1、 ICS 03.220.20 CCS T 35 江苏省 地方 标准 DB32/T 3951 2020 DB32 营运车辆自动紧急制动系统技术规范 Technical specification for automatic emergency braking system of commercial vehicles 2020 - 12 - 15 发布 2021 - 01 - 15 实施 江苏 省市场监督管理局 发 布 DB32/T 3951 2020 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 技术要求 . 2 5 测试方法 . 5 参
2、考文献 . 12 DB32/T 3951 2020 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 2020标准化工作导则 第 1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由 江苏省交通运输厅 提出并归口。 本文件起草单位： 江苏省综合交通运输学会、江苏神雨护航科技发展有限公司。 本文件主要起草人： 曲保章、谢兵、张长宇、 刘正直、 蒋荣庆 、滕慧明 。 DB32/T 3951 2020 1 营运车辆自动紧急制动系统技术规范 1 范围 本 文件 规定了 营运车辆 自动紧急制动系统 (以下简称 AEBS)的 术语
3、和定义、一般要求、性能要求、功 能要求和测试方法 。 本 文件 适用于 安装在 营运车辆 上的自动紧急制动系统 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208 2017 外壳防护等级（ IP代码） (IEC 60529:2013,IDT) GB/T 4782 2001 道路车辆 操作件、指示器及信号装置 词汇 GB/T 17619 1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗干扰性限值和测量方法 GB/T 1995
4、1 2019 道 路 车 辆 电气 /电 子 部 件 对 静 电 放 电 抗 扰 性 的 试 验 方 法 (ISO 10605:2008,MOD) GB/T 21437.2 2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 2部分：沿电源线的电瞬态传导 (ISO 7637-2:2004,IDT) GB/T 21437.3 2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 3部分：除电源线外的导线通过 容性和感性耦合的电瞬态传导 (ISO 7637-3:2007,MOD) GB/T 28046.1 2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 1部分：一般规定 (ISO 16750-1
5、:2006,MOD) GB/T 28046.2 2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 2部分：电气负荷 (ISO 16750-2:2012,MOD) GB/T 28046.3 2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 3部分：机械负荷 (ISO 16750-3:2007,MOD) GB/T 28046.4 2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 4部分：气候负荷 (ISO 16750-4:2006,MOD) GB/T 33014.1-2016 道路车辆 电气电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第 1部分：一 般规定 GB/T 38186 2
6、019 商用车辆自动紧急制动系统（ AEBS）性能要求及试验方法 GA 36 2018 中华人民共和国机动车号牌 JT/T 794 2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 1033 2016 交通分隔栏 JT/T 1242 2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 3 术语和定义 DB32/T 3951 2020 2 GB/T 4782 2001、 GB/T 38186 2019、 JT/T 1242 2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动制动阶段 automatic braking phase AEBS主动控制车辆减速，从被试车辆 的
7、 AEBS发送制动信号（ CAN总线信号或开关量电平信号） 开始 到制动结束的阶段。 3.2 误响应 error response 被试车辆与前方 机动车辆或其它物体 不存在前向碰撞危险时， AEBS仍 发出碰撞预警信号和 （或） 自 动制动。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 AEBS 功能类型为 JT/T 1242-2019 的 4.2 中规定的型。 4.1.2 AEBS 应安装在配置防抱制动装置的营运车辆上。 4.1.3 AEBS 应符合 JT/T 1242-2019 中 4.1、 4.4 4.6、 4.8 4.12 的要求。 4.1.4 AEBS 各部件的外观、铭牌 、 文字
8、、图形、标志、材质、连接线和接插件应符合 JT/T 794-2019 中 4.2 4.5 的要求。 4.1.5 AEBS 应具备自动调节制动力度功能，不应人工设置或调节。 4.2 性能要求 4.2.1 目标识别 能力 AEBS的目标识别能力应符合以下要求： a) AEBS 在光线变化环境条件下，至少应能探测到正前方 2 m 150 m 纵向距离内的 M 类、 N 类和 O 类机动车辆， 对行人的最大检测距离应不小于 60 m， 并稳定显示探测的目标信息。纵向测 距误差（车间距 2%+1m）； b) AEBS 至少应能在 150m 处探测到相对于被试车辆 横向偏移量 1m 的目标车辆，并稳定显示
9、探 测到目标信息 5s 以上； c) AEBS 应 能 检测到弯道曲率半径不大于 250 m 的目标车辆。 注： 横向偏移量 是指 被试车辆与目标车辆的纵向中心线之间的水平横向距离 ，如图 1所示 。 图 1 横向偏移量 4.2.2 适用车速范围 AEBS应至少在运行车速为 5 km/h至 最大设计速度的范围内 ，且 在 车辆所有 负载状态 下正常 运行 。 被试车辆 横向偏移量 目标车辆 车间距离 DB32/T 3951 2020 3 4.2.3 相对速度 AEBS应 至少 在与目标车辆相对车速为 0 km/h 80 km/h范 围内正常运行 。 4.3 功能要求 4.3.1 预警及警告信号
10、 AEBS的预警及警告信号应符合以下要求： a) AEBS 应向驾驶员提供符合 GB/T 38186-2019 中 4.2 要求的预警及警告信号； b) TTC 4.4s 时， AEBS 不应发出碰撞预警信号； c) AEBS应在自动制动阶段开始前至少 提前 1s发出碰撞预警信号，根据潜在的碰撞危险严重程度， 应能输出不同等级的碰撞预警信号。 4.3.2 自动制动 AEBS的自动制动功能应符合以下要求： a) AEBS 应在自动制动阶段开始前，自动限制车辆动力输出； b) AEBS 应在 TTC 3.4 s 时 段内 发出自动制动。 且 根据危险迫近紧急程度， 控制车辆速度减少量 ； c) 被
11、试车辆与静止目标 车辆 测试时， 被试车辆车速 60km/h 速度下降总额不应小于 60km/h， 被 试车辆车速 60km/h 速度， 不应 与 静止目标 车辆 发生 碰撞 。被试车辆与移动目标 车辆 测试时， 不应与移动目标 车辆 发生碰撞； d) 被试车辆与行人测试时，应符合 JT/T 1242-2019 中 5.4.2.2 的要求； e) AEBS 应在自动制动阶段出现故障或失 效时自动退出，不应影响被试车辆正常行驶 。 4.3.3 防止误响应 AEBS不应对相邻车道目标、路侧金属隔离带、路面金属物等物体误响应 。 4.3.4 AEBS 失效的警告信号 AEBS功能失效时，应在车辆以大
12、于 5 km/h的车速行驶 5s时段内发出常亮的光学警告信号，并且只要 失效仍然存在，车辆静止状态下关闭点火开发又重新开启后，还应保持失效警告状态 。 4.3.5 驾驶员干预 AEBS的驾驶员干预功能应符合 GB/T 38186-2019 中 4.5的要求。 4.3.6 数据 备份及远传 AEBS的数据备份及远传功能应符合 JT/T 1242-2019中的 4.11要求。 4.4 电气环境适应性 4.4.1 工作电压范围 AEBS的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表 1的要求。试验过程中， AEBS功能状态 应达到 GB/T 28046.1-2011中规定的 A级。 DB32/T
13、3951 2020 4 表 1 电气性能试验参数 单位：伏特 标称工作电压 工作电压范围 极性反接电压 过电压 12 9 16 14 0.2 24 24 16 32 28 0.2 36 4.4.2 过电压性能 AEBS的过电压性能应符合 GB/T 28046.2-2019中 4.3的要求。 4.4.3 反向电压性能 AEBS的反向电压性应符合 GB/T 28046.2-2019中 的 4.7.2.3和 4.7.3的要求 。 4.5 电磁环境适应性 4.5.1 电磁辐射抗扰度 AEBS的 电磁 辐射抗扰度限值应符合 GB/T 17619-1998表 1中的大电流注入法和自由场法的要求。在试 验进
14、行过程中除有意发射频率时， AEBS的基本功能状态可为 GB/T 21437.2-2008中规定的 C类外，在其他 试验频点上的基本功能状态应达到 A类要求。 4.5.2 沿电源线的瞬态传导抗扰度 AEBS的 沿电源线的 传导抗扰度限值应符合 GB/T 21437.2-2008中表 A.1（ 12V系统）和表 A.2（ 24V系 统）中规定的 级要求。在试验过程中 AEBS应达到 : a) 脉冲 1、 3a、 3b， AEBS 的功能状态应达到 GB/T 21437.2-2008 中规定的 C 类要求； b) 脉冲 2a、 2b， AEBS 的功能状态应达到 GB/T 21437.2-2008
15、 中规定的 A 类要求； c) 脉冲 4、 5， AEBS 的功能状态应达到 GB/T 21437.2-2008 中规定的 B 类要求。 4.5.3 沿信号线的瞬态传导抗扰度 AEBS的 沿信号线的 传导抗扰度限值应符合 GB/T 21437.3-2012中表 B.1（ 12V系统）和表 B.2（ 24V系 统）中规定的级要求。在试验过程中， AEBS的 基本功能状态应达到 GB/T 21437.2-2008中规定的 C类要 求。 4.5.4 静电放电抗扰度 AEBS通电运行试验为接触放电 6kV和空气放电 8kV，不通电试验为接触放电 6kV和空气放电 15kV。在试验中和试验后不应出现电气
16、故障， AEBS的基本功能状态应达到 GB/T 33014.1-2016中 A.3.1 规定的 类功能特性状态 。 4.6 气候环境适应性 AEBS的工作和贮存温度范围为 -40 +85。在进行高温、低温、温度变化、湿热循环的试验过程 中， AEBS的功能状态应符合 GB/T 28046.4-2011中的相关 要求。试验结束后， AEBS的功能状态均应正常。 4.7 机械环境适应性 AEBS在进行随机振动、机械冲击、自由跌落各项试验时，应分别符合 GB/T 28046.3-2011中的 4.1.2.7、 4.2.2和 4.3的要求。试验结束后， AEBS的功能状态均应正常。 DB32/T 39
17、51 2020 5 4.8 外壳防护等级要求 安装在发动机舱内或暴露在车身外部的部件防护等级应达到 GB/T 4208-2017中规定的 IP67，安 装在 客舱或行李舱内的部件防护等级应达到 IP56以上。 各部件经防尘和防水试验后， AEBS的功能状态均应正常。 5 测试方法 5.1 测试条件 AEBS的测试场地条件、车辆条件、试验目标应符合 GB/T 38186-2019中 5.1 5.3的要求。 目标 车辆 尾部 应 设置 符合 GA 36-2018 中规定的 机动车号牌 。 5.2 测试参数误差 测试过程中的各项参数误差应符合以下要求： a) 被试车辆和目标车辆试验车速误差为 1km
18、/h； b) 测试车道宽度为 3.75m 0.1m； c) 试验距离、曲率半径误差为 0.1m。 5.3 一般要求检查 5.3.1 核查安装 AEBS 的被试车辆是否配备 ABS 系统。 车辆点火启动后，观察系统自检、各功能部件工 作状态及指示灯是否正常。 5.3.2 目视检查 AEBS 各部件的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质、连接线和接插件是否符合 JT/T 794-2019 中 4.2 4.5 的相 关要求。 5.3.3 核查 AEBS 是否设置有 制动 力度的调节或设置按钮。 5.3.4 检查结果判定：核查结果若满足 4.1 的要求，则为合格。 5.4 目标识 别测试 5.4.1 纵
19、向探测能力测试 测试方法如下： a) 如图 2 所示，目标车辆静止处于 被 试车辆正前方，且与被试车辆中心线保持一致。在被试车 辆车道行驶方向的左侧车道标线上设置符合 JT/T 1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏。在目 标车辆尾部后方 30m 位置车道中心线上设置一个直径 800mm， 厚度 5mm 的圆形钢板； b) 被试车辆以 10km/h 匀速行驶，距离目标车辆 200m 时，测试开始； c) 被试车辆与目标车辆车间距小于 2m，且无法探测到目标车辆时，测试结束； d) 重复测试 2 次。 测试结果判定：每次测试结果 AEBS都符合 4.2.1的纵向探测距离要求，则为合格。
20、 DB32/T 3951 2020 6 图 2 纵向探测距离测试示意图 5.4.2 横向探测能力测试 测试方法如下： a) 如图 3 和图 4 所示，被试车辆位于车道中心线。分别将目标车辆静止停放在目标车辆车身中 心线相对于被 试车辆车身中心线横向偏离 1m 的左侧和右侧位置处。 b) 目标车辆在左侧时，左侧车道标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏。目 标车辆在右侧时，在右侧车道标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏。在 目标车辆尾部后方 30m 位置车道中心线上设置一个直径 800mm,厚度 5mm 的圆形钢板； c) 被
21、试车辆以 10km/h 匀速行驶，距离目标车辆 200m 时，测试开始； d) 被试车辆与目标车辆纵向距离小 于 130m 时，测试结束； e) 左右两侧目标各测试 2 次。 测试结果判定：每次测试结果都符合 4.2.1的横向探测能 力 要求，则为合格。 图 3 目标车位于左侧测试示意图 图 4 目标车位于右侧测试示意图 5.5 碰撞预警及自动 制动测试 5.5.1 静止目标 测试 测试方法如下： 车道中心线 被试车辆 目标车辆 170m 圆形钢板 30m 中央隔离栏 被试车辆 目标车辆 车道中心线 1m 170m 30m 中央隔离栏 中央隔离栏 被试车辆 目标车辆 车道中心线 1m 170
22、30m DB32/T 3951 2020 7 a) 按 5.4.1 中的 a)项布置测试场景； b) 被试车辆分别以 10km/h、 40km/h 和 80km/h 速度行驶，距离目标车辆 200m 时，测试开始； c) 测试过程中，当被试车辆与目标车辆发生碰撞或避免碰撞时，测试结束； d) 每组试验车速测试 2 次。 测试结果 判定 ： 每组试验 车速在两次测试中至少 1次测试结果符合 4.3.1和 4.3.2要求 ,则为合格 。 5.5.2 移动目标测试 采用 被试车辆车速为 40km/h、 80km/h，目标车辆对应车速为 35km/h和 12km/h， 按 5.5.1测试方法和 测试
23、结果判定执行 。 5.5.3 移动目标 驶离测试 测试方法如下： a) 如图 5 所示，目标车辆处于被试车辆正前方，与被试车辆中心线保持一致。在被试车辆车道 行驶方向的左侧车道标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏； b) 被试车辆车速为 40km/h、 80km/h，目标车辆对应车速为 30km/h、 60km/h。被试车辆 距离目标 车辆 200m 时，测试开始； c) 在被试车辆的 AEBS 触发自动 制动 1s 后 ，目标车辆向右侧驶入相邻车道，结束测试； d) 每组试验车速测试 2 次。 测试结果 判定 ： 每组试验 车速在两次测试中至少 1次测试结
24、果符合 4.3.1和 4.3.2要求，并能在目标 车辆驶离本车道后 1s内解除 自动 制动 且被试车辆 不能 刹停， 则为合格。 图 5 目标车辆驶离测试示意图 5.5.4 相邻车道 车 辆驶入 测试 测试 方法如下： a) 如图 6 所示，被试车辆处于本车道中心线上，相邻车道车辆处于相邻车道中心线上。在被试 车辆车道行驶方向的左侧车道标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏； b) 被试车辆车速为 40km/h，相邻车道车辆车速为 30km/h，两车车间距离在 100m 时，测试开始； c) 在相邻车道车辆完全驶入被试车辆车道后两车纵向距离为 15m 18m。
25、当被试车辆与目标车辆 发生碰撞或避免碰撞，结束测试； d) 重复测试 2 次。 测试结果 判定 ：在两次测试中至少 1次测试结果符合 4.3.1和 4.3.2要求 ， 则为合格。 目标车辆 被试车辆 车道中心线 中央隔离栏 DB32/T 3951 2020 8 图 6 邻道车插入测试示意 图 5.5.5 行人测试 按 JT/T 1242-2019 中 7.4.7的测试方法进行测试。 测试结果 判定 ：在两次测试中至少 1次测试结果符合 4.3.1和 4.3.2要求 ， 则为合格。 5.6 防止误响应测试 5.6.1 直道相邻车道车辆误响应测试 按 JT/T 1242-2019 中 7.4.6的
26、测试方法进行测试。 测试结果 判定 ： 测试结果符合 4.3.3要求 ， 则为合格。 5.6.2 弯道 相邻车 道 车辆 误响应测试 测试方法 如下 ： a) 如图 7 所示，进入弯道前直线道路长 100m,弯道长度 200m，曲率半径为 250m。被试车辆处于 本车道中心线上 ， 目标车辆处 于被试车辆正前方，与被试车辆中心线保持一致。相邻车道车 辆尾部与目标车辆尾部平齐，处于相邻车道中心线上。在被试车辆车道行驶方向的左侧车道 标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的中央分隔栏； b) 在进入弯道前，被试车辆、目标车辆和相邻车道车辆车速均保持 50km/h 速度行驶，被
27、试车辆 与 目标车辆 保持 30m 车间距。 c) 被试车辆进入弯道后，开始测试。相邻车道车辆减速为 25km/h 以下，当被试车辆超越相邻车 道车辆后，目标车辆减速为 40km/h， 当 被试车辆发出碰撞预警信号后，结束测试； d) 重复测试 2 次。 测试结果 判定 ： 在两次测试中至少 1次测试结果 符合 4.3.1 4.3.3要求，且在被试车辆超越相邻车 道车辆过程中不触发碰撞预警信号且不执行制动，则为合格。 目标车辆 被试车辆 车道中心线 相邻车道车辆 DB32/T 3951 2020 9 图 7 弯道相邻车道车辆误响应测试示意图 5.6.3 夜间对向强光灯照射误响应测试 测试方法
28、如下 ： a) 如图 8 所示，在 良好天气的 夜晚 ，且 无照明条件下，目标车辆静止处于试车辆正前方，与被 试车辆中心线保持一致，并开启尾灯。在被试车辆行驶方向的道路左侧车道标线上设置符合 JT/T1033-2016 中 4.2 要求的 中央 分隔栏。在目标车辆尾部后方 30m 处车道中心线上设置一个 直径 800mm,厚度 5mm 的圆形钢板； b) 对向车道车辆反向静止停放在对向车道中心线上，对向车道车辆的头部与目标车辆尾部平齐， 并开启远光灯； c) 被试车 辆开启远光灯 （光强度不低于 20000 坎德拉） ，分别以 10km/h、 40km/h 和 80km/h 速 度行驶，距离目
29、标车辆 200m 时，测试开始； d) 测试过程中，当被试车辆与目标车辆 发生碰撞或避免碰撞，测试结束； e) 每组 试验车速 测试 2 次。 测试结果 判 定：每组试验车速在两次测试中至少 1次测试结果符合 4.3.1 4.3.3要求 ,则为合格。 图 8 夜间对向车道强光灯照射误响应测试示意图 相邻车道车辆 被试车辆 车道中心线 目标车辆 中央隔离栏 对向车道车辆 被试车辆 车道中心线 目标车辆 170m 30m 圆形钢板 中央隔离栏 DB32/T 3951 2020 10 5.7 AEBS 失效警告信号测试 按 GB/T 38186-2019中 5.6的试验方法执行。 测试结果 判 定：
30、测试结果符合 4.3.4要求 ， 则为合格。 5.8 驾驶员干预测试 按 GB/T 38186-2019中 5.7的试验方法执行 。 测试结果 判 定：测试结果符合 4.3.5要求 ， 则为合格。 5.9 数据 备份及远传 测试 测试方法如下： a) 测试路段保证被无线网络覆盖。测试所需的远端服务器与被试车辆的 AEBS 建立连接； b) 在执行 5.5 5.8 涉及的测试项时，被试车辆 AEBS 应向远端服务器实时发送备份数据。 测试结果 判定 ：在 所有有效测试中， 测试结果符合 4.3.6要求 ，且远端服务器备份数据中的信息与 现场监测到的 AEBS相关信息完全一致， 则为合格。 5.1
31、0 电气环境适应性测试 5.10.1 工作电压范围 按 GB/T 28046.2-2019中 4.2的试验方法测试。 5.10.2 过电压性能 按 GB/T 28046.2-2019中 4.3的试验方法测试。 5.10.3 反向电压性能 按 GB/T 28046.2-2019中 4.7.2的试验方法测试。 5.11 电磁环境适应性测试 5.11.1 电磁辐射抗扰度 根据 4.5.1中给出的试验参数和要求，大电流注入法按 GB/T 17619-1998中 9.5规定的试验方法进行， 自由场法按 GB/T 17619-1998中 9.3规定的试验方法进行。 5.11.2 沿电源线的瞬态传导抗扰度
32、根据 4.5.2中给出的试验参数和要求，按 GB/T 21437.2-2008 中规定的试验方法进行。 5.11.3 沿信号线的瞬态传导抗扰度 根据 4.5.3中给出的试验参数和要求，按 GB/T 21437.3-2012 中规定的试验方法进行。 5.11.4 静电放电抗扰度 根据 4.5.4中给出的试验参数和要求，按 GB/T 19951-2019中 第 8章、第 9章规定 的试验方法进行。 5.12 气候环境适应性测试 根据 4.6中给出的试验参数和要求，按 GB/T 28046.4-2011中的相关试验方法进行试验。 DB32/T 3951 2020 11 5.13 机械环境适应性测试
33、根据 4.7中给出的试验参数和要求， 按 GB/T 28046.3-2011中的相关试验方法进行试验。 5.14 外壳防护等级测试 根据 4.8中给出的 外壳防护等级 参数， 按 GB/T 4208-2017中规定 的防尘和防水试验方法进行试验。 DB32/T 3951 2020 12 参考文 献 1 GB 7258 机动车运行安全技术条件 2 JT/T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和 测试 方法 3 JT/T 1094-2016 营运客车安全技术条件 4 JT/T 1178.1-2018 营运货车安全技术条件 第 1部分：载货汽车 5 JT/T 1178.2-2019
34、营运货车安全技术条件 第 2部分：牵引车辆与挂车 6 IS0 15623:2013 Intelligent transport systems Forward vehicle collision warning systems performance requirements and test procedures 7 IS0 22839:2013 Intelligent transport systems Forward vehicle collision mitigation systems Operation, performance, and verification requirements 8 ECE R131:2013 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking Systems
