1、凸轮结构(二)及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B计算题/B(总题数：29，分数：100.00)1.如图 a所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，此时推杆刚开始推程(向上运动)。试在图中：（分数：4.00）_2.(1)如果恒速旋转的凸轮驱动推杆按照图 a所示的位移、速度、加速度曲线运动，那么推杆承受的刚性冲击是多少?柔性冲击是多少?(2)作出图 c中推杆与凸轮之间的瞬心 P。(3)作出图 c所示位置凸轮机构的压力角。(4)图 b中的凸轮和推杆已经制造出来了(即不能改变其形状)，但安装位置仍可调整(机架还没有定案)。如果实验发现该凸轮机构容易被卡住，是否允许调整偏距 e?
2、应该怎样调整才能尽量避免该凸轮机构出现卡死现象?（分数：4.00）_3.图 a所示为一偏心圆盘对心平底移动从动件盘形凸轮机构。偏心圆盘的半径 R=200mm，圆心在 A点，偏心距 e=120mm，平底与导路垂直，凸轮的转动中心在 O点，以 1逆时针方向转动，图示瞬时 OA处于水平位置。(1)自选比例尺，画出图示瞬时凸轮机构的机构运动简图，在图上画出凸轮的基圆，标注出基圆半径 r0。(2)在图上标出凸轮机构的推程运动角 和图示位置机构的压力角 。(3)在图上标出从动件从图示位置上升 90mm后凸轮的转角 及从动件的升程 h。(4)确定一个周期内，凸轮与平底接触点在平底上的变动距离 L的值。（分数
3、：4.00）_4.图 a所示盘状凸轮由半径为 r1、r 2(r1=20mm，r 2=15mm， =10mm)的两段圆弧组成，工作时凸轮逆时针方向转动，直动滚子从动件偏距(右偏)e=r 1/3。（分数：4.00）_5.在图 a所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度 逆时针方向转动，凸轮基圆半径以 r0表示，行程以 h表示，压力角以 表示，推杆位移以 s表示，滚子半径为 rr，a 为实际廓线推程起始点，b 为实际廓线推程终止点，c 为实际廓线回程起始点，d 为实际廓线回程终止点。ad 为近休止圆弧，bc 为远休止圆弧，试作图表示：(1)凸轮基圆，并标注基圆半径 r0。(2)推杆的行程 h。(3)图示位
4、置的压力角 和位移 s。（分数：4.00）_6.图 a所示为偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮 1实际轮廓线为一圆心在 O点的偏心圆，其半径为 R，从动件 3的偏距为 e，试用作图法：(1)确定凸轮 1的合理转向并简要说明理由。(2)画出凸轮的理论廓线及基圆 r0。(3)标出当从动件 3从图示位置升到位移 s时，对应凸轮的转角 及压力角 。(4)标出凸轮机构的行程 h。（分数：4.00）_7.图 a所示为凸轮机构。已知：凸轮圆盘中心为 A，半径 R=50mm， =20mm，e=10mm，滚子半径rr=10mm。试用反转法图解：(1)画出凸轮基圆半径 r0(图中标出)。(2)作出该凸轮机构
5、从动件的运动规律 s- 曲线(取 12等分)。(3)在图中标出最大的从动件压力角 max。(4)在图中标出从动件最大上升距离 smax。（分数：4.00）_8.一偏心圆盘凸轮机构如图 a所示。(1)画出凸轮机构的基圆和理论轮廓曲线。(2)用图解法在图中标出从动件 2最低位置开始，凸轮按图示方向转过 45、90、180时从动件 2的角位移。(3)在图中标出从动件 2最低位置开始，凸轮按图示方向转过 90时从动件 2在 C点处的压力角 。(解题时，尺寸从图中直接量取，作图过程及图线保留)（分数：4.00）_9.图 a所示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，其半径 R=50mm，圆心 O
6、与转动中心 A的偏心距 e=OA=30mm，滚子半径 rr=10mm，凸轮以等角速度 逆时针方向转动。（分数：4.00）_10.已知一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构如图 a所示，其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径 D=40mm，偏距 e=5mm，凸轮顺时针方向转动。（分数：4.00）_11.图 a所示为一对心尖顶直动从动件单圆弧凸轮机构。已知 R=25mm，L OA=10mm=偏距 e，凸轮逆时针方向转动。（分数：3.00）_12.在图 a所示的凸轮机构中，凸轮的角速度 1=10rad/s，R=25，L AO=10mm。（分数：3.00）_13.图 a所示为一偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构。凸轮廓线
7、为一渐开线，渐开线的基圆半径 r0=40mm，凸轮以 =20rad/s 逆时针方向旋转。（分数：3.00）_14.图 a所示为一凸轮机构。试在图上标出凸轮的理论廓线、基圆半径 r0、最大摆角 max、推程运动角 0、回程运动角 0，并标出图示位置时摆角 0、压力角 0、从图示位置转过 30时的摆角 及压力角 。（分数：6.00）_15.在下图所示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮在 B点接触。当凸轮从图示位置逆时针方向转过 90时，试用图解法求出或示出：（分数：3.00）_16.在下图所示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在 A点，半径R=40mm，凸轮绕轴心
8、逆时针方向转动。L OA=25mm，滚子半径 rr=10mm。试问：（分数：3.00）_17.如图所示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆，已知R=30mm，L OA=10mm，e=15mm，r r=5mm。试推导从动件位移与凸轮转角之间的关系式 S=S()和机构压力角与凸轮转角之间的关系式 =()。（分数：3.00）_18.一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示，凸轮沿顺时针方向转动，试用图解法直接在图上作出：（分数：3.00）_19.如下图所示为凸轮机构的初始位置(该位置为从动件滚子与凸轮接触点 C)。（分数：3.00）_20.盘形凸轮机构中的尖端从动件的推程速度线图如下图所示。
9、凸轮的基圆半径 r0=20mm，角速度 1=10rad/s，偏距 e=5mm。试计算凸轮转过 90时，凸轮机构的压力角 。（分数：3.00）_21.在下图所示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 90时凸轮机构的压力角 。（分数：3.00）_22.推导对心平底(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构(见下图)的凸轮廓线直角坐标方程式。（分数：3.00）_23.画出下图所示凸轮机构中凸轮的基圆，在图上标出凸轮由图示位置转过 60角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。（分数：3.00）_24.下图所示凸轮机构中，要求：(1)直接在图上画出凸轮的理论廓线和基圆。(2)直接在图上画出凸轮由图示位置转动时机构的压
10、力角。凸轮的转向如图所示。（分数：3.00）_25.下图所示凸轮机构中，已知基圆半径 r0=50mm，给出的廓线部分是以 B为圆心的一段圆弧。凸轮转向如图所示。试用解析法求出凸轮由图示位置转过 60时，从动杆处压力角的大小。（分数：3.00）_26.下图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮为一以 C为中心的圆盘，圆盘半径R=30mm， =10mm，从动件偏距 e=10mm，转向如图所示。试用图解法求出按 的比例作图求解：（分数：3.00）_27.下图所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮廓线为一偏心圆。试在图上标出凸轮在 C点接触时凸轮机构的压力角 C及从动件升程 C(角位移)。（
11、分数：3.00）_28.在下图所示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的几何中心，O 1为凸轮的回转中心。直线 AC与 BD垂直，且 ，试计算：（分数：3.00）_29.下图所示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径 D=32mm，滚子半径 r=5mm，偏距 e=6mm，试据图示位置画出凸轮的理论廓线、偏距圆、基圆；求出基圆半径 r0、最大行程 h、推程运动角 、回程运动角 ，并说明是否存在运动失真及其理由。（分数：3.00）_凸轮结构(二)答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B计算题/B(总题数：29，分数：100.00)1.如图
12、a所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，此时推杆刚开始推程(向上运动)。试在图中：（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)凸轮的转向应为逆时针方向。(2)理论廓线与实际廓线是两条法向等距曲线，作凸轮的理论轮廓。(3)以 O为圆心，r 0=(25+8)mm为半径作凸轮的基圆。以 O为圆心，e 为半径作偏距圆。(4)用反转法在图上作推杆反转 30时，推杆的位移 s和凸轮机构的压力角 。将导路延长与偏距圆相切，图示导路线为速度方向线，再作滚子中心的力作用线，两矢量之间所夹锐角即为机构的压力角 。位移s为滚子中心至基圆的交点之间的距离。(5)用反转法在图上作出推杆处于最高和最低位置时的位置
13、线，并标出推杆的最大行程 h。(6)推杆从最低位置上升到最高位置时，凸轮所转过的角度为推程运动角 。)解析：解析 这是一个偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的分析问题。2.(1)如果恒速旋转的凸轮驱动推杆按照图 a所示的位移、速度、加速度曲线运动，那么推杆承受的刚性冲击是多少?柔性冲击是多少?(2)作出图 c中推杆与凸轮之间的瞬心 P。(3)作出图 c所示位置凸轮机构的压力角。(4)图 b中的凸轮和推杆已经制造出来了(即不能改变其形状)，但安装位置仍可调整(机架还没有定案)。如果实验发现该凸轮机构容易被卡住，是否允许调整偏距 e?应该怎样调整才能尽量避免该凸轮机构出现卡死现象?（分数：4.00）_
14、正确答案：(1)如果恒速旋转的凸轮驱动推杆按照图 a所示的位移、速度、加速度曲线运动，那么推杆承受的刚性冲击与柔性冲击均为 0。 (2)瞬心 P如图 c所示。 (3)凸轮机构的压力角如图 c所示。 (4)允许调整偏距 e(沿正偏置方向加大 e，可以减小机构的压力角)。应加大偏距 e以尽量避免该凸轮机构出现卡死现象。)解析：3.图 a所示为一偏心圆盘对心平底移动从动件盘形凸轮机构。偏心圆盘的半径 R=200mm，圆心在 A点，偏心距 e=120mm，平底与导路垂直，凸轮的转动中心在 O点，以 1逆时针方向转动，图示瞬时 OA处于水平位置。(1)自选比例尺，画出图示瞬时凸轮机构的机构运动简图，在图
15、上画出凸轮的基圆，标注出基圆半径 r0。(2)在图上标出凸轮机构的推程运动角 和图示位置机构的压力角 。(3)在图上标出从动件从图示位置上升 90mm后凸轮的转角 及从动件的升程 h。(4)确定一个周期内，凸轮与平底接触点在平底上的变动距离 L的值。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)取长度比例尺 l=200/25*，图示瞬时凸轮机构的机构运动简图，画出凸轮的基圆，标注出基圆半径r0。(2)推程运动角 =180，图示位置机构的压力角 =0；(3)用“反转法”原理求解。从动件从图示位置上升 90mm后凸轮的转角 =59，从动件的升程h=210mm。(4)因为平底与导路垂直，平底从
16、动件与凸轮的接触点最远应该是左右两侧距离凸轮转动中心为偏距 e的位置，所以 L=2e=240mm。)解析：解析 (1)平底移动从动件盘形凸轮机构基本概念的应用。 (2)平底移动从动件盘形凸轮基圆半径的定义。 (3)“反转法”原理及其应用。4.图 a所示盘状凸轮由半径为 r1、r 2(r1=20mm，r 2=15mm， =10mm)的两段圆弧组成，工作时凸轮逆时针方向转动，直动滚子从动件偏距(右偏)e=r 1/3。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)先作凸轮的理论轮廓，如图所示。以 O1为圆心、r 1+rr=R为半径作凸轮的基圆。(2)以 O1为圆心、e 为半径作偏距圆。作 O1
17、、O 2的连线并延长，找到其与偏距圆的交点，用反转法将导路延长与偏距圆相切，图示导路线为速度方向线，再作滚子中心的力作用线，两矢量之间所夹锐角即为当O1、O 2的连线与推杆导路垂直时机构的压力角 。(3)在 O1O2的延长线上找到滚子中心的最高点，用反转法作出从动件的最大行程 H。)解析：5.在图 a所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度 逆时针方向转动，凸轮基圆半径以 r0表示，行程以 h表示，压力角以 表示，推杆位移以 s表示，滚子半径为 rr，a 为实际廓线推程起始点，b 为实际廓线推程终止点，c 为实际廓线回程起始点，d 为实际廓线回程终止点。ad 为近休止圆弧，bc 为远休止圆弧，试作图
18、表示：(1)凸轮基圆，并标注基圆半径 r0。(2)推杆的行程 h。(3)图示位置的压力角 和位移 s。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)先作凸轮的理论轮廓，以凸轮的转动中心 O为圆心、r 0为半径作凸轮的基圆。(2)以 O为圆心、e 为半径作偏距圆。过 b点作偏距圆的切线，用反转法在图上作出从动件处于最高和最低位置时的位置线，并标出从动件的最大行程 h。(3)图示导路线为速度方向线，再作滚子中心的力作用线，两矢量之间所夹锐角即为机构的压力角 。在图示位置标出从动件的位移 s。)解析：6.图 a所示为偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮 1实际轮廓线为一圆心在 O点的偏心圆
19、，其半径为 R，从动件 3的偏距为 e，试用作图法：(1)确定凸轮 1的合理转向并简要说明理由。(2)画出凸轮的理论廓线及基圆 r0。(3)标出当从动件 3从图示位置升到位移 s时，对应凸轮的转角 及压力角 。(4)标出凸轮机构的行程 h。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)凸轮 1的合理转向应为顺时针方向，因为这将使推程压力角减小。凸轮机构的推程压力角表达式为*凸轮 1顺时针方向转动时，压力角表达式分子上 e前为“-”号，使推程压力角减小。(2)作凸轮的理论轮廓，理论轮廓是实际轮廓的法向等距曲线。以 O为圆心、R+r r为半径作凸轮的基圆。(3)当从动件 3从图示位置升到位移
20、 s时，用反转法在图上作出从动件上升位移 s时，对应凸轮的转角 及压力角 。(4)以 O为圆心、e 为半径作偏距圆。作 AO的连线并延长，在其上找到滚子中心的最高点，用反转法作偏距圆的切线，从动件的最大行程为 h。)解析：7.图 a所示为凸轮机构。已知：凸轮圆盘中心为 A，半径 R=50mm， =20mm，e=10mm，滚子半径rr=10mm。试用反转法图解：(1)画出凸轮基圆半径 r0(图中标出)。(2)作出该凸轮机构从动件的运动规律 s- 曲线(取 12等分)。(3)在图中标出最大的从动件压力角 max。(4)在图中标出从动件最大上升距离 smax。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b
21、、c 所示。(1)画出凸轮基圆半径 r0，r 0=40mm。(2)作出该凸轮机构从动件的运动规律 s- 曲线，如图 c所示。(3)当从动件的导路与 OA线垂直时，压力角达最大值， max=31。(4)连接 OA并作延长线，其与凸轮的理论廓线交于 B点，过 B点作偏距圆的切线，此位置滚子中心至基圆上交点的垂直距离即为从动件最大上升距离 smax。)解析：8.一偏心圆盘凸轮机构如图 a所示。(1)画出凸轮机构的基圆和理论轮廓曲线。(2)用图解法在图中标出从动件 2最低位置开始，凸轮按图示方向转过 45、90、180时从动件 2的角位移。(3)在图中标出从动件 2最低位置开始，凸轮按图示方向转过 9
22、0时从动件 2在 C点处的压力角 。(解题时，尺寸从图中直接量取，作图过程及图线保留)（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)以 O为圆心、R+r r为半径，作凸轮理论轮廓曲线。连接 OA，以理论轮廓曲线的最小向径为半径作基圆r0。(2)以 A为圆心、*为半径作 B圆。B 0为初始位置，沿- 方向在 B圆上标出 45、90、180位置，得 B1、B 2、B 3点，从动件 2的角位移分别为： 1、 2、 3。(3)从动摆杆 2最低位置开始，凸轮按图示方向转过 90时从动摆杆 2在 C点处的压力角 如图中 B2C2位置，从动件 2的受力方向 F与力作用点的速度分析 vC之间所夹锐角。)
23、解析：解析 这是一个摆动滚子从动件盘形凸轮机构的参数分析问题。9.图 a所示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，其半径 R=50mm，圆心 O与转动中心 A的偏心距 e=OA=30mm，滚子半径 rr=10mm，凸轮以等角速度 逆时针方向转动。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。取 AO连线与水平线的夹角为凸轮转角 ，将 O投影得 M点，在直角三角形 AMO中有*(1)推杆的位移方程为*(2)用反转法确定从动件的位移 s，凸轮机构的压力角 如图 b所示。从动件的速度 v=r0。)解析：10.已知一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构如图 a所示，其凸轮轮廓为一偏心圆，该圆直径
24、D=40mm，偏距 e=5mm，凸轮顺时针方向转动。（分数：4.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)该凸轮机构的运动简图如图所示。(2)基圆如图所示，基圆半径 r0的值为r0=D/2-e=12mm(3)最大压力角 max出现在 AO垂直于从动件导路的位置；最小压力角 min=0，出现在 AO与从动件导路重合的位置。)解析：11.图 a所示为一对心尖顶直动从动件单圆弧凸轮机构。已知 R=25mm，L OA=10mm=偏距 e，凸轮逆时针方向转动。（分数：3.00）_正确答案：(如图 c所示。(1)基圆半径的值 r0=R-e=(25-10)mm=15mm。(2)推程运动角 =180，回程运动角
25、 =180。(3)推程最大压力角 max出现在 AO垂直于从动件导路的位置，回程最大压力角 max出现在 AO垂直于从动件导路的位置。(4)利用反转法原理，在凸轮廓线上找出对应点，从动件位移线图如图 b所示。(5)若凸轮尺寸不变，而尖顶从动件改成滚子从动件，从动件的运动规律不改变。)解析：12.在图 a所示的凸轮机构中，凸轮的角速度 1=10rad/s，R=25，L AO=10mm。（分数：3.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)构件 1、2 的瞬心为 P12，凸轮机构的压力角 =0。(2)由瞬心的定义知：v 2=vP12=*。当 =0时，构件 2有最大速度；当 =90时，构件 2有最小速
26、度。(3)如图 b所示，取 O1O2连线与水平线的夹角为凸轮转角 ，则推杆的位移方程为s=R+esin-r 0(=e+esin)=20(1+sin)(4)若把推杆的对心布置改为偏置，其运动规律不会改变。)解析：解析 这是一个平底从动件盘形凸轮机构的分析问题。13.图 a所示为一偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构。凸轮廓线为一渐开线，渐开线的基圆半径 r0=40mm，凸轮以 =20rad/s 逆时针方向旋转。（分数：3.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在 B点的法线；又由三心定理可知，导路的方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为vB
27、=r 0(方向向上)(2)假设推杆与凸轮在 A点接触时凸轮的转角 为零，则推杆的运动规律为S=vt=r0(3)因为导路的方向线与接触点的公法线重合，所以压力角 =0。(4)凸轮机构在推程开始时有冲击，且为刚性冲击。)解析：解析 这是一个渐开线齿轮的基本性质与凸轮的基本知识结合的问题。14.图 a所示为一凸轮机构。试在图上标出凸轮的理论廓线、基圆半径 r0、最大摆角 max、推程运动角 0、回程运动角 0，并标出图示位置时摆角 0、压力角 0、从图示位置转过 30时的摆角 及压力角 。（分数：6.00）_正确答案：(如图 b所示。(1)以 O为圆心，R+r r为半径，作凸轮理论轮廓曲线，如图 b
28、所示。连接凸轮的转动中心和圆弧中心，以理论轮廓曲线的最小向径为半径作基圆 r0，用反转法找到从动件的最低位置，再到从动件的最高位置，为最大摆角 max。(2)连接 OA，作 A圆。连接凸轮的转动中心和圆弧中心，B 0为行程的初始位置，沿- 方向在 B圆上标出推程运动角 0、回程运动角 0。(3)过 A点作基圆的切线，其与从动件在图示位置所夹的角即为从动件的摆角 0；从动件 2的受力方向 F与力作用点的速度 vC之间所夹锐角，即为机构的压力角 0。(4)利用反转法原理，将从动摆杆反转 30，即可得凸轮从图示位置转过 30时的摆角 及压力角 。)解析：解析 这是一个摆动滚子从动件盘形凸轮机构的分析
29、问题。15.在下图所示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮在 B点接触。当凸轮从图示位置逆时针方向转过 90时，试用图解法求出或示出：（分数：3.00）_正确答案：(1)接触点为 A。(2) B- A。(3)压力角 如下图所示，为 OA与从动件 A点摆动速度方向线间所夹锐角。*)解析：16.在下图所示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在 A点，半径R=40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。L OA=25mm，滚子半径 rr=10mm。试问：（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)凸轮的理论廓线为以 A为圆心、以 R+rr=50mm为半径的圆。(2)基圆
30、半径 r0=R+rr-LOA=25mm。(3)h=50mm。(4)*(5)有变化。因为 r0改变后凸轮理论轮廓曲线变化了。)解析：17.如图所示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆，已知R=30mm，L OA=10mm，e=15mm，r r=5mm。试推导从动件位移与凸轮转角之间的关系式 S=S()和机构压力角与凸轮转角之间的关系式 =()。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示作凸轮的理论轮廓、基圆、偏距圆，并画出 S=0时从动杆的位置，图中 为凸轮转角，*为从动件位移 s，AEB 为压力角 。*作辅助线 AN、AM，如图所示。COB 中，*所以*OAN 中AOB=-COBsinA
31、OB=sin(-COB)=sin(+COB)=(sin*)cosCOB+(cos*)sinCOB=*cosAOB=cos(-COB)=cos(+COB)=*所以*AME 中*所以*)解析：18.一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示，凸轮沿顺时针方向转动，试用图解法直接在图上作出：（分数：3.00）_正确答案：(1)h max=LBA。(2)将 OO逆时针转 60得 C点，过 C点作偏距圆切线，以滚子半径为半径，以切线上一点 D为圆心作滚子圆与凸轮廓线相切，切点处法线与 CD线所夹锐角为该位置时机构压力角 (见下图)。*)解析：19.如下图所示为凸轮机构的初始位置(该位置为从动件滚子与凸轮
32、接触点 C)。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：20.盘形凸轮机构中的尖端从动件的推程速度线图如下图所示。凸轮的基圆半径 r0=20mm，角速度 1=10rad/s，偏距 e=5mm。试计算凸轮转过 90时，凸轮机构的压力角 。（分数：3.00）_正确答案：(由速度线图知：该凸轮推程运动角 =，从动件运动规律为等加速等减速运动规律。等加速段*，速度*，即*，解得 * 11.113)解析：21.在下图所示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过 90时凸轮机构的压力角 。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：22.推导对心平底(平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构(见下
33、图)的凸轮廓线直角坐标方程式。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示，当凸轮转角 时，推杆位移为 s。据反转法知，平底与凸轮在 B点相切，此时凸轮与推杆的相对速度瞬心在 P点，推杆速度为*所以*B点坐标为*)解析：23.画出下图所示凸轮机构中凸轮的基圆，在图上标出凸轮由图示位置转过 60角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：24.下图所示凸轮机构中，要求：(1)直接在图上画出凸轮的理论廓线和基圆。(2)直接在图上画出凸轮由图示位置转动时机构的压力角。凸轮的转向如图所示。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。 *)解析：25.下图所示凸轮机构中，已知基圆半径 r0=50mm，给出的廓线部分是以 B为圆心的一段圆弧。凸轮
