1、2015 年第二炮兵工程大学 822 液压传动与控制 考研真题 科目代码: 822 科目名称: 液压传动与控制 适用学科:兵器科学与技术、兵器工程(专业学位) 一、填空(共 25分,每空 1分) 1.流体的流动状态包括: 和 ,它们是依据 进行判断的。 2.液体的动力学方程包括 、 和 。 3.由于液体具有 ,液流在管道中流动时需要损耗一部分能量,它由 损失和 损失两部分组成。 4 液压传动系统由 、 、 、辅助元件和传动介质 五部分组成。 5.在定量泵系统中,由流量控制阀改变进入执行元件的流量来实现调速的方法叫节流调速。它包括以下三种: 、 和旁路节流调速。 6. 是介于普通液压阀和电液伺服
2、阀之间的一种液压阀。 7.按照液压控制元件的控制方式的不同分类,电液控制系统主要有 系统和 系统。 8.比例电磁铁在其工作区具有 特性。 9.电液比例元件基本特征的四种类型包括: 、 、 和 。 10.不管液流的方向如何,轴向稳态液动力总是使阀口趋于 。 11.电液控制系统一般由指令单元、比较单元、 、 、 执行元件、负载、检测反馈单元、能源装置等基本单元构成。 二、选择题(此题为单项选择,共 20分,每题 2 分) 1与机械传动相比,液压传动的优点( )。 A 效率高 B传动 平稳 C 可以得到严格的定比传动 2 液体在圆管中作层流运动时,液体在圆管轴线上的流速与在圆管管壁附近的流速相比(
3、)。 A 前者大 B 后者大 C 一样大 3孔的流量受温度影响最小的是( )。 A 细长孔 B短壁孔 C 薄壁小孔 4可以实现变量的液压泵有( )。 A 齿轮泵 B 柱塞泵 C 双作用叶片泵 5差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的( )。 A 倍 B 2倍 C 4倍 6有两个调整压力分别为 5MPa和 10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为( )。 A 5MPa B 10MPa C 15MPa 7调速阀中的定差减压阀的功能是保持( )不变。 A 减压阀前后压差 B 节流阀前后压差 C 调速阀进出口两端压差 8压力调节泵,通常称为恒压泵,也常被称为( )。 A
4、 恒流泵 B 恒功率泵 C 负载敏感泵 9.( )比例电磁铁用在比例压力阀上,可获得精确的输出力。 A 力控制型 B 行程 控制型 C 位置调节型 10. 阶跃响应特性中的延迟时间指输入信号阶跃发生时刻至控制输出量响应,到达稳定值的( )时所需的时间。 A 5% B 10% C 15% 三、分析题(共 65分) 1.( 10 分)如图 1所示,油管水平放置,截面 1-1, 2-2处直径分别为 、 ,液体在管路内连续流动,若不考虑管路内的能量损失: ( 1)截面 1-1、 2-2处哪一点压力高?( 5分) ( 2)若管路内通过的流量为 ,试求截面 1-1、 2-2两处的压力差 。( 5 分) 2
5、.( 6分)如图 2所示两个结构相同并联的液压缸,两缸承受负载 ,试确定两活塞的速度 、 和液压泵的出口压力 。 3.( 9分) 齿轮泵的困油现象是如何引起的?对其工作有何影响?如何解决? 4.( 10 分) 液压控制阀怎样分类?各类阀的作用是什么? 5.( 10 分)如图 3是喷嘴挡板式电液伺服阀,简述原理及特性。 图 3 喷嘴挡板电液伺服阀 1-线圈 2、 3-导磁体 4-永久磁铁 5-衔铁 6-弹簧管 7、 8-喷嘴 9-挡板 10、 13-固定节流孔 11-反馈弹簧杆 12-主滑阀 6.( 10 分) 简要说明图 4所示直接 位置反馈排量调节泵的工作原理。 7.( 10 分)图 5为步
6、进式数字液压缸结构原理图,试分析回答问题。 ( 1)简要分析此数字液压缸的工作原理。 图 5 步进式液压缸结构原理图 1-联轴节 2-轴承 3-步进马达 4-齿轮副 5-控制阀芯 6-滚珠丝杆 7-液压缸 8-反馈螺母 ( 2)根据你的理解,说明与普通液压缸相比,该数字液压缸的优点有哪些? 三、计算题(共 40分) 1.( 14分)分析计算题:如图 6示,泵从油箱吸油,泵的流量为 25L/min,吸油管直径 d=30mm,设滤网及管道内总的压降为 0.032MPa,油液的密度 880 /m3。要保证泵的进口真空度不大于 0.0336MPa,试求泵的安装高度 h。 2.( 16分)如图 7所示的
7、进口节流调速回路,已知液压泵 1的输出流量 =25L/min,负载=9000N,液压缸 5 的无杆腔面积 =50 10-4m2,有杆腔面积 =20 10-4m2,节流阀 4 的阀口为薄壁孔口,通流面积 =0.02 10-4 m2,其前后压差 =0.4MPa,背压阀 6的调整压力为 =0.5MPa。当活塞向右运动时,不计管路压力损失和换向阀 3的压力损失,试求活塞杆外伸时: ( 1)液压缸进油腔的工作压力;( 4分) ( 2)溢流阀 2的调整压力;( 4分) ( 3)液压缸活塞的运动速度(液体流经节流阀口的流量系数 Cq取 0.61,油液密度 取 900);( 4分) ( 4)溢流阀 2的溢流量和液压缸的回油量。( 4分) 3.( 10分)马达的排量 V=250mL/r,入口压力 =10MPa,出口压力 =0.5MPa,总效率 =0.9,容积效率 =0.92,当输入流量为 22L/min 时,试求: ( 1)马达的实际转速;( 2)马达的输出转矩。