1、ICS 25.220.99 A 94 GA 中华人民共和国 公共安全 行业标准 GA XXXX XXXX 警用无人驾驶航空器外观制式涂装规范 Specifications for unified appearance coating of police unmanned aircrafts （报批稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 中华人民共和国公安部 发 布 GA - I 前 言 本标准的全部技术内容为强制性。 本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起 草。 本标准由公安部装备财务局提出。 本标准由全国警用装备标准化技术委员会（ TC56
2、1）归口。 本标准起草单位：公安部装备财务局、 公安部交通管理科学研究所、 全国警用装备标准化技 术委员会、 浙江省公安厅警务航空队、内蒙古公安厅警务保障部警航办、四川省公安厅警务保障 部、福建省公安厅警务保障部、山东省公安厅警务保障部。 本标准主要起草人： 许成云、 江帆、王梅、胡伟健、邵鑫鑫、文雯、林明展、杨永。 本标准于年月首次发布 。 GA - 1 警用无人驾驶航空器外观制式涂装规范 1 范围 本标准规定了警用无人驾驶航空器类外观制式 规范的术语和定义、涂装要素、涂装式样、涂 装定位尺寸、涂装要求、试验方法。 本标准适用于警用无人驾驶航空器的外观制式涂装。 2 规范性引用文件 下列文件
3、对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GA/T 380-2012 全国公安 机关机构代码编制规则 GA 522 警车车徽 GA 719 警用航空器直升机类外观制式涂装规范 GA 1411.1-2017 警用无人驾驶航空器系统 第 1部分：通用技术 要求 3 术语和定义 GA 1411.1-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了 GA 1411.1-2017中的某些术语和定义。 3.1 警用无人驾驶航空器 police unmanned aircr
4、aft 公安机关装备的、适合于执行警务任务的、没有机载驾驶员操控的航空器，包括自主航空器 和遥控驾驶航空器，不包括航空模型、无人驾驶自由气球、系留气球，以及特殊警务需求的航空 器等。主要有 警用多旋翼无人驾驶航空器、警用固定翼无人驾驶航空器和警用无人驾驶直升机。 注： 改写 GA 1411.1-2017，定义 3.1。 3.2 多旋翼 无人驾驶航空器 multi-axis unmanned aircraft 具有 三个及 以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶 航空器 。 GA 1411.1-2017，定义 3.5 3.3 固定翼无人驾驶航空器 fixed-wing unmanned air
5、craft 由固定 机翼 产生 升力 的 无人驾驶 航空器 。 GA 1411.1-2017，定义 3.3 3.4 无人直升机 unmanned helicopter 具有一个 或两个 旋翼 ， 能垂直起降、自由悬停 的无人驾驶 航空 器。 GA 1411.1-2017，定义 3.4 4 涂装要素 警用无人驾驶航空器机身主色为白色，外观制式 由警用航空器专用徽标、警用无人驾驶航空 器编号、 二维码、 中文“公安”、蓝黄色带要素组成。 GA - 2 5 涂装式样 5.1 警用航空器专用徽标 警用航空器专用徽标 （以下简称：航徽）式样符合 GA 719的规定， 见图 1。 图 1 警用航空器专用徽
6、标 式样 5.2 警用无人驾驶航空器编号 5.2.1 警用无人驾驶航空器编号 由两层的 7位 字符组成。第一层由 4位数字组成，按 GA/T 380-2012 中规定的公安机关机构代码前 4 位，表示 警用无人驾驶航空器 归属的地市级以上公安机关；第二 层由 3 位数字或大写字母（除 I 和 O）组成，表示 警用无 人驾驶航空器 的顺序编号，见图 2。 第一层 第二层 图 2 警用无人驾驶航空器编号 规则示例 5.2.2 警用无人驾驶航空器编号 （以下简称：编号）中 第二层编号 规定如下： a) 大写字母为 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 J、 K、 L、 M、 N、 P、 Q
7、、 R、 S、 T、 U、 V、 W、 X、 Y、 Z， 24 个字母； b) 优先使用三位数字，如 287，见图 2； c) 三位数字 用完后，优先 在第七位上使用大写字母，如 28A，见图 3。 GA - 3 图 3 警用无人驾驶航空器编号 （数字 或 大写字母）示例 5.2.3 编号的 字体 为专用字体，字体 高 度与 宽 度 比为 60:35，见 图 4。 图 4 警用无人驾驶航空器 编号数字 和英文字母 字样 5.2.4 编号排列尺寸比例见图 5，数字间隔为 字符 宽的 1/4。 图 5 警用无人驾驶航空器编号排列尺寸比例示例 GA - 4 5.2.5 编号高度小于 10 mm 时，
8、不需要涂装。 5.3 二维码 5.3.1 二维码应为正方形，白底黑色块，其数据为编号和其他有关加密信息，符合相关要求。 5.3.2 二维码外形尺寸应不小于 18 mm 18 mm，见 图 6。 图 6 二维码式样 5.3.3 编号和二维码组合形式应为横向排列，先数字后二维码，见图 7。 图 7 警用无人驾驶航空器编号和二维码组合形式示例 5.3.4 编号和二维码的间距为数字字符宽度的 1/4，二维码与编号数字字符等宽。若数字字符宽 度小于 18 mm，二维码宽度为 18 mm。 5.3.5 二维码与编号数字垂直居中。 5.3.6 涂装区域内无编号时，二维码位于涂装区域正中，其宽度为其他涂装区域
9、内编号的字符宽 度。若宽度小于 18 mm，其宽度为涂装区域高度或宽度的 1/2。 5.3.7 不涂装 编号时，二维码位于涂装区域正中，宽度为涂装区域高度或宽度的 1/2。 5.4 中文 中文规定为 “ 公安 ” 二字 ，式样见图 8。 图 8 “ 公安 ” 式样 GA - 5 5.5 蓝黄色带 蓝黄色带由藏蓝色色带 （ a） 和明黄色色带 （ b） 组成 ， 两色带宽度比例见图 9。 图 9 蓝黄色带宽度比例示例 5.6 涂装颜色 警用无人驾驶航空器机身主色 应 为白色 ，文字 应为藏蓝色 ，其它用色包括蓝色 、明黄色、黄 色、白色和黑色， 色彩 色值及 应用范围 见表 1 规定。 表 1
10、色彩 色值及 应用范围表 颜色 （色值） 应用范围 藏蓝色 PANTONE 281C （ C100/M100/Y80/K0） 蓝色色带、中文、数字、警用航空器专用徽标 蓝色 PANTONE 285C （ C91/M51/Y0/K0） 警用航空器专用徽标 明黄色 PANTONE 1235C （ C0/M20/Y100/K0） 警用航空器专用徽标 黄色 PANTONE 144C （ C0/M50/Y100/K0） 黄色色带、警用航空器专用徽标 白色 PANTONE 11-0602 TPX （ C100/Y100/M100/K0） 警用航空器专用徽标、机身 黑色 PANTONE BLACK C （
11、C0/Y0/M0/K100） 警用航空器专用徽标 GA - 6 6 涂装定位尺寸 6.1 总体要求 6.1.1 涂装定位和尺寸按照警用多旋翼无人驾驶航空器（以下简称多旋翼）、警用固定翼无人驾驶 航空器（以下简称固定翼）和警用无人驾驶直升机（以下简称直升机）三种类型分别实施。其他 类型的警用无人驾驶航空器，如警用垂直起降固定翼无人驾驶航空器，应从便于涂装和辨识的角 度考虑，确定选择多旋翼、固定翼和直升机三种类型中的一种涂装，三种类型的涂装要素不可在 同一机型上混合使用。 6.1.2 涂装要素根据机身大小进行缩放，位置可调整，图 形应完整可辨识，涂装要素的尺寸精确 到毫米。定位和尺寸误差范围取决于
12、涂装区域大小，按表 2 规定执行。 表 2 涂装要素尺寸误差范围 单位为毫米 涂装要素 涂装区域尺寸 误差值 航徽中文组合图案或 直升机侧面组合图案 C 300 或 R 100 1 300 C 700 或 100 R 250 2 C 700 或 R 250 5 蓝黄色带 （多旋翼、固定翼） L 200 1 200 L 500 2 L 500 5 警用无人驾驶航空器编号 （多旋翼、固定翼） C 300 1 300 C 700 2 C 700 5 注： C 为对角线长度； R 为 半径； L 为多旋翼机臂或固定翼机翼 长度。 6.2 多旋翼 涂装 6.2.1 颜色和要素 多旋翼机身主体为白色，应涂
13、装组合图案、蓝黄色带、编号和二维码。 6.2.2 组合图案 6.2.2.1 多旋翼 组合图案由航徽和中文组成，有竖版和横版两种方式，规定如下： a) 航徽在上中文“公安”两字在下组合的图案为竖版，见图 10； GA - 7 图 10 多旋翼竖版组合图案示例 b) 航徽在中文“公安”两字之间组合的图案为横版， 见图 11。 图 11 多旋翼横版组合图案示例 6.2.2.2 涂装方式有 中心式 见图 12、对称 式 见图 13、 前额式 。 竖版组合图案适用于中心式和 对称 式涂装 ； 横版组合图案适用于前额式涂装。一般情况下 宜 采用中心式涂装 ， 对于涂装区域不足的 可以视机身结构选取 对称
14、式或前额式 。 GA - 8 图 12 多旋翼中心式俯视图 GA - 9 图 13 多旋翼对称式俯视图 6.2.2.3 多旋翼 组合图案 定位尺寸 规则 见表 3。 表 3 多旋翼组合图案定位尺寸规则 序号 涂装方案 适用机型 采用图案 涂装区域 定位尺寸要求 1 中心式 机身主体顶面 中部较平 坦的 机型。 竖版 机身主体 顶面 a) 选取无人驾驶航空器机身主体顶面为涂装区域。 图案宽度为涂装区域宽的 2/3，或高度为涂装区 域高的 2/3； b) 图案上部朝无人驾驶航空器头部，图形应完整可 辨识； c) 图案在涂装区域正中。 2 对称式 机身主体顶面 中部有结构件 明显突起，但左 右两侧平
15、坦的 机型。 竖版 机身主体 顶面左右 两侧 a) 在机身主体顶面左右两侧涂装，选取该区域的宽 度或高度作为图案宽度或高度； b) 图案上部朝无人驾驶航空器头部，图形应完整可 辨识； c) 左右图案的中文读取顺序均为从左至右方向； d) 图案在涂装区域正中。 GA - 10 3 前额式 机身主体中部 和左右两侧均 有结构件明显 突起的机型。 横版 机身主体 顶面前部 a) 在机身主体顶面前部涂装，选取该区域的宽度或 高度作为图案宽度或高度； b) 图案上部朝无人驾驶航空器头部，图形应完整可 辨识； c) 图案在涂装区域正中。 6.2.3 蓝黄色带 6.2.3.1 环绕 警用 无人驾驶航空器机臂
16、涂装蓝黄色带 ，侧视图一见图 14，侧视图二见图 15。 图 14 多旋翼侧视图一示意图 图 15 多旋翼侧视图二示意图 GA - 11 6.2.3.2 蓝黄色带位于机臂，从机臂 与电机交界处向机身方向涂装，先藏蓝色色带后明黄色色带。 对于多个旋翼合用机臂，蓝黄色带位于机臂最远端，见图 16；对于多个旋翼合用机臂且有分支机 臂，蓝黄色带位于分支机臂最远端，见图 17。 图 16 多个旋翼合用机臂蓝黄色带示意图 图 17 多个旋翼合用机臂有分支机臂蓝黄色带示意图 6.2.3.3 蓝黄色带宽度是机臂长度的 1/4。 多个旋翼合用机臂且有分支机臂 时 ，蓝黄色带宽度是 分支机臂长度的 1/4，见 图
17、 17。 6.2.3.4 对于机臂长度不统一的机型，各机臂的蓝黄色带宽度应为最短机臂长度的 1/4。 6.2.4 编号和二维码 6.2.4.1 多旋翼应在 侧面涂装编号 和二维码，见图 14 和图 15。 6.2.4.2 编号 和二维码应 完整无变形 。 6.2.4.3 编号 和二维码 的涂装区域为相邻机臂之间机身侧面 ，以多旋翼 头尾方向 为 中轴 ，左右两 侧 对称涂装 。 6.2.4.4 编号和二维码应位于机身侧面正中，见图 14。若正中位置为机臂，则在正中机臂两侧分 别涂装编号和二维码。无人机头部方向一侧为编号，尾部方向一侧为二维码，见图 15。 6.2.4.5 编号 和二维码 在涂装
18、区域内水平居中 ， 高度为机身主体的 1/4 或宽度为涂装区域宽度。 6.2.4.6 编号 和二维码 在 机身两侧 读取方向均为 从左至右 。 GA - 12 6.3 固定翼涂装 6.3.1 颜色和 要素 固定翼机身主体为白色，应涂装组合图案 A、组合图案 B、蓝黄色带、编号和二维码。 6.3.2 组合图案 A 6.3.2.1 固定翼 组合图案 A 由航徽和中文组成， 组合图案 A 比例见图 18。 图 18 固定翼组合图案 A 示例 6.3.2.2 组合图案 A 应 涂装 在 固定翼左右两侧 机翼顶面 上，见图 19。 图 19 固定翼涂装俯视图 6.3.2.3 组合 图案 A 位于单机翼无
19、蓝黄色带 的 区域正中。 6.3.2.4 组合 图 案 A 应 左右对称， 中文 读取顺序为从左至右方向 。 GA - 13 6.3.2.5 组合图案 A 应 上 部朝 向 无人驾驶航空器头部，图案完整无变形 。 6.3.2.6 组合图案 A 高度为机翼宽度（前缘至后缘）的 1/2。 6.3.3 组合图案 B 6.3.3.1 固定翼组合图案 B 由警用无人驾驶航空器编号、二维码和蓝黄色带组成，组合图案 B 比 例见图 20。 图 20 固定翼组合图案 B 示例 6.3.3.2 组合图案 B 应涂装在固定翼左右两侧机翼底部上，见图 21。 图 21 固定翼涂装仰视图 6.3.3.3 组合图案 B
20、 位于单机翼无蓝黄色带区 域正中。 6.3.3.4 组合图案 B 的宽度为机翼空白区域长度的 1/2，或高度为机翼宽度（前缘至后缘）的 1/2。 6.3.3.5 组合图案 B 应左右对称，编号读取顺序为从左至右方向。 6.3.3.6 若机翼底部有结构件凸起造成涂装面积不足的，可不涂装。 GA - 14 6.3.4 蓝黄色带 6.3.3.1 固定翼应在 机翼 和尾梁上 涂装蓝黄色带 ，见图 19。 6.3.3.2 机翼上涂装蓝黄色带 ,要求如下： a) 蓝黄 色带位于机翼 两端，从机翼端头向机身 方向涂装 ，先 藏蓝色色带 后明黄色带； b) 蓝黄 色带宽度为机翼 机翼长度 的 1/7。 6.3
21、.3.3 机身尾部 上 涂装 蓝黄色带 ,要求如下： a) 蓝黄 色带位于 机身尾部，从尾翼与机身尾部交界处向机身 方向涂装， 先 藏蓝色色带 后明黄 色带 ； b) 色带宽度为 机身尾部长度 的 1/5。 6.3.4 编号和二维码 6.3.4.1 固定翼应在机身主体两侧面涂装编号和二维码，见图 22。 图 22 固定翼侧视图示意图 6.3.4.2 编号和二维码应完整无变形。 6.3.4.3 编号和二维码位于机身主体侧面正中。 6.3.4.4 编号和二维码宽度为机身主体长度的 1/4，或编号高度为机身位于机翼下方部分高度的 2/5。 6.3.4.5 编号在两侧面的读取顺序为从左至右方向。 6.
22、4 直升机涂装 6.4.1 颜色和要素 直升机机身主体为白色， 应 涂装组合图案、 蓝黄色带、 二维码。 6.4.2 组合图案 6.4.2.1 直升机组合图案由航徽、中文、蓝黄色带、编号组成，式样比例见图 23。 GA - 15 图 23 直升机无人驾驶航空器组合图案示例 6.4.2.2 组合图案应涂装在直升机机身主体两侧区域上，见图 24。 图 24 直升机涂装示意图 6.4.2.2 组合图案应完整可辨识。 6.4.2.3 组合图案位于 直升机 机身主体正中，若有 需要位置可稍作调整。 6.4.2.4 组合图案高度为 直升机 机身主体高度的 2/3，或宽度为 直升机 机身主体宽度的 2/3。
23、 6.4.2.5 左右两侧组合图案中的中文和编号读取顺序为从左至右方向。 6.4.3 蓝黄色带 6.4.3.1 直升机机身尾部应涂装蓝黄色带，见图 24。 GA - 16 6.4.3.2 蓝黄 色带位于 机身尾部，从尾翼与机身尾部交界处向机身 方向涂装， 先 藏蓝色色带 后明 黄色带。 6.4.3.3 蓝黄色带宽度为机身尾部长度的 1/4。 6.4.4 二维码 6.4.4.1 二维码位于直升机侧面组合图案正下方，见图 24。 6.4.4.2 二维码与组合图案水平居中；与组合图案下边缘的距离是编号数字字符宽度的 1/4。 6.4.4.3 二维码宽度为组合图案中数字字符宽度，若数字字符宽度小于 1
24、8 mm，二维码宽度为 18 mm；也可为涂装区域高度的 1/2 或宽度的 1/2。 7 涂装要求 7.1 涂装方式 涂装方式分为喷漆和贴膜两种。涂装要素主要采取喷漆方式涂装，如喷漆工艺不能实现图案 精度，则可使用丝网印刷贴膜方式。 7.2 涂装颜色 涂装颜色 应 采用 六种颜色，符合表 1 规定。 7.3 喷漆涂装 漆面应颜色均匀，平整光滑，边缘线没有锯齿，无流挂露底。 7.4 贴膜涂装 贴膜以柔韧性薄膜为材料，采用丝网印刷制作，除图案、尺寸、颜色外，应符合 GA 522 的 规定。 贴膜应和机身表面贴附粘牢，无气泡、皱褶、翘角等缺陷。 8 试验方法 8.1 颜色 用潘通色卡和机身的油漆、贴膜对比观察，在自然光下 1m 远处观察应没有明显色差。 8.2 外观 目测，喷漆和贴膜应分别符合 7.3 和 7.4 的要求。 8.3 尺寸 用精度为 1mm 的量具测量，涂装要素在机身上的定位应符合第 6 章的要求。
