运行速率和方向来 表示 。 注 2： 用米每秒 （ m/s） 表示。 3.4 振动 vibration 加速度值随时间的变化。 注： 用米每二次方秒（ m/s2）或伽利略（ Gal）表示。 1 Gal 0.01 m/s2， 1 m/s2 100 Gal。 3.5 测量速度 measured speed 在启动程
5、序完成后，所测的空载 （例如：无人）情况 下自动扶梯或自动人行道的速度。 DB35/T 1936 2020 2 3.6 名义速度 nominal speed 由制造商设计 确定的，自动扶梯或自动人行道的梯级、踏板或胶带在空载情况下的运行速度。 4 测量仪器 4.1 总则 测量仪器应 具 有能分别测量三个正交坐标轴加速度的功能并带有数据采集系统。 4.2 特性 振动测量仪器的特性应 符合 表 1的规定 。 表 1 振动测量仪器的特性 性能参数 运载装置振动 扶手带振动 频率计权 全身（ 见 GB/T 23716） 手传（见 GB/T 23716） 带限 见 GB/T 23716 见 GB/T 2
6、3716 准确度 a 见 GB/T 23716 见 GB/T 23716 时间计权 1 s r.m.s.（ 见 GB/T 23716） 1 s r.m.s.（ 见 GB/T 23716） 环境 见 GB/T 23716 见 GB/T 23716 分辨力 0.005 m/s2 0.005 m/s2 测量范围 最小瞬时加速度以下 20到 最大瞬时加速度以上 20 b 最小瞬时加速度以下 20到 最大瞬时加速度以上 20 b a 信号应经滤波以排除无关信号。 b 在 -1.5 m/s2 1.5 m/s2的范围应满足上述要求。 4.3 振动数据处理 应按照 GB/T 23716的 规定 对振动数据进行
7、计权，以模拟人体对振动的响应。 应采用 GB/T 23716定义的全身组合 滤波器和带限对在运行的运载装置上测得的 x、 y和 z轴的加速度 信号进行频率计权。计权信号以时间常数 1 s的 r.m.s.值表示，并以矢量和评价。 应采用 GB/T 23716定义的手传滤波器和带限对运行的扶手带上测得的 xh轴向的加速度信号进行频率 计权，并以时间常数为 1 s的 r.m.s.值表示。 数字测量系统的采样率应符合 GB/T 23716规定 的测量范围的要求。 注： xh轴为扶手带的坐标轴，如图 1和图 3所示。 4.4 环境影响 仪器应符合 GB/T 23716规定的机械振动、温度范围和湿度范围的
8、要求。 4.5 校准要求 振动测量系统应按 照 GB/T 23716的 规定 进行校准。 DB35/T 1936 2020 3 5 测量和报告 5.1 基本测量条件 被测设备应在下列条件下测量： a) 按照操作手册完成组装调整和运行。 b) 达到正常的设备工作温度。 c) 在空载条件下测量。 d) 在启动程序完成后进行测量。如果设备可以不同的速度运行，那么所有的速度条件都要测量。 这里仅涉及运送乘客的速度。 e) 如果使用星三角转换技术，为了避免测量值错误，测量应在转换完成后开始。 f) 自动扶梯和自动人行道之外的振动不能影响测量。 5.2 基本程序 自动扶梯或自动人行道的具体数据应按照 5.
9、4的 规定 进行采集。 5.3 振动测量 5.3.1 特殊的测量条件 传感器与被 测量物体的接合不应影响在使用频率范围内（ GB/T 23716定义 的滤波器）的测量结果。 可能影响测量结果的外部振动干扰源应关闭。 若无法 关闭，应在自动扶梯或自动人行道停止时，在 运载装置和扶手带上进行参考测量并报告。 5.3.2 运载装置振动测量的方法 自动扶梯或自动人行道应测量两个运行方向。 若 该设备仅设计一个方向运行， 可 仅测量该方向。 运载装置振动测量 应 按 照 以下方法确定： a) 当运行的自动扶梯或自动人行道的运载装置通过梳齿与踏面相交线后，在运载装置（ 如 图 1 和图 3 所示 ）的中心
10、线上使用传感器或测量装置进行测量。 b) 将传感器的坐标轴与整个自动扶梯或自动人行道的坐标轴对齐（ 如 图 1 和图 3 所示 ）。 c) 在整个测量过程中，传感器或测量装置应与被测表面保持稳定的水平接触，传感器或测量装置 与被测表面的接触压强不应低于 60 kPa，该压强近似于人脚产生的压强（参见 GB/T 24474）。 d) 测量者应站立在被测梯级 /踏板后面的那个梯级 /踏板的踏面上。在测量胶带时，测量者不应站 在距离传感器 300 mm 之内的区域。 e) 对于水平自动人行道，应在传感器或测量装置放置好后立即开始测量。 f) 对于自动扶梯或倾斜式自动人行道，应在倾斜段起始部位开始测量
11、。 g) 对于 水平自动人行道， 宜 在接近对面出入口时停止测量。 h) 对于自动扶梯或倾斜式自动人行道，应在倾斜段与过渡曲线即将相交前停止测量。 DB35/T 1936 2020 4 说明： 1 扶手带的坐标轴； 2 自动扶梯的坐标轴； 3 下出入口； 4 左侧； 5 运载装置； 6 上出入口； 7 梳齿与踏面相交线； 8 右侧。 图 1 自动扶梯的术语和坐标轴示意图 5.3.3 扶手带振动测量的方法 扶手带振动测量 应 按 照 以下方法确定： a) 在出入口区域，将传感器放置于运行的自动扶梯或自动人行道一侧的扶手带。 b) 将传感器的 x 轴与扶手带的 xh轴对齐（ 如 图 1 和图 3
12、所示 ）。 c) 用手 固定传感器。 d) 对于自动扶梯或倾斜式自动人行道，应在倾斜段起始部位开始测量（ 如 图 2 和图 4 所示 ）；对 于水平自动人行道，在将传感器固定在扶手带上后立即开始测量。 e) 对于自动扶梯或倾斜式自动人行道，应在倾斜段的末端停止测量；对于水平自动人行道，当传 感器通过梳齿与踏面相交线上方时停止测量。 重复上述程序对另外一侧的扶手带进行测量。 DB35/T 1936 2020 5 说明： 1 倾斜段； 2 自动扶梯的坐标轴。 图 2 倾斜段示意图 说明： 1 扶手带坐标轴； 2 自动人行道坐标轴； 3 下出入口； 4 左侧； 5 运载装置； 6 上出 入口； 7
13、梳齿与踏面相交线； 8 右侧。 图 3 自动人行道的术语和坐标轴示意图 DB35/T 1936 2020 6 说明： 1 倾斜段或行进路径； 2 自动人行道的坐标轴。 a 垂直于踏面表面（ z 轴）。 b 平行于踏面表面（ x 轴）。 图 4 倾斜段示意图 5.4 测量 结果的报告 5.4.1 报告 的 要求 5.4.1.1 基本信息 5.4.1.1.1 测量的日期和时间。 5.4.1.1.2 测量人员和参与测量人员的姓名与所属单位的名称。 5.4.1.1.3 安装地点，包含建筑物地址以及设备在建筑内的位置。 5.4.1.1.4 测量原因。 5.4.1.2 自动扶梯或自动人行道信息 5.4.1
14、.2.1 制造单位。 5.4.1.2.2 出厂编号。 5.4.1.2.3 安装年月。 5.4.1.2.4 自动扶梯或自动人行道型号。 5.4.1.2.5 提升高度或使用区段长度。 5.4.1.2.6 倾斜角。 5.4.1.2.7 宽度。 5.4.1.2.8 运载装置的名义速度。 5.4.1.2.9 仅单方向运行的自动扶梯或自动人行道的运行方向。 5.4.1.2.10 其他信息（影响测量结果的污秽物、最后的维保日期）。 5.4.1.3 测量仪器信息 5.4.1.3.1 制造单位。 5.4.1.3.2 出厂编号。 DB35/T 1936 2020 7 5.4.1.3.3 最近一次校准日期。 5.4
15、.1.3.4 软件 /固件版本号。 5.4.1.4 特殊测量条件 可能影响 自动扶梯或自动人行道 振动测量结果的 外部振动干扰 源 。 5.4.1.5 振动测量结果 5.4.1.5.1 运载装置振动测量结果： a) 测量序号。 b) 运载装置的测量速度。 c) 运行方向。 d) 运载装置振动水平： 平均 r.m.s.（均方根）值和最大 r.m.s.值计算如下： 1) 应采用 GB/T 23716 定义 的全身组合滤波器对 x、 y、 z 轴加速度值进行 滤波 ； 2) 计算 r.m.s.值（ r.m.s.时间常数 1 s） ； 3) 计算 x、 y、 z 振动值的矢量和 ； 4) 确定最大 r
16、.m.s.值并计算平均 r.m.s.值。 5.4.1.5.2 扶手带振动测量结果： a) 测量序号。 b) 运载装置的测量速度。 c) 运行方向。 d) 所测扶手带位置：左侧或右侧。 e) 扶手带振动水平： 平均 r.m.s.值和最大 r.m.s.值计算如下： 1) 应采用 GB/T 23716 定义的 手传滤波器对 x 轴加速度值进行滤波 ； 2) 计算 r.m.s.值（ r.m.s.时间常数 1 s） ； 3) 确定最大 r.m.s.值并计算平均 r.m.s.值 。 5.4.2 报告 的 格式 参见附录 A。 6 振动对舒 适影响的评价 6.1 运行振动的测量 6.1.1 运载装置振动值的
17、矢量和（ VS） 运载装置振动值的矢量和（ VS）按以下方法确定： a) 确定设备被测梯级、踏板或胶带的数量，宜均布选取被测梯级、踏板和胶带。被测梯级和踏 板的数量 应 不低于设备梯级或踏板总量的 5 ，应选取被测设备上不少于 3 处位置的胶带进 行测量。 b) 单个被测梯级、踏板或胶带的测量，按照 5.3.2 规定，分别对设备两个运行方向进行测量，取 振动值的矢量和的较大值， 若 该设备仅设计一个方向运行， 可 仅测量该方向。 c) 测量所有被测梯级、踏板或胶带，确定振动值的矢量和并计算平均振动值的矢量和（ VS）。 DB35/T 1936 2020 8 6.1.2 扶手带振动 r.m.s.
18、值 （ HL/HR） 扶手带振动 r.m.s.值 （ HL/HR） 按以下方法确定： a) 按照 5.3.3 规定，对一侧的扶手带两个运行方向进行测量三次，取平均 r.m.s.值， 若 该设备 仅设计一个方向运行， 可 仅测量该方向。 b) 重复上述程序对另外一侧的扶手带进行测量。 c) 取两侧扶手带较大的平均 r.m.s.值。 6.2 振动对舒适影响的评价分类指标 自动扶梯和自动人行道运行振动的评价分类指标见表 2。 表 2 运行振动评价分类 单位为 米每二次方秒 评价等级 运载装置振动值的矢量和（ VS） 扶手带振动 r.m.s.值（ HL/HR） 好 a VS 0.15 HL/HR 0.
19、35 中 b 0.15 VS 0.315e 0.35 HL/HR 0.5 较差 c 0.315 VS 0.5f 0.5 HL/HR 2.5 特别差 d VS 0.5 HL/HR 2.5 a 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉舒适。 b 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉不到不舒适 。 c 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉有点不舒适 。 d 乘客在运行的梯级、踏板或胶带上感觉非常不舒适 。 e 参见 GB/T 13441.1 2007 附录 C。 f 参见 GB/T 13441.1 2007 附录 C。 DB35/T 1936 2020 9 A A 附 录 A （资料性附录） 测量结果的报告
20、表 A.1给出了 测量结果的报告 格式 。 表 A.1 测量结果的报告 委托单位 使用单位 使用单位地址 使用单位联系人 使用单位联系电话 自动扶梯和自动人行道信息 型号 出厂编号 名义速度 m/s 运载装置宽度 mm 提升高度 m 使用区段长度 m 倾斜角 运行方向 安装地点 安装年月 最近维保日期 影响测量结果的污秽物 制造单位 测量仪器信息 型号 出厂编号 最近校验日期 软件 /固件版本号 制造单位 振动干扰源 测量原因 DB35/T 1936 2020 10 表 A.1 测量结果的报告 （ 续 ） 运载装置振动测量结果 序号 测量速度 m/s 运行方向 r.m.s.值 m/s2 x 轴 y 轴 z 轴 矢量和 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 最大 r.m.s.值： 平均 r.m.s.值： 扶手带振动测量结果 序号 测量速度 m/s 运行方向 位置 r.m.s.值 m/s2 左侧 右 侧 1 2 3 4 5 6 7 8 最大 r.m.s.值： 平均 r.m.s.值： 测量人员： 日期： 测量单位（签章） DB35/T 1936 2020 11 参 考 文 献 1 GB/T 24474 2009 电梯乘运质量测量 2 GB/T 13441.1 2007 机械振动与冲击 人体暴露于全身振动的评价 第 1部分：一般要求 _
