1、机械的平衡、机械的运转与调节、其他常用结构(二)及答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：9，分数：24.00)1.槽轮机构运动系数 k的取值范围是 1。（分数：4.00）填空项 1:_2.在齿式棘轮机构中，为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的根部，应满足的条件是 1。（分数：2.50）填空项 1:_3.棘轮的标准模数 m等于棘轮的 1 直径与齿数 z之比。（分数：2.50）填空项 1:_4.棘轮机构中，止动棘爪的作用是 1。（分数：2.50）填空项 1:_5.槽轮机构是由_、_、_组成的。对于原动件转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于_；槽
2、轮机构的运动特性系数总小于_。（分数：2.50）填空项 1:_6.槽轮机构中，为避免刚性冲击，设计时应保证 1。（分数：2.50）填空项 1:_7.一外槽轮机构，其槽数 z=4，拨盘上有一个拨销，则该机构的运动系数 k= 1。（分数：2.50）填空项 1:_8.在单万向铰链机构中，主、从动轴传动比 i31= 3/ 1的变化范围是_，其变化幅度与_有关。（分数：2.50）填空项 1:_9.欲将一构件的匀速回转运动转换成从动件的单向间歇回转运动，可采用_、_、_机构。（分数：2.50）填空项 1:_二、B选择题/B(总题数：12，分数：12.00)10.棘轮的标准模数 m等于棘轮的_直径与齿数 z
3、之比。 A.齿顶圆 B.齿根圆 C.分度圆（分数：1.00）A.B.C.11.在外槽轮机构中，已知圆销数 n=1，运动系数 k=0.25，则槽数 z=_。 A.4 B.5 C.6（分数：1.00）A.B.C.12.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是_静止时间。 A.大于 B.等于 C.小于（分数：1.00）A.B.C.13.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了_。 A.防止棘轮反转 B.对棘轮进行双向定位 C.保证棘轮每次转过相同的角度（分数：1.00）A.B.C.14.双万向铰链机构要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角_被动轴与中间轴的夹
4、角。 A.大于 B.等于 C.小于（分数：1.00）A.B.C.15.在间歇机构中，棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的_。 A.传动平稳性好 B.传动平稳性差 C.传动平稳性相同（分数：1.00）A.B.C.16.在实际使用中，为防止从动轴的速度波动幅度过大，单万向铰链机构中两轴的夹角 一般不能超过_。 A.20 B.30 C.40 D.50（分数：1.00）A.B.C.D.17.为了使单销槽轮机构的槽轮运动系数 k大于零，槽轮的槽数 z应大于或等于_。 A.2 B.3 C.4 D.5（分数：1.00）A.B.C.D.18.在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于_场合。 A.低速轻载 B.高速轻载
5、 C.低速重载 D.高速重载（分数：1.00）A.B.C.D.19.在单向间歇运动机构中，_间歇回转角可以在较大的范围内调节。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.不完全齿轮机构 D.蜗杆凸轮式间歇运动机构（分数：1.00）A.B.C.D.20.在单向间歇运动机构中，_可以获得不同转向的间歇运动。 A.不完全齿轮机构 B.圆柱凸轮间歇运动机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构（分数：1.00）A.B.C.D.21.在单向间歇运动机构中，_既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。 A.不完全齿轮机构 B.圆柱凸轮间歇运动机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构（分数：1.00）A.B.C.D.三、B判断题/B(总
6、题数：4，分数：4.00)22.单万向联轴器的从动轴角速度不均匀，改用双万向联轴器后从动轴的角速度即可变为均匀。（分数：1.00）A.正确B.错误23.单销外槽轮机构的运动时间总是小于静止时间。（分数：1.00）A.正确B.错误24.在高速运转场合，选择间歇机构时应首选不完全齿轮机构。（分数：1.00）A.正确B.错误25.双万向联轴器既能传递两相交轴又能传递两平行轴的运动。（分数：1.00）A.正确B.错误四、B计算题/B(总题数：20，分数：60.00)26.有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数 z=6，槽轮运动时间和停歇时间分别为 2s和 1s。求该机构运动系数及所需的圆销数目。（分数：3.0
7、0）_27.某装配工作台有六个工位，每个工位在工作静止时间 tj=10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：(1)该槽轮机构的运动系数 k。(2)主动件拨盘的转速 1。(3)槽轮的转位时间 td。（分数：3.00）_28.某牛头刨床工作台的横向进给丝杠，已知其导程 l=5mm，与丝杠轴联动的棘轮齿数 z=40，问棘轮的最小转动角度和该刨床的最小横向进给量各为多少?（分数：3.00）_29.如图所示螺旋机构中，螺旋 A、B、C 均为右旋，导程分别为 lA=6mm，l B=6mm，l C=6mm。试求当构件 1按图示方向转一圈时，构件 2的轴向位移 s2及转角 2。（分数：3.00）
8、_30.如图所示为一微动调节的差动螺旋机构，构件 1与机架 3组成螺旋副 A，其导程 lA为 2.8mm，右旋。构件 2与机架 3组成移动副 C，2 与 1还组成螺旋副 B，现要求当构件 1转一圈时，构件 2向右移动0.2mm，问螺旋副 B的导程 lB为多少?右旋还是左旋?（分数：3.00）_31.在机电产品中，一般均采用电动机作为动力源，为了满足产品的运动要求，经常需要把电动机输出的旋转运动进行变换(例如改变转速的大小和方向，或改变运动形式)，以实现产品所要求的运动形式。现要求把电动机的旋转运动变换为直线运动，请列出 5种实现该运动变换的传动形式，并画出机构示意图。若要求机构的输出件能实现复
9、杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式?（分数：3.00）_32.如图所示齿轮机构，z 1=20，z 2=40，J 1=0.01kgm2，J 2=0.04kgm2，作用在齿轮 1上的驱动力矩M1=10Nm，齿轮 2上的阻力矩 M2=4Nm，齿轮 2以角速度 2从零等加速上升到 100rad/s时，所需的时间 t为几秒?（分数：3.00）_33.一机组主轴在稳定运动循环中等效驱动力矩 Md和等效阻力矩 Mr变化曲线如图所示，各块面积值见下表，单位：Nm。主轴的平均转速 nm=800r/min，许用运动不均匀系数=0.02，忽略其他构件的质量。求： *(1)需装在主轴上飞轮的转动惯量 JF。 (2
10、)主轴在哪个位置角转速最高?最高转速 nmax为多少? F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7340810600910555470695（分数：3.00）_34.某机器的主轴为等效构件，等效驱动力矩、等效阻抗力矩和等效转动惯量的变化规律如图所示。（分数：3.00）_35.一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩 Md和等效阻力的 Mr的变化如图所示。机器的等效转动惯量 J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度 0=100rad/s，试求：（分数：3.00）_36.如图所示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩 Md的变化规律。设阻力矩 Mr为常数，平均转速nm=1000
11、r/min，试求（分数：3.00）_37.如图所示导杆机构中，已知 LAB=100mm，加在导杆 3上的力矩 M3=100Nm，导杆对轴 C的转动惯量JB=0.0006kgm2，试求：（分数：3.00）_38.正弦机构的位置如图所示。已知：作用在构件 3上阻力 Q=400N，构件 1的角速度 1=10rad/s。长度比例尺 。（分数：3.00）_39.如图所示，将机组的力和质量都等效到曲柄 AB上的 B点。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力 Fr是点曰行程 SB的函数，即 Fr=Fr(SB)(如图所示)；切向等效驱动力 Fd在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等
12、效质量 m=150kg为常量；等效点的平均速度 vB=2.5m/s；曲柄的长度 LAB=100mm。求：（分数：3.00）_40.某机械在稳定运动的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩 Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩 Md为常数，平均角速度 m=20rad/s，要求运转速度不均匀系数 =0.05，忽略除飞轮以外构件的等效转动惯量。试求：（分数：3.00）_41.如图所示的一对齿轮传动中，齿数 z1=30，z 2=60，转动惯量 J1=0.1kgm2，J 2=0.4kgm2，齿轮 1上受驱动力矩 M1=a 1，其中 a为比例常数， 1为齿轮 1转角。已知该对齿轮由静止起动，当轮 1转过
13、 1周时，其角速度 1=rad/s，求 a。（分数：3.00）_42.如图所示为导杆机构的起动装置，已知 =30，J1A=0.12kgm2，J 2B=0.12kgm2，m 2=1kg，J 3C=0.2kgm2，M 1=5Nm，M 3=8Nm，L AB=0.1mm。求在起动瞬时，杆 1的角加速度 1的大小和方向。(A、B、C 分别是构件 1、2、3 的质心)。（分数：3.00）_43.如图所示为一起重装置。蜗杆为右旋，蜗杆头数 z1，蜗轮齿数 z2。轴组件的转动惯量为 J1，轴组件的转动惯量为 J2，重物的重量为 G，卷筒直径为 D。（分数：3.00）_44.如图所示为一齿轮减速装置。已知各齿轮
14、的齿数分别为：z 1=z2=20，z 2=40，z 3=80，齿轮 1的转动惯量 J1=0.196kgm2。齿轮 2与 2为双联齿轮，其数量 k=3，每一对双联齿轮对其轴心的转动惯量J22=0.588kgm2，内齿轮 3的转动惯量 J3=0.78kgm2。作用在齿轮 1上有常值驱动力矩 Md1=98.1Nm，而齿轮 3上作用有常值阻力矩 Mr3=941Nm。若选齿轮 1为等效构件，试确定该机构的等效转动惯量 Je1和等效力矩 Me1。（分数：3.00）_45.某机械在转化构件上作用的等效阻力矩 Mr，在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩 Md为常数，试求：（分数：3.00）_机械的
15、平衡、机械的运转与调节、其他常用结构(二)答案解析(总分：100.00，做题时间：90 分钟)一、B填空题/B(总题数：9，分数：24.00)1.槽轮机构运动系数 k的取值范围是 1。（分数：4.00）填空项 1:_ （正确答案：0k1）解析：2.在齿式棘轮机构中，为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的根部，应满足的条件是 1。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：齿面倾斜角大于摩擦角，即 ）解析：3.棘轮的标准模数 m等于棘轮的 1 直径与齿数 z之比。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：齿顶圆）解析：4.棘轮机构中，止动棘爪的作用是 1。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答
16、案：阻止棘轮反转）解析：5.槽轮机构是由_、_、_组成的。对于原动件转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于_；槽轮机构的运动特性系数总小于_。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：拨盘 槽轮 机架 3 1）解析：6.槽轮机构中，为避免刚性冲击，设计时应保证 1。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：拨销在入槽与出槽时速度方向与槽对称线重合）解析：7.一外槽轮机构，其槽数 z=4，拨盘上有一个拨销，则该机构的运动系数 k= 1。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：0.25）解析：8.在单万向铰链机构中，主、从动轴传动比 i31= 3/ 1的变化范围是_
17、，其变化幅度与_有关。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：cos1/cos 两轴夹角 ）解析：9.欲将一构件的匀速回转运动转换成从动件的单向间歇回转运动，可采用_、_、_机构。（分数：2.50）填空项 1:_ （正确答案：棘轮 槽轮 不完全齿轮(或凸轮)）解析：二、B选择题/B(总题数：12，分数：12.00)10.棘轮的标准模数 m等于棘轮的_直径与齿数 z之比。 A.齿顶圆 B.齿根圆 C.分度圆（分数：1.00）A. B.C.解析：11.在外槽轮机构中，已知圆销数 n=1，运动系数 k=0.25，则槽数 z=_。 A.4 B.5 C.6（分数：1.00）A. B.C.解析：12
18、.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是_静止时间。 A.大于 B.等于 C.小于（分数：1.00）A.B.C. 解析：13.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了_。 A.防止棘轮反转 B.对棘轮进行双向定位 C.保证棘轮每次转过相同的角度（分数：1.00）A. B.C.解析：14.双万向铰链机构要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角_被动轴与中间轴的夹角。 A.大于 B.等于 C.小于（分数：1.00）A.B. C.解析：15.在间歇机构中，棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的_。 A.传动平稳性好 B.传动平稳性差 C.传动平稳性相同（分数：1.
19、00）A.B. C.解析：16.在实际使用中，为防止从动轴的速度波动幅度过大，单万向铰链机构中两轴的夹角 一般不能超过_。 A.20 B.30 C.40 D.50（分数：1.00）A. B.C.D.解析：17.为了使单销槽轮机构的槽轮运动系数 k大于零，槽轮的槽数 z应大于或等于_。 A.2 B.3 C.4 D.5（分数：1.00）A.B. C.D.解析：18.在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于_场合。 A.低速轻载 B.高速轻载 C.低速重载 D.高速重载（分数：1.00）A. B.C.D.解析：19.在单向间歇运动机构中，_间歇回转角可以在较大的范围内调节。 A.槽轮机构 B.棘轮机构
20、C.不完全齿轮机构 D.蜗杆凸轮式间歇运动机构（分数：1.00）A. B.C.D.解析：20.在单向间歇运动机构中，_可以获得不同转向的间歇运动。 A.不完全齿轮机构 B.圆柱凸轮间歇运动机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构（分数：1.00）A.B.C. D.解析：21.在单向间歇运动机构中，_既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。 A.不完全齿轮机构 B.圆柱凸轮间歇运动机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构（分数：1.00）A.B. C.D.解析：三、B判断题/B(总题数：4，分数：4.00)22.单万向联轴器的从动轴角速度不均匀，改用双万向联轴器后从动轴的角速度即可变为均匀。（分数：1.00）A
21、.正确B.错误 解析：23.单销外槽轮机构的运动时间总是小于静止时间。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：24.在高速运转场合，选择间歇机构时应首选不完全齿轮机构。（分数：1.00）A.正确B.错误 解析：25.双万向联轴器既能传递两相交轴又能传递两平行轴的运动。（分数：1.00）A.正确 B.错误解析：四、B计算题/B(总题数：20，分数：60.00)26.有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数 z=6，槽轮运动时间和停歇时间分别为 2s和 1s。求该机构运动系数及所需的圆销数目。（分数：3.00）_正确答案：(k=t d/t=2/3k=n(1/2-1/z)，n=2)解析：27.某装配工作台有
22、六个工位，每个工位在工作静止时间 tj=10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：(1)该槽轮机构的运动系数 k。(2)主动件拨盘的转速 1。(3)槽轮的转位时间 td。（分数：3.00）_正确答案：(1)因工作台为六工位，所以槽轮槽数 z=6。k=td/t=1/2-1/z=1/3(2)由 k=td/t=(t-tj)=1/3得t=15s，=2/t=0.419rad/s(3)td=t-tj=5s)解析：28.某牛头刨床工作台的横向进给丝杠，已知其导程 l=5mm，与丝杠轴联动的棘轮齿数 z=40，问棘轮的最小转动角度和该刨床的最小横向进给量各为多少?（分数：3.00）_正确答案：(
23、棘轮最小转动角 =360/z=9 该刨床最小横向进给量*)解析：29.如图所示螺旋机构中，螺旋 A、B、C 均为右旋，导程分别为 lA=6mm，l B=6mm，l C=6mm。试求当构件 1按图示方向转一圈时，构件 2的轴向位移 s2及转角 2。（分数：3.00）_正确答案：(因螺旋副均为右旋，所以螺杆 1转一圈时，若构件 2不转动，其相对位移 s2=lA-lB，方向向右；构件 2同时还有转动，转动方向应与构件 1转动方向相反，设转角为 2，其相对机架位移s2=lC 22，方向向左；转角 2引起构件 2相对构件 1的位移为 lB 22，方向向左。s2=lC 22=(l A-lB)-LB 2/2
24、 2=2(l A-lB)/(lC+lB)=/5 与 n1反向，s2=lC 22=2.4mm 方向向左。)解析：30.如图所示为一微动调节的差动螺旋机构，构件 1与机架 3组成螺旋副 A，其导程 lA为 2.8mm，右旋。构件 2与机架 3组成移动副 C，2 与 1还组成螺旋副 B，现要求当构件 1转一圈时，构件 2向右移动0.2mm，问螺旋副 B的导程 lB为多少?右旋还是左旋?（分数：3.00）_正确答案：(由 s2=lB-lA=0.2得：l B=3.0mm；螺旋副 B为右旋。)解析：31.在机电产品中，一般均采用电动机作为动力源，为了满足产品的运动要求，经常需要把电动机输出的旋转运动进行变
25、换(例如改变转速的大小和方向，或改变运动形式)，以实现产品所要求的运动形式。现要求把电动机的旋转运动变换为直线运动，请列出 5种实现该运动变换的传动形式，并画出机构示意图。若要求机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式?（分数：3.00）_正确答案：(五种传动机构形式为：1)直动从动件盘形凸轮机构(尖顶、滚子、平底均可)(下图 a)。2)曲柄滑块机构(下图 b)。3)齿轮齿条机构(下图 c)。4)螺旋传动机构(下图 d)。5)摆动导杆滑块机构(下图 e)。若要求输出件实现复杂的直线运动规律，应选用移动从动件盘形凸轮机构。*)解析：32.如图所示齿轮机构，z 1=20，z 2=
26、40，J 1=0.01kgm2，J 2=0.04kgm2，作用在齿轮 1上的驱动力矩M1=10Nm，齿轮 2上的阻力矩 M2=4Nm，齿轮 2以角速度 2从零等加速上升到 100rad/s时，所需的时间 t为几秒?（分数：3.00）_正确答案：(选取齿轮 2为等效构件，则等效转动惯量*等效力矩*因为 Je=M e，所以*，则*)解析：33.一机组主轴在稳定运动循环中等效驱动力矩 Md和等效阻力矩 Mr变化曲线如图所示，各块面积值见下表，单位：Nm。主轴的平均转速 nm=800r/min，许用运动不均匀系数=0.02，忽略其他构件的质量。求： *(1)需装在主轴上飞轮的转动惯量 JF。 (2)主
27、轴在哪个位置角转速最高?最高转速 nmax为多少? F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7340 810 600 910 555 470 695（分数：3.00）_正确答案：(1)E e=Ea-F1=Ea-340Nm，E e=Ee-F2=Ea+470NmEg=Ee-F3=Ea-130Nm，E i=Eg+F4=Ea+780NmEj=Ek-F5=Ea+225Nm，E k=Ei+F6=Ea+659NmEa=Ek-F7=Ea(Nm)W max=Emax-Emin=E i-E e=1120Nm(2)mn=(nmax+nmin)/2，n max+nmin=1600r/min=(n max-nmin)/n
28、m，n max-nmin=nm=16r/min得 nmax=808r/min主轴在 转角处动能最大，转速最高。)解析：34.某机器的主轴为等效构件，等效驱动力矩、等效阻抗力矩和等效转动惯量的变化规律如图所示。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)在一个运动周期(2)内*Wd=Wr，即在一个周期的始末，驱动功等于阻抗功，动能增量为零(E=0)，故该机器能够作周期性变速稳定运转。(2)机器在 =0 时的动能*在 = 时的动能*在 =2 时的动能*因此，机器主轴转角为 0及 2 时，动能最大；主轴转角为 时动能最小。又由题中 J- 图知，主轴转角为 0及 2 时，转动惯量 J最小；主轴
29、转角为 时，转动惯量 J最大。由*得*)解析：35.一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩 Md和等效阻力的 Mr的变化如图所示。机器的等效转动惯量 J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度 0=100rad/s，试求：（分数：3.00）_正确答案：(1)如下图所示*所以 Md=25Nm等效构件在各位置角时的动能：*等效构件转角为 时，能量最大；而在*时，能量最小。*(2)*)解析：36.如图所示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩 Md的变化规律。设阻力矩 Mr为常数，平均转速nm=1000r/min，试求（分数：3.00）_正确答案：(1)W d=Wr*Wr=Wr
30、2阻力矩 Wr=Wd/2=275Nm(2)如下图所示，*设主轴转角 =0 的动能为 E0，则*W max=Emax-Emin=114.844Nm=360.8Nm(3)JFW max/(*)=900W max/( 2n2)0.66kgm 2)解析：37.如图所示导杆机构中，已知 LAB=100mm，加在导杆 3上的力矩 M3=100Nm，导杆对轴 C的转动惯量JB=0.0006kgm2，试求：（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)构件 1、3 的瞬心 P13为过 B点的 BC垂线与 CA延长线交点。*，M er=M3 3/ 1=25NmJe1=Js( 3/ 1)=0.006*=0.
31、000375kgm2(2)当ABC=90时， 3=0，M er=0，J e1=0。)解析：38.正弦机构的位置如图所示。已知：作用在构件 3上阻力 Q=400N，构件 1的角速度 1=10rad/s。长度比例尺 。（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)P14在 A点，P 12在 B点，P 23在过 B点的导轨垂线上无穷远处，P 34在导轨垂线上无穷远处，P 13在 P14P34与 P12P23交点处。*(2)Mr=Q(cos180)(vD/ 1)=15.2Nm)解析：39.如图所示，将机组的力和质量都等效到曲柄 AB上的 B点。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已
32、知切向等效阻力 Fr是点曰行程 SB的函数，即 Fr=Fr(SB)(如图所示)；切向等效驱动力 Fd在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等效质量 m=150kg为常量；等效点的平均速度 vB=2.5m/s；曲柄的长度 LAB=100mm。求：（分数：3.00）_正确答案：(1)W d=Wr*设 a点处动能为 Ea，则Eb=EA+W 1=Ea+*5000=(Ea+625x)NmEc=Eb-W 2=(Ea-625x)Nm，E d=Ec+W 3=(Ea+312.5x)NmEe=Ed-W 4=(Ea-312.5x)Nm，E f=Ee+W 5=(Ea-312.5x)NmEg=Ef-W 6=(Ea-312
33、.5x)Nm，E a=Eg-W 7=0W max=Emax-Emin=Eb-Ec=1250xNm因为*其中*所以*(2)=M/J，M max=(Fd-Frmin)LAB，J=J F+Je*)解析：40.某机械在稳定运动的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩 Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩 Md为常数，平均角速度 m=20rad/s，要求运转速度不均匀系数 =0.05，忽略除飞轮以外构件的等效转动惯量。试求：（分数：3.00）_正确答案：(如下图所示。*(1)因为 Wd=Wr，W d=Wd2*所以 Wd=20Nm(2)设 a点的动能为 Ea，则*W max=Emax-Emin=5(3)
34、*)解析：41.如图所示的一对齿轮传动中，齿数 z1=30，z 2=60，转动惯量 J1=0.1kgm2，J 2=0.4kgm2，齿轮 1上受驱动力矩 M1=a 1，其中 a为比例常数， 1为齿轮 1转角。已知该对齿轮由静止起动，当轮 1转过 1周时，其角速度 1=rad/s，求 a。（分数：3.00）_正确答案：(以齿轮 1为等效构件 *)解析：42.如图所示为导杆机构的起动装置，已知 =30，J1A=0.12kgm2，J 2B=0.12kgm2，m 2=1kg，J 3C=0.2kgm2，M 1=5Nm，M 3=8Nm，L AB=0.1mm。求在起动瞬时，杆 1的角加速度 1的大小和方向。(
35、A、B、C 分别是构件 1、2、3 的质心)。（分数：3.00）_正确答案：(由上图得*取杆 1为等效构件*其中*起动时*等效力矩*起动瞬时 t=0， 0=0由*即 Je0 1=Me0则 1=Me0/Je0=3/0.1475rad/s2=20.34rad/s2其方向与 M1方向一致(逆时针方向)。)解析：43.如图所示为一起重装置。蜗杆为右旋，蜗杆头数 z1，蜗轮齿数 z2。轴组件的转动惯量为 J1，轴组件的转动惯量为 J2，重物的重量为 G，卷筒直径为 D。（分数：3.00）_正确答案：(1)提升重物，蜗轮转向箭头向上，右旋蜗杆的转向应为逆时针方向。 (2)选轴为等效构件 *)解析：44.如图所示
