1、平面机构的力分析、机械的摩擦与效率及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：12，分数：12.00)1.作用在机械上的力按作用在机械系统的内外分为_和_。（分数：1.00）填空项 1:_2.作用在机械上的功按对机械运动产生的作用分为_和_。（分数：1.00）填空项 1:_3.机构动态静力分析时，把 1 视为一般外力加在机构构件上，解题的方法、步骤与静力分析完全一样。（分数：1.00）填空项 1:_4.用速度多边形杠杆法可以直接求出作用在任意构件上的未知平衡力(平衡力矩)，此方法的依据是 1 原理。（分数：1.00）填空项 1:_5.运动链的静定条件为_，_
2、。（分数：1.00）填空项 1:_6.矩形螺纹和梯形螺纹用于_，而三角形(普通)螺纹用于_。（分数：1.00）填空项 1:_7.机构效率等于_功与_功之比，它反映了_功在机械中的有效利用程度。（分数：1.00）填空项 1:_8.移动副的自锁条件是_，转动副的自锁条件是_，螺旋副的自锁条件是_。（分数：1.00）填空项 1:_9.从效率的观点来看，机械的自锁条件是_；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于_。（分数：1.00）填空项 1:_10.槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 1。（分数：1.00）填空项 1:_11.提高机械效率的途径有_，_，_，_。（分数：1.00）填空项 1:_
3、12.机械发生自锁的实质是 1。（分数：1.00）填空项 1:_二、B选择题/B(总题数：8，分数：4.00)13.传动用丝杠的螺纹牙形选择_。 A.三角形牙 B.矩形牙 C.三角形牙和矩形牙均可（分数：0.50）A.B.C.14.单运动副机械自锁的原因是驱动力_摩擦锥(圆)。 A.切于 B.交于 C.分离（分数：0.50）A.B.C.15.如果作用在轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆_。 A.变大 B.变小 C.不变 D.变大或不变（分数：0.50）A.B.C.D.16.机械出现自锁是由于_。 A.机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D.约束反力太大（分数：0.50）A.B.C.D
4、.17.两运动副的材料一定时，当量摩擦因数取决于_。 A.运动副元素的几何形状 B.运动副元素间的相对运动速度大小 C.运动副元素间作用力的大小 D.运动副元素间温差的大小（分数：0.50）A.B.C.D.18.机械中采用环形支承的原因是_。 A.加工方便 B.提高承载能力 C.便于跑合轴端面 D.避免轴端中心压强过大（分数：0.50）A.B.C.D.19.下述四种措施中，_不能降低轴颈中的摩擦力矩。 A.减小轴颈的直径 B.加注润滑油 C.略微增大轴承与轴颈的间隙 D.增加轴承的长度（分数：0.50）A.B.C.D.20.一台机器空运转，对外不做功，这时机器的效率_。 A.等于零 B.大小不
5、一定 C.大于零 D.小于零（分数：0.50）A.B.C.D.三、B判断题/B(总题数：10，分数：10.00)21.惯性力是研究机械中构件在变速运动时所引进的虚拟力。（分数：1.00）A.正确B.错误22.使机械的原动件加速运动的力称为阻抗力。（分数：1.00）A.正确B.错误23.没有作用未知外力(包括力矩)的构件一定是静定的。（分数：1.00）A.正确B.错误24.用速度多边形杠杆法可以直接求出作用在任意构件上的未知平衡力。（分数：1.00）A.正确B.错误25.机构的动态静力分析是将构件惯性力与真实作用于其上的力组成一个平衡力系，用静力学的方法来解决动力学的问题。（分数：1.00）A.
6、正确B.错误26.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。（分数：1.00）A.正确B.错误27.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（分数：1.00）A.正确B.错误28.对于转动副摩擦，总反力作用线永远切于摩擦圆。（分数：1.00）A.正确B.错误29.在机械运动中总是有摩擦力存在，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（分数：1.00）A.正确B.错误30.在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角形螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。（分数：1.00）A.正确B.错误四、B计算题/B(总题数：24，分数：74.00)31.在如图所示偏心圆盘凸轮机构中，已知凸轮的
7、半径 R=160mm，L OA=80mm，凸轮重 G1=30N，从动件重G2=10N，凸轮以等角速度( 1=20(1/s)顺时针方向转动。当 OA 处于水平位置时，求凸轮和从动件的惯性力。（分数：5.00）_32.在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度 LAB=100mm，L BC=LCD=200mm，各构件的质量为m1=m2=m3=10kg。各构件的质心均在杆的中点。K 是以 B 点为悬点时连杆的摆动中心，它位于 S2C 的中点。曲柄以等角速度 1=20(1/s)顺时针方向转动。当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。（分数：3.00）_33.在如图所
8、示的铰链四杆机构中，已知曲柄 AB 以等角速度 1=15(1/s)顺时针方向转动。LAB=150mm，L BC=400mm，L CD=300mm，A、D 点的相对转动位置如图所示，连杆 BC 的质量 m2=10kg(其余构件的质量不计)，绕连杆质心 S2点(S 2在 BC 的中点)的转动惯量 LS2=0.0013kgm2。当曲柄位置与水平成60角时，求由于连杆的惯性力而作用在运动副 B、C 中的反力。（分数：3.00）_34.在如图所示曲柄滑块机构中，已知 LAB=100mm，L BC=330mm，连杆的重量 G1=25N，滑块的重量 G2=21N，连杆质心 S2点至曲柄销 B 的距离 LBS
9、2=1/3LBC，连杆对质心的转动惯量 JS2=0.0425kgm2。若曲柄以n1=1500r/min 顺时针方向匀速回转，试确定在图示位置时滑块的惯性力，并用质量代换法求连杆的惯性力。（分数：3.00）_35.在如图所示双滑块机构中，已知机构位置与构件尺寸如图所示，构件 2 的质心 S2在 AB 的中点，各构件的重量 G1=G2=25N，构件 2 对质心 S2的转动惯量 JS2=0.04kgm2。此机构的加速度图已在图中给出。试确定构件 1、2 和 3 的惯性力。（分数：3.00）_36.在如图所示铰链四杆机构中，已知 LAB=250mm，L BC=LAD=700mm，L CD=350mm，
10、L BE=400mm，作用在杆 3 上的阻力矩 M1=45Nm，作用在杆 2 上 E 点的力 P2=350N(水平方向)。试求各运动副中的反力以及应加在构件1 上的平衡力力偶矩 Mb。（分数：3.00）_37.在如图所示曲柄滑块机构中，已知 LAB=200mm，L BC=400mm，h=80mm， 1=90，水平方向作用力P3=1000N。试求各运动副中反力以及必须加在曲柄 1 上的平衡力矩 Mb，并用速度多边形杠杆法检验 Mb的值。（分数：3.00）_38.在如图所示六杆机构中，已知，L AB=80mm，L BC=LCD=240mm，L CE=LCD/2， 1=90， 4=45， 12= 2
11、3=90，滑块 5 的导路在此瞬时与构件 2 轴线重合，载荷 P5=1000N。试求各运动副中反力以及应加在构件 1 上的平衡力矩。（分数：3.00）_39.如图所示为手摇唧筒机构。已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数 f，转动副 A、B、C 处的虚线圆代表摩擦圆。试画出在 P 力作用下的各总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量)。（分数：3.00）_40.如图所示为一摆动凸轮机构。已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数，转动副 A、B 处的虚线圆代表摩擦圆。试画出在 M1作用下的各运动副总反力位置和方向(忽略各构件的质量和转动惯量)。（分数：3.00）_41.如图所示为一摆推杆盘形凸轮机
12、构，凸轮 1 逆时针方向转，P 为作用在推杆 2 上的外载荷。画出总反力 R12，R 32的方向线。滑动摩擦因数及摩擦圆半径均为已知。（分数：3.00）_42.已知各构件的尺寸，机构的位置，各运动副中的摩擦因数 f 及摩擦圆半径 ，如图所示。M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。（分数：3.00）_43.如图所示的重量 G=40N 的滑块 1，在倾角 =30的 P 力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦因数 f=0.286，试用图解法求驱动力 P。（分数：3.00）_44.如图所示，构件 1 为一凸轮机构的推杆，它在力 P 的作用下沿导轨 2 向上运动，设两者
13、的摩擦因数f=0.2，试问为了避免发生自锁，导轨的长度 L 应满足什么条件?（分数：3.00）_45.如图所示滑轮组在驱动力 P 作用下工作，已知物体重 Q，两滑轮直径均为 D，轴销处摩擦圆半径为。试求驱动力 P 的大小及滑轮组的效率 (不计绳索与滑轮间的摩擦)。（分数：3.00）_46.在如图所示连杆机构中，已知驱动力矩 Md和摩擦角 。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆，Q 为阻力。（分数：3.00）_47.如图所示斜面斜角为 ，其上滑块匀速沿斜面上升，滑块上受与斜面平行的力 F 和铅垂向下的力 Q 作用，滑块与斜面间摩擦角为 。试求出该斜面的效率计算式。（分数：3.00）_48.如图所示定滑轮
14、 2 的直径为 D，虚线小圆为转动副 A 中的摩擦圆，其半径为 ，F 为驱动力，垂直向下。若不计绳与轮间的摩擦力，试：（分数：3.00）_49.如图所示为偏心圆凸轮机构的机构运动简图，已知作用于从动件 2 上的载荷 P2=100N，运动副 B、C 处的摩擦因数 f=0.14，转动副 A 的轴颈半径为 rA=15mm，该处的当量摩擦因数 f=0.2，试用图解法求：（分数：3.00）_50.如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件尺寸、各铰链处的摩擦圆(图中的虚线小圆)、驱动力 Pd、P d与杆 1 的夹角 、生产阻力矩 Mr，不计各构件重量和惯性力。（分数：3.00）_51.如图所示铰链四杆机构中，
15、各铰链处虚线小圆为摩擦圆，M d为驱动力矩，M r为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：R 12、R 32、R 43、R 41。（分数：3.00）_52.如图所示为摇臂钻床的摇臂与滑柱，已知摇臂套的长度 L 及它与滑柱间的摩擦因数 f，为使摇臂在其自身重力 G 的作用下不自动滑下，求其重心 S 至滑柱轴线间的距离 h。（分数：3.00）_53.如图所示为机床导轨。床身运动方向垂直于纸面，其重量为 Q，平面滑动摩擦因数为 f=0.1，a=1.2b，求整个机床导轨的当量摩擦因数。（分数：3.00）_54.在如图所示机构中，已知各构件尺寸及 1为常数(逆时针方向)。试确定：各运动
16、副总反力R51、R 12、R 52、R 23及 R54的方位(不考虑各构件重量及惯性力)；图中 M 及 P 为外力，虚线小圆为摩擦圆，运动副 B 和移动副 E 处摩擦角 10。（分数：3.00）_平面机构的力分析、机械的摩擦与效率答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：12，分数：12.00)1.作用在机械上的力按作用在机械系统的内外分为_和_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：外力 内力）解析：2.作用在机械上的功按对机械运动产生的作用分为_和_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：驱动功 阻抗功）解析：3.机构动态静力分析时，把
17、1 视为一般外力加在机构构件上，解题的方法、步骤与静力分析完全一样。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：惯性力(力矩)）解析：4.用速度多边形杠杆法可以直接求出作用在任意构件上的未知平衡力(平衡力矩)，此方法的依据是 1 原理。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：虚位移）解析：5.运动链的静定条件为_，_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：F=0 此运动链上不作用任何未知外力(包括力矩)）解析：6.矩形螺纹和梯形螺纹用于_，而三角形(普通)螺纹用于_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：传动 连接）解析：7.机构效率等于_功与_功之比，它反映了_功在机
18、械中的有效利用程度。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：输出 输入 输入）解析：8.移动副的自锁条件是_，转动副的自锁条件是_，螺旋副的自锁条件是_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：传动角 小于摩擦角 或当量摩擦角 v 外力作用线与摩擦圆相交或相切 螺纹升角 小于摩擦角 或当量摩擦角 v）解析：9.从效率的观点来看，机械的自锁条件是_；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：效率恒小于或等于零 50%）解析：10.槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 1。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：槽面的法向反力大于
19、平面的法向反力）解析：11.提高机械效率的途径有_，_，_，_。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：尽量简化机械传动系统 选择合适的运动副形式 尽量减少构件尺寸 减小摩擦）解析：12.机械发生自锁的实质是 1。（分数：1.00）填空项 1:_ （正确答案：驱动力所能做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功）解析：二、B选择题/B(总题数：8，分数：4.00)13.传动用丝杠的螺纹牙形选择_。 A.三角形牙 B.矩形牙 C.三角形牙和矩形牙均可（分数：0.50）A.B. C.解析：14.单运动副机械自锁的原因是驱动力_摩擦锥(圆)。 A.切于 B.交于 C.分离（分
20、数：0.50）A.B. C.解析：15.如果作用在轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆_。 A.变大 B.变小 C.不变 D.变大或不变（分数：0.50）A.B.C. D.解析：16.机械出现自锁是由于_。 A.机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D.约束反力太大（分数：0.50）A. B.C.D.解析：17.两运动副的材料一定时，当量摩擦因数取决于_。 A.运动副元素的几何形状 B.运动副元素间的相对运动速度大小 C.运动副元素间作用力的大小 D.运动副元素间温差的大小（分数：0.50）A. B.C.D.解析：18.机械中采用环形支承的原因是_。 A.加工方便 B.提高承载能力 C.
21、便于跑合轴端面 D.避免轴端中心压强过大（分数：0.50）A.B.C.D. 解析：19.下述四种措施中，_不能降低轴颈中的摩擦力矩。 A.减小轴颈的直径 B.加注润滑油 C.略微增大轴承与轴颈的间隙 D.增加轴承的长度（分数：0.50）A.B.C.D. 解析：20.一台机器空运转，对外不做功，这时机器的效率_。 A.等于零 B.大小不一定 C.大于零 D.小于零（分数：0.50）A. B.C.D.解析：三、B判断题/B(总题数：10，分数：10.00)21.惯性力是研究机械中构件在变速运动时所引进的虚拟力。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：22.使机械的原动件加速运动的力称为阻抗力。（
22、分数：1.00）A.正确B.错误 解析：23.没有作用未知外力(包括力矩)的构件一定是静定的。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：24.用速度多边形杠杆法可以直接求出作用在任意构件上的未知平衡力。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：25.机构的动态静力分析是将构件惯性力与真实作用于其上的力组成一个平衡力系，用静力学的方法来解决动力学的问题。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：26.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：27.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：28.对于转动副摩擦，总反力
23、作用线永远切于摩擦圆。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：29.在机械运动中总是有摩擦力存在，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：30.在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角形螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：四、B计算题/B(总题数：24，分数：74.00)31.在如图所示偏心圆盘凸轮机构中，已知凸轮的半径 R=160mm，L OA=80mm，凸轮重 G1=30N，从动件重G2=10N，凸轮以等角速度( 1=20(1/s)顺时针方向转动。当 OA 处于水平位置时，求凸轮和从动
24、件的惯性力。（分数：5.00）_正确答案：(凸轮 F0=-97.86N，从动件 FB=-18.84N)解析：32.在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度 LAB=100mm，L BC=LCD=200mm，各构件的质量为m1=m2=m3=10kg。各构件的质心均在杆的中点。K 是以 B 点为悬点时连杆的摆动中心，它位于 S2C 的中点。曲柄以等角速度 1=20(1/s)顺时针方向转动。当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。（分数：3.00）_正确答案：(凸轮 Pi2=-300N，作用点左移 h=17mm)解析：33.在如图所示的铰链四杆机构中，已知曲柄
25、AB 以等角速度 1=15(1/s)顺时针方向转动。LAB=150mm，L BC=400mm，L CD=300mm，A、D 点的相对转动位置如图所示，连杆 BC 的质量 m2=10kg(其余构件的质量不计)，绕连杆质心 S2点(S 2在 BC 的中点)的转动惯量 LS2=0.0013kgm2。当曲柄位置与水平成60角时，求由于连杆的惯性力而作用在运动副 B、C 中的反力。（分数：3.00）_正确答案：(R B=224.5N，R C=63.9N)解析：34.在如图所示曲柄滑块机构中，已知 LAB=100mm，L BC=330mm，连杆的重量 G1=25N，滑块的重量 G2=21N，连杆质心 S2
26、点至曲柄销 B 的距离 LBS2=1/3LBC，连杆对质心的转动惯量 JS2=0.0425kgm2。若曲柄以n1=1500r/min 顺时针方向匀速回转，试确定在图示位置时滑块的惯性力，并用质量代换法求连杆的惯性力。（分数：3.00）_正确答案：(P i3=1542N，P i2=44500N)解析：35.在如图所示双滑块机构中，已知机构位置与构件尺寸如图所示，构件 2 的质心 S2在 AB 的中点，各构件的重量 G1=G2=25N，构件 2 对质心 S2的转动惯量 JS2=0.04kgm2。此机构的加速度图已在图中给出。试确定构件 1、2 和 3 的惯性力。（分数：3.00）_正确答案：(P
27、i3=-127.45N，P i2=-307.95N，P i3=-280.4N)解析：36.在如图所示铰链四杆机构中，已知 LAB=250mm，L BC=LAD=700mm，L CD=350mm，L BE=400mm，作用在杆 3 上的阻力矩 M1=45Nm，作用在杆 2 上 E 点的力 P2=350N(水平方向)。试求各运动副中的反力以及应加在构件1 上的平衡力力偶矩 Mb。（分数：3.00）_正确答案：(R 12=550N，R 43=300N，R 41=550N，M b=137.9Nm)解析：37.在如图所示曲柄滑块机构中，已知 LAB=200mm，L BC=400mm，h=80mm， 1=
28、90，水平方向作用力P3=1000N。试求各运动副中反力以及必须加在曲柄 1 上的平衡力矩 Mb，并用速度多边形杠杆法检验 Mb的值。（分数：3.00）_正确答案：(R 21=-R32=1154.7N，R 14=R12=1154.7N，M b=199.99Nm)解析：38.在如图所示六杆机构中，已知，L AB=80mm，L BC=LCD=240mm，L CE=LCD/2， 1=90， 4=45， 12= 23=90，滑块 5 的导路在此瞬时与构件 2 轴线重合，载荷 P5=1000N。试求各运动副中反力以及应加在构件 1 上的平衡力矩。（分数：3.00）_正确答案：(R 56=1000N，R
29、54=1414.21N，R 34=1414.21NR36=1118N，R 12=500N，R 16=500N，M 1=40Nm)解析：39.如图所示为手摇唧筒机构。已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数 f，转动副 A、B、C 处的虚线圆代表摩擦圆。试画出在 P 力作用下的各总反力作用线位置和方向(不考虑各构件的质量和转动惯量)。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：40.如图所示为一摆动凸轮机构。已知各部分尺寸和接触面的摩擦因数，转动副 A、B 处的虚线圆代表摩擦圆。试画出在 M1作用下的各运动副总反力位置和方向(忽略各构件的质量和转动惯量)。（分数：3.00）_正确答案：(如下图
30、所示。*)解析：41.如图所示为一摆推杆盘形凸轮机构，凸轮 1 逆时针方向转，P 为作用在推杆 2 上的外载荷。画出总反力 R12，R 32的方向线。滑动摩擦因数及摩擦圆半径均为已知。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：42.已知各构件的尺寸，机构的位置，各运动副中的摩擦因数 f 及摩擦圆半径 ，如图所示。M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各运动副反力的方向和作用线。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：43.如图所示的重量 G=40N 的滑块 1，在倾角 =30的 P 力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦因数 f=0.286，试用图解法求驱动力
31、P。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*摩擦角 =aretanf16。选*作力矢量多边形，得*。)解析：44.如图所示，构件 1 为一凸轮机构的推杆，它在力 P 的作用下沿导轨 2 向上运动，设两者的摩擦因数f=0.2，试问为了避免发生自锁，导轨的长度 L 应满足什么条件?（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*摩擦角 =arctan0.2。画出构件 1 所受运动副反力*，画出所受力的矢量封闭多边形，如图所示。得*对 B 点取矩，要使杆 1 不自锁，必须满足*l200f=40mm)解析：45.如图所示滑轮组在驱动力 P 作用下工作，已知物体重 Q，两滑轮直径均为 D，轴销处摩擦
32、圆半径为。试求驱动力 P 的大小及滑轮组的效率 (不计绳索与滑轮间的摩擦)。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*驱动力*滑轮组的效率*)解析：46.在如图所示连杆机构中，已知驱动力矩 Md和摩擦角 。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆，Q 为阻力。（分数：3.00）_正确答案：(1)各运动副中反力作用线的位置和方向如下图 a 所示。*(2)构件 3 的力平衡方程：Q+R 43+R23=0，构件 3 的力多边形草图如图 b 所示。)解析：47.如图所示斜面斜角为 ，其上滑块匀速沿斜面上升，滑块上受与斜面平行的力 F 和铅垂向下的力 Q 作用，滑块与斜面间摩擦角为 。试求出该斜面的效率计算式。
33、（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。 * *)解析：48.如图所示定滑轮 2 的直径为 D，虚线小圆为转动副 A 中的摩擦圆，其半径为 ，F 为驱动力，垂直向下。若不计绳与轮间的摩擦力，试：（分数：3.00）_正确答案：(1)如下图所示。*(2)R12=F+Q*)解析：49.如图所示为偏心圆凸轮机构的机构运动简图，已知作用于从动件 2 上的载荷 P2=100N，运动副 B、C 处的摩擦因数 f=0.14，转动副 A 的轴颈半径为 rA=15mm，该处的当量摩擦因数 f=0.2，试用图解法求：（分数：3.00）_正确答案：(1)各运动副反力作用线及方向如下图 a 所示。*P2/sin(90-2)=P 32/sin(45+)=P 12/sin(45+)=arctanf7.97R32=R12=P2sin52.97/sin74.0683N(2)从动件 2 的力多边形如图 b 所示。=f vrA=3mm设偏心圆半径为 r，偏矩为 e。R 21与 R31形成的力偶矩*平衡力矩大小M=R21rsin+(e+)cos，顺时针方向)解析：50.如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件尺寸、各铰链处的摩擦圆(图中的虚线小圆)、驱动力 Pd、P d与杆 1 的夹角 、生产阻力
