1、考研机械原理-3 及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：10，分数：30.00)1.运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 1。（分数：3.00）填空项 1:_2.从约束数目看， 1 个平面高副相当于一个平面低副。（分数：3.00）填空项 1:_3.某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用 1 法求得。（分数：3.00）填空项 1:_4.在一个六杆机构中，绝对瞬心有 1 个。（分数：3.00）填空项 1:_5.某连杆机构极位夹角为 30，若输出件工作行程需时 7s，则空回行程需时 1。（分数：3.00）填空项 1:_6.在凸轮机构从
2、动件常用的多项式运动规律中， 1 规律存在柔性冲击。（分数：3.00）填空项 1:_7.在滑块行程较 1 的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。（分数：3.00）填空项 1:_8.棘轮机构能将主动件的 1 运动变换成从动件的单向间歇运动。（分数：3.00）填空项 1:_9.凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啮合效率必定较 1。（分数：3.00）填空项 1:_10.在曲柄摇杆机构的四个杆件中， 1 必定是最短杆。（分数：3.00）填空项 1:_二、B选择题/B(总题数：5，分数：5.00)11.一对渐开线齿轮实际啮合线的长度与两齿轮的_大小直接有关。 A.齿根圆 B.节圆 C.齿顶圆
3、（分数：1.00）A.B.C.12.一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于 5.3，则表明该对齿轮传动中有_齿同时啮合。 A.34 B.45 C.56（分数：1.00）A.B.C.13.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距_两节圆半径之和。 A.不一定等于 B.一定等于 C.不等于（分数：1.00）A.B.C.14.减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是_。 A.增大模数 B.增大螺旋角 C.增大齿顶高系数（分数：1.00）A.B.C.15.提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是_。 A.增大模数 B.增大齿数 C.增大啮合角（分数：1.00）A.B.C.三、B判断题/B(总题数
4、：15，分数：15.00)16.零件是机械中的最小运动单元。（分数：1.00）A.正确B.错误17.连杆机构的死点是压力角等于 90的位置。（分数：1.00）A.正确B.错误18.自由度为零的构件组称为基本杆组。（分数：1.00）A.正确B.错误19.机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。（分数：1.00）A.正确B.错误20.一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。（分数：1.00）A.正确B.错误21.轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（分数：1.00）A.正确B.错误22.内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。（分数：1.00）A.正确B
5、.错误23.齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。（分数：1.00）A.正确B.错误24.速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（分数：1.00）A.正确B.错误25.减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。（分数：1.00）A.正确B.错误26.按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（分数：1.00）A.正确B.错误27.双摇杆机构中不存在周转副。（分数：1.00）A.正确B.错误28.机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（分数：1.00）A.正确B.错误29.渐开线齿廓上各点的压力角都等于 20。（分数：1.00）A.正确B.错误30.凸轮从动件以等速运动规律
6、运动时，存在无穷大的加速度。（分数：1.00）A.正确B.错误四、B计算题/B(总题数：8，分数：50.00)31.计算下图所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束需说明。（分数：6.00）_32.将下图所示杆组组合成两种形式的六杆机构(画出机构简图)，并计算自由度。（分数：6.00）_33.已知一摆动导杆机构(下图)，已知 LAB=100mm，L BC=60mm，AB 连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。(1)以长度比例尺 （分数：6.00）_34.如图所示刚性转子，径宽比5，原质量 m=30kg，为使圆盘平衡，在位置挖去质量 m1=1kg，在位置挖去质量 m2=0.8kg
7、，形成两通孔，r 1=r2=30mm。求该转子原来的不平衡质径积 mr，以及原质心偏移量与偏位角 ；指出现质心位置在何处。（分数：6.00）_35.某曲柄摇杆机构已知部分尺寸如图所示 ，曲柄 AB1和 AB2分别对应于摇杆极限位置 DC1和 DC2，试用作图法求摇杆长度 LCD、连杆长度 LBC和机架长度 LAD。（分数：6.00）_36.对于如图所示偏心圆凸轮机构(请将该机构画到答题纸上，尺寸从图上量取)：（分数：6.00）_37.如图所示轮系中，已知 z1=2(右旋蜗杆)，转向如图所示，z 2=40，z 3=60，z 4=z4=z5=z6=20，z 4=100，试求传动比 i16及齿轮 6
8、 的转向。（分数：6.00）_38.1(学术型)机构如图 1 所示，图中虚线为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为 ，F 为驱动力，Q 为生产阻力，试分别在图 1a、b 两图中画出运动副中的总反力 R12、R 32、R 41、R 43的方向。图 12(专业型)画出图 2 所示机构的运动简图(尺寸不必精确)。（分数：8.00）_考研机械原理-3 答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：10，分数：30.00)1.运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 1。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：有无相对运动）解析：2.从约束数目看， 1 个平面高副相当于一个平面
9、低副。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：2）解析：3.某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用 1 法求得。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：影像法）解析：4.在一个六杆机构中，绝对瞬心有 1 个。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：5）解析：5.某连杆机构极位夹角为 30，若输出件工作行程需时 7s，则空回行程需时 1。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：5）解析：6.在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中， 1 规律存在柔性冲击。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：二次多项式）解析：7.在滑块行程较 1 的曲柄滑块
10、机构中，往往将曲柄做成偏心轮。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：小）解析：8.棘轮机构能将主动件的 1 运动变换成从动件的单向间歇运动。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：连续）解析：9.凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啮合效率必定较 1。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：低(50%)）解析：10.在曲柄摇杆机构的四个杆件中， 1 必定是最短杆。（分数：3.00）填空项 1:_ （正确答案：曲柄）解析：二、B选择题/B(总题数：5，分数：5.00)11.一对渐开线齿轮实际啮合线的长度与两齿轮的_大小直接有关。 A.齿根圆 B.节圆 C.齿顶圆（分数
11、：1.00）A.B.C. 解析：12.一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于 5.3，则表明该对齿轮传动中有_齿同时啮合。 A.34 B.45 C.56（分数：1.00）A.B.C. 解析：13.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距_两节圆半径之和。 A.不一定等于 B.一定等于 C.不等于（分数：1.00）A. B.C.解析：14.减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是_。 A.增大模数 B.增大螺旋角 C.增大齿顶高系数（分数：1.00）A.B. C.解析：15.提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是_。 A.增大模数 B.增大齿数 C.增大啮合角（分数：1.00）A.B.
12、C.解析：三、B判断题/B(总题数：15，分数：15.00)16.零件是机械中的最小运动单元。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：17.连杆机构的死点是压力角等于 90的位置。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：18.自由度为零的构件组称为基本杆组。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：19.机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：20.一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：21.轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（分数：1.00）A.正确B
13、.错误 解析：22.内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：23.齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：24.速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：25.减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：26.按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：27.双摇杆机构中不存在周转副。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：28.机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（分数：1.
14、00）A.正确 B.错误解析：29.渐开线齿廓上各点的压力角都等于 20。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：30.凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：四、B计算题/B(总题数：8，分数：50.00)31.计算下图所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束需说明。（分数：6.00）_正确答案：(F=3n-2P L-PH=38-211-1=1；如下图所示，H、J 处为复合铰链、C 处为局部自由度、FG 杆连同两个铰链为虚约束，去掉。*)解析：32.将下图所示杆组组合成两种形式的六杆机构(画出机构简图)，并计算自由度。（分数：
15、6.00）_正确答案：(如下图所示。*)解析：33.已知一摆动导杆机构(下图)，已知 LAB=100mm，L BC=60mm，AB 连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。(1)以长度比例尺 （分数：6.00）_正确答案：(1)该机构的极限位置如下图 a 所示，极位夹角 =。*(2)速度分析*取比例尺 v=vB1/35=17.142*，作机构在右极限时的速度多边形，如图 b 所示。*加速度分析*取比例尺 a=aB1/40=0.15*，作机构在右极限时的加速度多边形，如图 c 所示。*)解析：34.如图所示刚性转子，径宽比5，原质量 m=30kg，为使圆盘平衡，在位置挖去质量 m1=1kg，
16、在位置挖去质量 m2=0.8kg，形成两通孔，r 1=r2=30mm。求该转子原来的不平衡质径积 mr，以及原质心偏移量与偏位角 ；指出现质心位置在何处。（分数：6.00）_正确答案：(在位置挖去质量 m1=1kg，在位置挖去质量 m2=0.8kg，相当于在反方向存在两不平衡质量，如下图所示。由偏心质量 m1产生的惯性力为*F1=m1r1 2由偏心质量 m2产生的惯性力为 F2=m2r2 2刚性转子的力平衡条件为 m1r1+m2r2+mr=0取比例尺*作质径积图，如图 b 所示。该转子原来的不平衡质径积如图 a 所示，有mr=51.22 W=38.415kgmmmr 的反方向即为原不平衡质径积
17、 me 的方向。由已知 m=30kg 得：质心偏移量 e=1.28mm，偏位角 =128.66。现质心位置在圆心。)解析：35.某曲柄摇杆机构已知部分尺寸如图所示 ，曲柄 AB1和 AB2分别对应于摇杆极限位置 DC1和 DC2，试用作图法求摇杆长度 LCD、连杆长度 LBC和机架长度 LAD。（分数：6.00）_正确答案：(求解过程如下图所示。*由图量得：摇杆长度 LCD=34mm，连杆长度 LBC=52mm，机架长度 LAD=43mm。)解析：36.对于如图所示偏心圆凸轮机构(请将该机构画到答题纸上，尺寸从图上量取)：（分数：6.00）_正确答案：(如下图 a、b 所示。*)解析：37.如
18、图所示轮系中，已知 z1=2(右旋蜗杆)，转向如图所示，z 2=40，z 3=60，z 4=z4=z5=z6=20，z 4=100，试求传动比 i16及齿轮 6 的转向。（分数：6.00）_正确答案：(1)分析：轮系是一个复合轮系。4-4，5、H、6，3，7 为周转轮系；1、2 为定轴轮系。(2)分别列式由定轴轮系 1、2 得*由周转轮系 4-4，5、H、6，3，7 得*(3)联立求解，代入已知条件 n7=0，n 2=nH，得*由蜗杆的转向，知蜗轮的转向箭头向上；*，齿轮 6 与行星架 H 转向相反(箭头向下)。)解析：38.1(学术型)机构如图 1 所示，图中虚线为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为 ，F 为驱动力，Q 为生产阻力，试分别在图 1a、b 两图中画出运动副中的总反力 R12、R 32、R 41、R 43的方向。图 12(专业型)画出图 2 所示机构的运动简图(尺寸不必精确)。（分数：8.00）_正确答案：(如图 3、图 4 所示。1(学术型)*图 32(专业型)*图 4)解析：
