1、TECHNICAL REPORT RAPPORT TECHNIQUE ISO/TR 11065 First edition Premiere Edition 1992-09-15 Industrial automation glossary Glossaire des termes dautomatisation industrielle Reference number Num - type 2, when the subject is still under technical development or where for any other reason there is the f
2、uture but not immediate possibility of an agreement on an International Standard: - type 3, when a technical committee has collected data of a different kind from that which is normally published as an International Standard (“state of the art”, for example). Technical Reports of types 1 and 2 are s
3、ubject to review within three years of publi- cation, to decide whether they can be transformed into International Standards. Technical Reports of type 3 do not necessarily have to be reviewed until the data they provide are considered to be no longer valid or useful. ISO/TR 11055, which is a Techni
4、cal Report of type 3, was prepared by Technical Com- mittee ISO/TC 184, Industrial automation systems and integration, Sub-Committee SC 5, Architecture and communications. Industrial automation pertains to the automatic control of the manufacture of products through successive stages of production.
5、Increasingly it refers to the integration of control of all such stages, as in computer integrated manufacturing. This glossary of terms for industrial automation lists those terms which are commonly used and which have been defined in documents previously issued by IS0 and par- ticularly by ISO/TC
6、184, the IS0 Technical Committee on industrial automation. Since there are additional terms and definitions still under consideration by the com- ponent groups of ISO/TC 184, this industrial automation glossary is being published at this time as a type 3 Technical Report rather than as an Internatio
7、nal Standard. This Technical Report can be used as a guide for a better understanding of the ever widening field of industrial automation. iii ISO/TR 11065 : 1992 (E/F) Avant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une federation mondiale dorganismes nationaux de normalisation
8、 (comites membres de IISO). Lelaboration des Normes internationales est en general confide aux comites techniques de IISO. Chaque comite membre interesd par une etude a le droit de faire partie du comite technique tree a cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernem
9、entales, en liaison avec IISO participent Bgalement aux travaux. LISO col- labore etroitement avec la Commission Blectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation Blectrotechnique. La tdche principale des comites techniques est delaborer les Normes internationales. Exceptionn
10、ellement, un comite technique peut proposer la publication dun rapport technique de Iun des types suivants : - type 1, lorsque, en depit de maints efforts, Iaccord requis ne peut etre realise en faveur de la publication dune Norme internationale; - type 2, lorsque le sujet en question est encore en
11、tours de developpement technique ou lorsque, pour toute autre raison, la possibilite dun accord pour la publication dune Norme internationale peut etre envisagee pour Iavenir mais pas dans Iimmediat; - type 3, lorsquun comite technique a reuni des don&es de nature differente de celles qui sont norma
12、lement publiees comme Normes internationales (ceci pouvant comprendre des informations sur letat de la technique, par exemple). Les rapports techniques des types 1 et 2 font Iobjet dun nouvel examen trois ans au plus tard apres leur publication afin de decider Bventuellement de leur transformation e
13、n Nor- mes internationales. Les rapports techniques du type 3 ne doivent pas necessairement 6tre revises avant que les donnbs fournies ne soient plus jugees valables ou utiles. LISO/TR 11065, rapport technique du type 3, a et6 Blabore par le comite technique ISO/TC 154, Systkmes dautomatisation indu
14、striele et inthgration, sous-comite SC 5, Communication et architecture. Lautomatisation industrielle est relative au controle automatique de la fabrication des produits par les &apes successives de la production. De plus en plus, elle se refere a Iintegration de controle de toutes ces &apes, comme
15、dans la production integree par ordinateur. Ce glossaire de termes dautomatisation industrielle liste les termes les plus courants et qui ont et6 definis dans les documents publies par IISO, en particulier ceux de IISO/TC 154 ksystemes dautomatisation industrielle et integrations). Puisquil y a des
16、termes et definitions supplementaires qui sont encore a letude par les sous-comites et les groupes de travail de IISO/TC 184, ce glossaire est actuellement publie comme un Rapport technique du type 3 plutot que comme une Norme inter- nationale. Ce Rapport technique peut etre utilis6 comme un guide p
17、our une meilleure comprehen- sion du vaste domaine de Iautomatisation industrielle. iv TECHNICAL REPORT ISO/TR 11065 : 1992 (E/F) RAPPORT TECHNIQUE Industrial automation glossary Glossaire des termes dautomatisation industrielle 1 Scope This Technical Report defines terms relevant to automation in a
18、n industrial manufacturing environment. 1 Domaine dapplication Le prtkent Rapport technique dkfinit les termes relatifs ?I Iauto- matisation industrielle mise en ceuvre dans un environnement manufacturier. NOTES 1 All of the terms and definitions contained in this Technical Report have been obtained
19、 from the previously approved IS0 publications listed in each case as the source. Numbers shown asINfollowing each definition refer to the list of source documents provided in annex A. NOTES 1 Tous les termes et definitions contenus dans le present Rapport technique ont et6 extraits de documents IS0
20、 deja approuves cites comme source. Le numero indique(lila la suite de chaque definition se refere a la liste des sources don&e dans lannexe A. 2 A term printed in italic typeface in a definition or example has the meaning given to it in another entry of the vocabulary. However, the term is only pri
21、nted in italic typeface the first time it occurs in each entry. 2 Un terme imprime en italique dans une definition ou un exemple a la signification qui lui est donnee dans un autre article du vocabulaire. Cependant, le terme nest imprime en italique que lorsquil apparait pour la premiere fois dans c
22、haque article. 2 Glossary 2 Glossaire (See following pages.) Weir les pages suivantes.) 1 ISO/TR 11055 : 1992 (E/F) abbreviated address calling: .CalIirzg that enables a user to employ an address having fewer characrers than the full address when initiating a call. NOTE - Networks may allow a user t
23、o designate a given number of abbreviated address codes. The allocation of abbreviated address codes to a destination or group of destinations may be changed as required by means of a suitable procedure. 18 I absolute coordinates: The absolute distances or angles that specify the position of a point
24、 with respect to the datum of a co-ordinate system. 12 I absolute coordinate: One of the coordinates that identify the position of an addressable yoir11 with respect to the origin of a specified coordinate system. 19 I absolute error: The algebraic result of subtracting a true, specified or theoreti
25、cally correct value from the computed, observed, measured or achieved value. 12 I absolute instruction: A display cornnand using absolufe coordinates. 19 I absolute position sensor: A sensor that gives directly the co-ordinate position of an element of a machine. 12 I absolute programing: Programmin
26、g using words indicating absolute dirnerlsio/?s (absolute co-ordinates). 12 I absolute vector: A vector whose start and end points are specified in absolure coordinafes. 19 I acceleration: Rate of change of the velocity at the point under consideration per unit of time. 11 I accuracy: A qualitative
27、assessment of freedom from error or of the degree of conformity to a desired value, a high assessment corresponding to a small error. 12 I active accommdation: Type of control in which the combination of sensor outputs, control commands, and robot motion is used to achieve alteration of a robots pre
28、programmed motions in response to sensed inputs (e.g, used to stop a robot when forces reach set levels, or to perform force feedback tasks like insertions, door opening and edge tracing). 11 I ISO/TR 11055 : 1992 (E/F) ndrotation abriSg6e: Numkro la 1 i OIZ permettant h lusager qui demande une comm
29、unication de composer une adre.sse plus courte. NOTE - Les reseaux peuvent autoriser les usagers a faire enregistrer un certain nombre dadresses abregees, une procgdure appropride permettant de modifier ultkieurement, selon les besoins, ladresse abreg6e attribuee 21 chaque destination ou groupe de d
30、estinations. 18 I coordon&es absolues: Distances ou angles qui donnent la position dun point par rapport a un systbme fixe de coordon&es. 12 I coordonke absolue: Lune des coordonn6es qui determine une positior? adrcssable par rapport h lorigine dun systkne de coordonn6es dgfini. 19 I erreur absolue:
31、 /tsul/at algebrique obtenu en soustrayant une valeur vraie, prescrite ou theorique de la valeur calculee, observee, mesuree ou r6alis6e correspondante. 12 I comande absolue: Cornnande da.f.fichage utilisant des coordorznhes absolrtes. 19 I capteur absolu: Capteur qui donne directement la position d
32、es coordonkes dun element de machine. 12 I progrannaation absolue: Programmation utilisant des mo I s de dime/Is ions absollfcs (coordonnees absolues). 12 I vecteur absolu: Vecteur dont lorigine et lext&mite sont determinees par des coordo/znPcs absolues. 19 I acc616ration: Modification de la viless
33、e du point consider6 par unite de temps . 11 I exactitude: kvaluation qualitative de limportance dune erreur, une evaluation satisfaisante correspondant h une erreur faible. 12 I accomodation active: Type de commande dans lequel sont int6gr6s des signaux issus de capteurs, des don&es de commande et
34、des mouvements du robot, pour en modifier les mouvements programmes, en reaction a des don&es issues de capteurs (par exemples : arrQter un robot quand les forces (5 exercer) atteignent un niveau predetermine, ou executer des t8ches avec reaction de force, comme les insertions, louverture de porte o
35、u un suivi de bard). 11 I 3 ISO/TR 11065 : 1992 (E/F) active devices: Devices which require a power supply independent of the value of input signals. I 11 I active output: Output the power of which in all possible states of the device is derived from supply power. I 11 I actual conditions: Condition
36、s observed during operation. I 11 I actuator: A power mechanism used to effect motion of the robot (e.g. a motor which converts electrical, hydraulic or pneumatic energy to effect motion of the robot). 11 I adarAive control: A control scheme that adiusts the control system oarameters from conditions
37、 detected during the process. I I 1 A OIIIKOI S.VS/LWZ that adjusts the response from conditions detected during the work. I 2 address (in numerical control): A characrer, or group of characters, at the beginning of a word, that identifies the da/a following in the word. 12 I address block format: A
38、 block fortnat in which each word contains an address. 12 I address tabulation block format: A tabulation block .fortna/ in which each word contains an address. 12 I addressable point: Any point of a device that can be addressed. 19 I aiming field: On a disylay sur.face, a circle or other pattern of
39、 light used to indicate the area in which the presence of a fig/z/-yetz can be detected at a given time. 19 I alignment function character: The charac/er “:” used as the address character for a sequence number word that indicates a block in a cotz/rol /ape after which are recorded the da/a necessary
40、 for machining to be commenced or recommenced. 12 I alignment pose: A specified pose of the mechanical interface coorditlnle syslctn in relation to the base coordinare system 11 I 4 ISO/TR 11055 : 1992 (E/F) composant actif: klement necessitant une alimentation independartunent de la valeur des sign
41、aux dentrge. I 11 I sortie active: Sortie dependant uniguement de lalimentation quel gue soit letat dans lequel se trouve le composant. I 11 I conditions effectives de fonctionnement: Conditions dutilisation telles que lon peut les constater en service. I 11 I actionneur: Organe de puissance capable
42、 dengendrer un mouvement du robot (par exemple un moteur qui transforme lkergie Qlectrique, hydrauligue ou pneumatique en mouvement du robot). 11 I comande adaptative: Pro&de de commande qui ajuste les parametres du systbme de commande h partir des conditions detectees pendant le processus. I1 I com
43、mande adaptativ Svs/hmc de cotmarzde gui ajuste sa reponse en fonction des conditions detectees en tours de travail. 12 I addresse (en comande nuuhique): Caracthre ou groupe de caracteres, place au debut dun tno/ et servant a identifier les dotlnhes qui suivent dans le mot. 12 I format de bloc 2 adr
44、esse: Form/ de bloc dans lequel chaque tnof comporte une LI d t. c s s c . 12 I format de bloc 2 tabulation et adresse: Format de bloc & rabu la 1 ior? dans lequel chaque /HOI comporte une adresse. 12 I position adressable: Toute position dun appareil pouvant 8tre determinee par des coordonnees. 19
45、I champ de vi&e: Cercle ou auk-e motif lumineux utilise sur une sur/ace de Tis/toIisa/ion pour indiquer la zone dans laquelle la presence dun y/zotostylc oeut etre ditectee. 19 I caracthe fonction subdivision de programe: CaraclZrc :,s utilise comme caractere dNdI.CssC pour le numero de sequence qui indique, dans une batlde de C01?711111dC, le Bloc apres lequel sont enregistrees les donukes permettant h lusinaqe de commencer ou de recommencer. 12 I pose de &ft%ance: Pose spkifiee du systeme de coordonnees de 1 in/er,face ttzkcatiquc par rapport au svs t&n de coordotltrhes de In base. 11 I 5
