1、书书书 犐犆犛 犔 G21G22G23G24G25G26G27G27G28G29G2A 犌犅 犜 G21G22G23G24 G25G26G27G28 G24G29 犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀狋犲犮犺狀狅犾狅 犵狔 犃狌 犵 犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋 狔 犜犲狉犿犻狀狅犾狅 犵狔 G2AG2B G28G2C G27G28G2BG2CG2DG2EG2FG30G31G32 G21G27G27G28G29G2AG33G2FG30G34G35G36 G2A G2B 目 次 前言 范围 术语和定义 一般术语 技术专业术语 应用专业术语 索引 犌犅 犜 前 言 本标准按照 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内
2、容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国信息技术标准化技术委员会（ ）提出并归口。 本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京理工大学、北京电影学院、深圳赛西信息技术有 限公司、西北师范大学、北京航空航天大学、上海交通大学、浙江大学、歌尔股份有限公司、北京邮电大 学、北京耐德佳显示技术有限公司、北京圣威特科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、青岛精工虚拟现 实研究院、北京大视景科技有限公司。 本标准主要起草人：王聪、王涌天、宋维涛、刘越、马珊珊、陈靖、程德文、焦廉洁、翁冬冬、魏小东、 周忠、范秀敏、章国锋、严小天、乔秀全、商彦磊、王阳、杨涛、黄成、郭玫、贾霞、
3、张阿香、周颐、吕强、刘明、 白嘉慧、张钊源。 犌犅 犜 信息技术 增强现实 术语 范围 本标准界定了增强现实各种概念的术语和定义，并明确了这些条目之间的关系。 本标准适用于增强现实概念的国内及国际间交流。 术语和定义 一般术语 虚拟现实 狏犻狉狋狌犪犾狉犲犪犾犻狋狔 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等多感官一体化 的数字化人工环境，用户借助一些输入、输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的对象进行交互，相互影 响，从而产生亲临真实环境的感觉和体验。 增强现实 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的附加信息对使用者感知到的
4、真实世界进行增强的环 境，生成的信息以视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等生理感觉融合的方式叠加至真实场景中。 增强虚拟 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狏犻狉狋狌犪犾犻狋狔 将真实场景中的物理对象的几何和物理属性融合至计算机生成的虚拟场景中，形成对虚拟场景进 行增强。 注：区别于增强现实，增强虚拟的主体是由计算机生成的虚拟世界而非用户所处的真实世界。 混合现实 犿犻狓犲犱狉犲犪犾犻狋狔 实现真实场景和虚拟场景的混合匹配的技术，场景中物理对象和虚拟对象共同存在且能够实时交 互，从而构建出的一个真实对象和虚拟对象实时交融的新环境。 注 ：理想的混合现实是实现真实场景与虚拟环境在几何、光照、物理和交互一致性的完全匹配
5、。 注 ：增强现实和增强虚拟是混合现实的两种形态。 技术专业术语 虚拟对象 狏犻狉狋狌犪犾狅犫犼犲犮狋 计算机生成的具有几何形状、特定格式或特定行为的对象。 注：其原型可以是现实对象，也可以是完全虚构的对象。 虚拟世界 狏犻狉狋狌犪犾狑狅狉犾犱 虚拟环境 虚拟场景 犌犅 犜 由计算机生成的具有动态感官信息表现（如双眼立体视觉、三维听觉、力触觉、味觉及嗅觉等）的、多 虚拟对象构成的环境。 注：可以是某一特定物理世界的虚拟重现，也可以是虚构的世界。 物理对象 狆犺狔狊犻犮犪犾狅犫犼犲犮狋 现实世界中实际存在，能直接或间接被人体感官系统感知的物体。 物理世界 狆犺狔狊犻犮犪犾狑狅狉犾犱 物理环境 物
6、理现实 物理场景 人类所处的不需要借助装备就能感知的包含多物理对象的真实世界。 组合场景 犮狅犿狆狅狊犲犱狊犮犲狀犲 物理世界和系统生成的一个或多个虚拟信息共同形成的场景。 三维对象 犇狅犫犼犲犮狋 在三维空间中占据有限容量物体的几何表示。 注 ：通常用计算机、移动终端、头盔显示器等装备进行显示。 注 ：可以表示真实物体，也可以表示虚拟物体。 动画物体 犪狀犻犿犪狋犲犱狅犫犼犲犮狋 在组合场景下，运动、形状等物理特性随时间变化的虚拟物体。 注：变化可以是物体自身发生的变化，也可以是有交互行为发生时物体产生的变化。 摄像机坐标系 犮犪犿犲狉犪犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 以原点为相机的光心，
7、 狓 、 狔 轴与图像的 狓 、 狔 轴平行， 狕 轴为相机光轴，与图像平面垂直的三维坐标 系统。 注：通常为右手系，规定 狓 轴向右， 狔 轴向上， 狕 轴朝向摄像机屏幕内方向。 图像坐标系 犻犿犪犵犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 垂直于摄像机坐标系光轴的二维坐标系统。 注：通常规定图像左上角为图像坐标系原点， 狓 轴向右， 狔 轴向下。 物体坐标系 狅犫犼犲犮狋犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 描述物理环境中的真实物体或描述虚拟环境中的虚拟物体相对自身的平移、旋转关系的三维坐 标系。 场景坐标系 狊犮犲狀犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 在虚实融合环境中，描述相机、虚拟物体、真实物体
8、统一尺度和位置关系的三维坐标系。 虚拟相机 狏犻狉狋狌犪犾犮犪犿犲狉犪 在三维虚拟场景中，为了获得虚拟场景的二维投影画面而人为设定的具有一定成像参数的理论相 犌犅 犜 机模型。 第一人称视角 犳犻狉狊狋狆犲狉狊狅狀狏犻犲狑 增强现实系统中观察者所见增强现实场景与操作者所见增强现实场景相同的视角。 第三人称视角 狋犺犻狉犱狆犲狉狊狅狀狏犻犲狑 增强现实系统中观察者同时看到增强现实场景和操作者的视角。 三维位置 犇狆狅狊犻狋犻狅狀 相对于给定坐标系和原点的三维直角坐标点。 六自由度 狊犻狓犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 沿三维直角坐标系三个坐标轴的平移自由度以及绕这三个坐标轴的旋转自由度。 注：
9、描述一个物体的位姿共需要六个自由度。 三自由度 狋犺狉犲犲犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 沿三维直角坐标系三个坐标轴的平移自由度或围绕三维直角坐标系三个坐标轴的旋转自由度。 注：用以表示一个空间三维物体相对于某一坐标系的平移关系或旋转关系。 参考图像 狉犲犳犲狉犲狀犮犲犻犿犪犵犲 在环境中可被识别的二维图像。 图像检测 犻犿犪犵犲犱犲狋犲犮狋犻狅狀 检测环境中的参考图像的过程。 参考物体 狉犲犳犲狉犲狀犮犲狅犫犼犲犮狋 在环境中可被识别的三维物体。 物体检测 狅犫犼犲犮狋犱犲狋犲犮狋犻狅狀 检测环境中的参考物体的过程。 标记 犿犪狉犽犲狉 在物理场景中，人工设计的可被检测、识别、定位和跟踪的
10、标识物。 经纬度海拔标记 犾狅狀犵犻狋狌犱犲犾犪狋犻狋狌犱犲犪犾狋犻狋狌犱犲犿犪狉犽犲狉 通过经度、纬度和海拔获得绝对或相对的用户位置的标记。 增强现实系统基准 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狊狔狊狋犲犿犫犲狀犮犺犿犪狉犽 能够综合、客观、准确评估增强现实系统各方面性能的技术基础和框架。 注：包含评估主题（如跟踪注册、虚实融合等模块性能）、评估项（如运行速度、准确度等）、评估标准，评估方案步骤 及可执行软件、测试数据等多个部分。 基准标记 犳犻犱狌犮犻犪犾犿犪狉犽犲狉 放置在成像系统视野中，被生成图像用作参考点或量度的物体。 犌犅 犜 照相机 犮犪犿犲狉犪 摄像机视图 犮犪犿犲狉犪狏犻犲狑
11、通过照相机摄像机观察到的当前场景视图。 增强现实视图 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狏犻犲狑 在增强现实系统中经过处理后的当前场景视图。 增强视图 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狏犻犲狑 将原来不清晰的图像变得清晰，或通过扩大图像中不同物体特征之间的差别，抑制不感兴趣的特 征，强调某些感兴趣的特征的视图。 地图视图 犿犪狆狏犻犲狑 符合地理坐标系、以地图为基础图形显示相关信息的场景视图。 增强物 犪狌犵犿犲狀狋犪狋犻狅狀 与物理对象相关联的数字信息。 虚实融合 狏犻狉狋狌犪犾狉犲犪犾犻狋狔犻狀狋犲犵狉犪狋犻狅狀 将移动终端或计算机通过数字技术产生的虚拟场景与真实场景进行实时的数字化混合，使虚拟物 体和真
12、实物体共同存在同一个场景中。 人工特征 犪狉狋犻犳犻犮犻犪犾犳犲犪狋狌狉犲 为了便于对场景（图像）进行处理和分析而人为认定的场景（图像）属性。 自然特征 狀犪狋狌狉犪犾犳犲犪狋狌狉犲 视觉可以辨别的物理场景固有的属性。 注：通常是三维空间中的点、线、面、纹理等反映视觉信息的原始几何对象。 环境理解 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾狆犲狉犮犲狆狋犻狅狀 识别并理解出环境中可用的特征供软硬件进一步使用的过程。 视觉搜索 狏犻狊狌犪犾狊犲犪狉犮犺 通过搜索视觉特征，为用户提供相关图形图像资料的搜索过程。 兴趣点 狆狅犻狀狋狅犳犻狀狋犲狉犲狊狋 用户关注的特定空间位置或特定对象。 位姿 狆狅狊犲 空间三维物
13、体相对于某一坐标系的平移和旋转关系的位置状态。 用户位姿 狌狊犲狉狆狅狊犲 用户自身相对于真实或虚拟环境中真实或虚拟物体的位姿状态。 犌犅 犜 用户查询 狌狊犲狉狇狌犲狉狔 由用户发起的针对数字对象或其他数字资料的查询请求。 注册 狉犲犵犻狊狋狉犪狋犻狅狀 根据实时获得的用户物体位姿，把虚拟对象或数字信息按照虚实配准的原则叠加到物理场景的 过程。 渲染 狉犲狀犱犲狉犻狀犵 对一个虚拟场景进行处理，得到符合人类知觉（视觉、听觉、触觉等）输出的过程。 样式 狊狋狔犾犻狀犵 用有意义的名称保存的对修饰对象进行修饰所使用的各种参数的集合。 注：修饰对象为组合场景中的字符、对象等，参数为字体、字号、对齐
14、方式等。 发布 狆狌犫犾犻狊犺犻狀犵 通过元数据的提供、数字信息的规范化和将数据传输到一个或多个服务器等方式使数据可以被用 户发现的过程。 注册场景 狉犲犵犻狊狋犲狉犲犱狊犮犲狀犲 在增强现实技术实现过程中，为了计算照相机在环境中所处的位置和方向而选取的具有丰富的人 工特征或自然特征的物理场景。 锚点 犪狀犮犺狅狉狆狅犻狀狋 将虚拟物体放置在环境过程中所使用的基准点。 云锚点 犮犾狅狌犱犪狀犮犺狅狉狊 在设备之间共享相同组合场景时，多个系统使用锚点。 注：通过云锚点，允许多个设备使用云来共享真实世界场景中的对象信息。 点云 狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱 在增强现实应用中，用于恢复三维场景而使用的场景物
15、体表面的三维点数据集合。 三维重建 犇狉犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀 使用物体在若干二维图像上的投影或物体的其他深度信息，来恢复三维信息的过程。 稠密三维重建 犱犲狀狊犲犇狉犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀 恢复场景的高精度、高保真的三维信息的过程。 光照估计 犻犾犾狌犿犻狀犪狋犻狅狀犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀 从传感器或摄像机视图中分析计算出物理场景的光源照度分布信息的过程。 尺度估计 狊犮犪犾犲犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀 在系统中得到物理世界的长度尺寸信息的过程。 犌犅 犜 虚实遮挡 狏犻狉狋狌犪犾狅犮犮犾狌狊犻狅狀 由于物理场景和虚拟对象与视点之间距离关系而产生的部分或整体不可见的关系。 跟踪 狋狉犪犮犽犻
16、狀犵 实时计算用户与物理场景中的某个对象之间的位姿，并根据先前时刻获得的位姿来生成下一时刻 位姿的过程。 可跟踪对象 狋狉犪犮犲犪犫犾犲狅犫犼犲犮狋 为确保虚拟物体与环境之间的位置关系，即使在自身或设备移动时也能保持稳定所利用的物体。 环境跟踪 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋狋狉犪犮犽犻狀犵 世界跟踪 识别周围环境，并跟踪增强现实虚拟现实设备的方向和位置，检测真实世界的表面以及已知的图 像或物体的过程。 三维物体跟踪 犇狅犫犼犲犮狋狋狉犪犮犽犻狀犵 跟踪参考的三维物体在环境中位置和朝向的过程。 图像跟踪 犻犿犪犵犲狋狉犪犮犽犻狀犵 跟踪参考图像在环境中位姿的过程。 基于模型跟踪 犿狅犱犲犾犫犪狊犲犱狋
17、狉犪犮犽犻狀犵 通过先验知识对物体建立模型后，将场景与模型进行匹配，再进行跟踪的过程。 基于标记跟踪 犿犪狉犽犲狉犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 通过物理环境中标记的识别分析来获得物体位姿而进行跟踪的过程。 基于特征跟踪 犳犲犪狋狌狉犲犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 通过对目标图像的一些显著特征来进行跟踪的过程。 基于传感器跟踪 狊犲狀狊狅狉犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 在物体或用户上放置传感器（如光学传感器等），对传感器记录数据进行处理分析，以获得物体相对 于周围环境的姿态或用户在真实世界中的位置和视线的朝向跟踪的过程。 混合跟踪 犺狔犫狉犻犱狋狉犪犮犽犻狀犵 将来自不同类型跟踪方式的输出姿态数据进行
18、合并或融合的姿态跟踪过程。 基于区域跟踪 狉犲犵犻狅狀犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 通过序列图像中获得包含目标的模板进行跟踪的过程。 运动跟踪 犿狅狋犻狅狀狋狉犪犮犽犻狀犵 物体在现实世界中移动时，通过测距或映射过程来分析物体相对于周围世界的位置变化而进行跟 犌犅 犜 踪的过程。 视频跟踪 狏犻犱犲狅狋狉犪犮犽犻狀犵 一种通过分析照相机获得的图像序列来定位移动物体的过程。 计算机视觉跟踪库 犮狅犿狆狌狋犲狉狏犻狊犻狅狀狋狉犪犮犽犻狀犵犾犻犫狉犪狉狔 利用视频跟踪功能实时计算相对于物理标记的真实照相机位置和方向，并允许用户基于此创建增 强现实应用程序的子程序集合。 同步定位与地图构建 狊犻犿狌犾狋
19、犪狀犲狅狌狊犾狅犮犪狋犻狅狀犪狀犱犿犪狆狆犻狀犵 设备（移动终端或机器人等）在未知环境里通过观察外部环境来定位自身的位置和姿态，再通过自 身的位置增量式地构建未知环境的地图。 增强现实事件 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狏犲狀狋 检测到叠加在一个物理对象上的虚拟对象（反之亦然）形成虚实融合的过程。 注 ：包括对物理对象（如空间位置、经纬度信息）的识别、增强现实虚拟现实设备的姿势识别、二维标记的识别、物 理对象的身份识别等。 注 ：可以由设备直接生成或通过原始装备输入的数据进行软件识别后生成。 触发器 狋狉犻犵犵犲狉 引发一个增强现实事件的条件。 注：当系统检测到一个满足触发器的物理对象时，
20、系统将一个或多个与真实场景相关的虚拟信息发送到组合场 景中。 基于标记的增强现实 犿犪狉犽犲狉犫犪狊犲犱犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 通过用户在物理世界中放置的预先定义图案或物体进行定位注册并将虚拟信息叠加到物理世界中 的增强现实技术。 无标记增强现实 犿犪狉犽犲狉犾犲狊狊犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 不需要用户在物理世界中放置预先定义图案或物体，将虚拟信息叠加到物理世界中的增强现实技术。 视频透视式 狏犻犱犲狅狊犲犲狋犺狉狅狌犵犺 用户能够看到虚拟物体与经过图像处理的物理场景相互融合的技术，融合后的场景通过计算机、移 动终端或头戴式显示器呈现给用户。 光学透射式 狅狆狋犻犮犪犾狊犲犲
21、狋犺狉狅狌犵犺 光学透视式 利用几何光学原理，用户能够看到虚拟物体与透过光学系统而不经过图像处理的物理场景相互融 合的技术。 应用专业术语 增强现实应用 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犪狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀 能够将计算机产生的数字信息（文字、图像、视频、三维模型等）配准融合到用户的真实世界环境中 犌犅 犜 的软件或硬件应用。 增强现实内容 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮狅狀狋犲狀狋 在增强现实应用中，用于融合到物理世界环境的数字信息。 注 ：增强现实应用中增强的信息或资料来源。 注 ：由增强现实应用通过适当模拟、渲染及显示来体现，需要满足高质量、尺度合适、容易获取等要求。 增强现实体验
22、犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 提供用户虚实融合场景，使其获得感官响应的过程。 视觉增强现实体验 狏犻狊狌犪犾犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 通过视觉方式提供给用户虚拟场景叠加物理场景的感官响应。 听觉增强现实体验 犪狌犱犻狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 通过听觉方式将虚拟场景叠加到物理场景的感官响应以及因用户头部运动而发生的声音变化等。 触觉增强现实体验 犺犪狆狋犻犮 狋犪犮狋犻犾犲犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 通过触觉方式提供给用户虚拟场景叠加物理场景的感官响应。 注：听觉信息包括温度、湿度、
23、黏性、疼痛、压力、振动等。 嗅觉增强现实体验 狅犾犳犪犮狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 通过嗅觉方式提供给用户虚拟场景叠加物理场景的感官响应。 味觉增强现实体验 犵狌狊狋犪狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 通过味觉方式提供给用户虚拟场景叠加物理场景的感官响应。 增强现实内容管理系统 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮狅狀狋犲狀狋犿犪狀犪犵犲犿犲狀狋狊狔狊狋犲犿 增强现实内容管理平台 包含交互方式、虚拟信息等用于产生增强现实体验的数据库的完整交互式、跨平台的增强现实解决 方案。 注：通常提供数据用户接口，可实现图像的上传和处理，可识别数据
24、库中指定兴趣点，可渲染并发布虚拟数字内容。 增强现实可视化 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狏犻狊狌犪犾犻狕犪狋犻狅狀 将非视觉的抽象数据处理成可供用户以视觉方式进行认知和理解的数字信息，并将其叠加到物理 场景中呈现给用户的技术。 移动增强现实 犿狅犫犻犾犲犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 通过移动设备实现虚拟信息叠加到物理场景中的技术。 基于浏览器增强现实 狑犲犫犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 无需下载网络浏览器以外的应用软件，通过在网络浏览器上进行增强现实体验的技术。 增强现实浏览器 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犫狉狅狑狊犲狉 支持用户进行增强现实体验的网络浏览器。 犌犅 犜 增强现
25、实客户端 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮犾犻犲狀狋 增强现实用户端 在网络平台上与服务端对应，为用户提供本地增强现实服务的应用程序。 增强现实服务端 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狊犲狉狏犲狉 在网络平台上与客户端用户端对应，为用户提供响应服务请求并进行处理的应用程序。 头戴式增强现实 犺犲犪犱犿狅狌狀狋犲犱犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 利用固定在人体头部的显示设备，通过光学透射式或视频透射式的方式实现增强现实的技术。 空间投影式增强现实 狊狆犪狋犻犪犾狆狉狅犼犲犮狋犻狅狀犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 利用空间投影式显示设备实现增强现实的技术。 多人协作增强现实 犿狌犾狋犻狆犾犪
26、狔犲狉犮狅犾犾犪犫狅狉犪狋犻狅狀犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 通过共享方式来实现多用户同时体验同一个增强现实系统的技术。 工业增强现实 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 应用于如产品设计、装配、培训、维修、过程监控与可视化等工业过程的增强现实技术。 犌犅 犜 索 引 汉语拼音索引 犅 标记 犆 参考图像 参考物体 场景坐标系 尺度估计 稠密三维重建 触发器 触觉增强现实体验 犇 第三人称视角 地图视图 第一人称视角 点云 动画物体 多人协作增强现实 犉 发布 犌 跟踪 工业增强现实 光学透射式 光学透视式 光照估计 犎 环境跟踪 环境理解 混合跟踪 混合现实 犑 计算机
27、视觉跟踪库 基于标记的增强现实 基于标记跟踪 基于传感器跟踪 基于浏览器增强现实 基于模型跟踪 基于区域跟踪 基于特征跟踪 基准标记 经纬度海拔标记 犓 可跟踪对象 空间投影式增强现实 犔 六自由度 犕 锚点 犚 人工特征 犛 三维重建 三维对象 三维位置 三维物体跟踪 三自由度 摄像机视图 摄像机坐标系 视觉搜索 视觉增强现实体验 世界跟踪 视频跟踪 犌犅 犜 视频透视式 犜 听觉增强现实体验 同步定位与地图构建 头戴式增强现实 图像跟踪 图像检测 图像坐标系 犠 味觉增强现实体验 位姿 无标记增强现实 物体检测 物体坐标系 物理场景 物理对象 物理环境 物理世界 物理现实 犡 兴趣点 嗅觉
28、增强现实体验 虚拟场景 虚拟对象 虚拟环境 虚拟世界 虚拟现实 虚拟相机 虚实融合 虚实遮挡 渲染 犢 样式 移动增强现实 用户查询 用户位姿 云锚点 运动跟踪 犣 增强视图 增强物 增强现实 增强现实可视化 增强现实客户端 增强现实服务端 增强现实浏览器 增强现实内容 增强现实内容管理平台 增强现实内容管理系统 增强现实事件 增强现实视图 增强现实体验 增强现实系统基准 增强现实用户端 增强现实应用 增强虚拟 照相机视图 注册 注册场景 自然特征 组合场景 英文对应词索引 犃 犪狀犮犺狅狉狆狅犻狀狋 犪狉狋犻犳犻犮犻犪犾犳犲犪狋狌狉犲 犪狌犱犻狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲
29、狉犻犲狀犮犲 犪狌犵犿犲狀狋犪狋犻狅狀 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 （ 犃犚 ） 犌犅 犜 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犪狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犫狉狅狑狊犲狉 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮犾犻犲狀狋 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狊犲狉狏犲狉 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮狅狀狋犲狀狋 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犮狅狀狋犲狀狋犿犪狀犪犵犲犿犲狀狋狊狔狊狋犲犿 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狏犲狀狋 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狊狔狊狋犲犿犫犲狀犮犺犿犪狉犽 犪狌犵犿犲狀狋犲
30、犱狉犲犪犾犻狋狔狏犻犲狑 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔狏犻狊狌犪犾犻狕犪狋犻狅狀 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狏犻犲狑 犪狌犵犿犲狀狋犲犱狏犻狉狋狌犪犾犻狋狔 犪狀犻犿犪狋犲犱狅犫犼犲犮狋 犆 犮犪犿犲狉犪犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 犮犪犿犲狉犪狏犻犲狑 犮犾狅狌犱犪狀犮犺狅狉狊 犮狅犿狆狅狊犲犱狊犮犲狀犲 犮狅犿狆狌狋犲狉狏犻狊犻狅狀狋狉犪犮犽犻狀犵犾犻犫狉犪狉狔 犇 犱犲狀狊犲犇狉犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀 犈 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犪犾狆犲狉犮犲狆狋犻狅狀 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋狋狉犪犮犽犻狀犵 犉 犳犲犪狋狌狉犲犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 犳犻犱狌犮犻犪犾犿犪狉犽犲狉 犳犻狉狊狋狆犲狉
31、狊狅狀狏犻犲狑 犌 犵狌狊狋犪狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 犎 犺犪狆狋犻犮犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 犺犲犪犱犿狅狌狀狋犲犱犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 犺狔犫狉犻犱狋狉犪犮犽犻狀犵 犌犅 犜 犐 犻犾犾狌犿犻狀犪狋犻狅狀犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀 犻犿犪犵犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 犻犿犪犵犲犱犲狋犲犮狋犻狅狀 犻犿犪犵犲狋狉犪犮犽犻狀犵 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 犔 犾狅狀犵犻狋狌犱犲犾犪狋犻狋狌犱犲犪犾狋犻狋狌犱犲犿犪狉犽犲狉 犕 犿犪狆狏犻犲狑 犿犪狉犽犲狉 犿犪狉犽犲狉犫犪狊犲犱犪狌犵犿犲狀
32、狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 犿犪狉犽犲狉犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 犿犪狉犽犲狉犾犲狊狊犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 犿犻狓犲犱狉犲犪犾犻狋狔 （ 犕犚 ） 犿狅犫犻犾犲犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 （ 犕狅犫犻犃犚 ） 犿狅犱犲犾犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 犿狅狋犻狅狀狋狉犪犮犽犻狀犵 犿狌犾狋犻狆犾犪狔犲狉犮狅犾犾犪犫狅狉犪狋犻狅狀犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 犖 狀犪狋狌狉犪犾犳犲犪狋狌狉犲 犗 狅犫犼犲犮狋犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 狅犫犼犲犮狋犱犲狋犲犮狋犻狅狀 狅犾犳犪犮狋狅狉狔犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 犘 狆犺狔狊犻犮犪犾狅犫犼犲犮狋 狆犺
33、狔狊犻犮犪犾狑狅狉犾犱 狆狅犻狀狋犮犾狅狌犱 狆狅犻狀狋狅犳犻狀狋犲狉犲狊狋 狆狅狊犲 狆狌犫犾犻狊犺犻狀犵 犌犅 犜 犚 狉犲犳犲狉犲狀犮犲犻犿犪犵犲 狉犲犳犲狉犲狀犮犲狅犫犼犲犮狋 狉犲犵犻狅狀犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 狉犲犵犻狊狋犲狉犲犱狊犮犲狀犲 狉犲犵犻狊狋狉犪狋犻狅狀 狉犲狀犱犲狉犻狀犵 犛 狊犮犪犾犲犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀 狊犮犲狀犲犮狅狅狉犱犻狀犪狋犲狊狔狊狋犲犿 狊犲狀狊狅狉犫犪狊犲犱狋狉犪犮犽犻狀犵 狊犻犿狌犾狋犪狀犲狅狌狊犾狅犮犪狋犻狅狀犪狀犱犿犪狆狆犻狀犵 （ 犛犔犃犕 ） 狊犻狓犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 （ 犇狅犉狊 ） 狊狆犪狋犻犪犾狆狉狅犼犲犮狋犻狅狀犪狌
34、犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 狊狋狔犾犻狀犵 犜 狋犪犮狋犻犾犲犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 狋犺犻狉犱狆犲狉狊狅狀狏犻犲狑 狋犺狉犲犲犱犲犵狉犲犲狊狅犳犳狉犲犲犱狅犿 （ 犇狅犉狊 ） 狋狉犪犮犲犪犫犾犲狅犫犼犲犮狋 狋狉犪犮犽犻狀犵 狋狉犻犵犵犲狉 犝 狌狊犲狉狆狅狊犲 狌狊犲狉狇狌犲狉狔 犞 狏犻犱犲狅狊犲犲狋犺狉狅狌犵犺 狏犻犱犲狅狋狉犪犮犽犻狀犵 狏犻狉狋狌犪犾犮犪犿犲狉犪 狏犻狉狋狌犪犾狅犫犼犲犮狋 狏犻狉狋狌犪犾狅犮犮犾狌狊犻狅狀 狏犻狉狋狌犪犾狉犲犪犾犻狋狔 （ 犞犚 ） 狏犻狉狋狌犪犾狉犲犪犾犻狋狔犻狀狋犲犵狉犪狋犻狅狀 狏犻狉狋狌犪犾狑狅狉犾犱 狏犻狊狌犪犾犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔犲狓狆犲狉犻犲狀犮犲 狏犻狊狌犪犾狊犲犪狉犮犺 犌犅 犜 犠 狑犲犫犪狌犵犿犲狀狋犲犱狉犲犪犾犻狋狔 （ 犠犲犫犃犚 ） 犇狅犫犼犲犮狋 犇狅犫犼犲犮狋狋狉犪犮犽犻狀犵 犇狆狅狊犻狋犻狅狀 犇狉犲犮狅狀狊狋狉狌犮狋犻狅狀 犌犅 犜
