1、Norme internationale 6070 INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION.MEIK,4YHAPOHAR OPrAHM3ALWlR Il0 CTAHAPTbl3AWWORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION Tables auxiliaires pour gnrateurs de vibrations, - Mthodes de description des caractristiques Auxilary tables for vibration genera tors -
2、 Me thods of describing equipmen t charac teris tics Premire dition - 1981-07-01 CDU 534.232 Rf. no : ISO 60704981 (F) Descripteurs : gnrateur de vibrations, table de donnes, choix, symbole, caractristique, essai, essai de vibration. Prix bas sur 10 pages Avant-propos LISO (Organisation internationa
3、le de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de IISO). Llaboration des Normes internationales est confie aux comits techniques de IISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique correspondant. Les o
4、rganisations internationales, gouvernementales et non gouverne- mentales, en liaison avec IISO, participent galement aux travaux. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes inter- nationa
5、les par le Conseil de IISO. La Norme internationale ISO 6070 a t labore par le comit technique ISO/TC 108, Vibrations et chocs mcaniques, et a t soumise aux comits membres en fvrier 1980. Les comits membres des pays suivants lont approuve : Afrique du Sud, Rp. d Finlande Allemagne, R.F. France Austr
6、alie Irlande Autriche Italie Belgique Japon Brsil Mexique gypte, Rp. arabe d Nouvelle-Zlande Espagne Pays- Bas Pologne Royaume-Uni Sude Suisse Tchcoslovaquie URSS USA Aucun comit membre ne la dsapprouve. 0 Organisation internationale de normalisation, 1981 0 Imprim en Suisse ii Sommaire Page 1 Objet
7、 et domaine dapplication . 2 Domaine dapplication . !. . 3 Symboles . 4 Units 5 Dfinitions 5.1 Types de tables auxiliaires 5.2 Tridres 5.3 Caractristiques . 6 Massedpreuvem, 6.1 Masse dpreuve m o . 6.2 Masse dpreuve m, . 6.3 Masse dpreuve m2 . 6.4 Masse dpreuve m3 . 6.5 Massedpreuvem4 . 6.6 Masse dp
8、reuve m5 . 7 Caractristiques fournir par le constructeur . 7.1 Caractristiques communes tous les types de tables . 7.2 Caractristiques particulires aux tables lames 7.3 Caractristiques particulier-es aux tables a huile ou coussin dair . 7.4 Caractristiques particulier-es aux tables glissires mcaniqu
9、es 7.5 Caractristiques particulires aux tables roulements billes ouaiguilles 7.6 Caractristiques particulires aux tables glissires hydrauliques . 7.7 Caractristiques particulier-es aux tables paliers hydrostatiques 1 1 2 2 2 2 3 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 8 8 . . . III 7.8 Caractristiques particulires au
10、x tables paliers magntiques. . 9 7.9 Caractristiques particulires aux tables paliers secs compensation hydrostatique . 9 8 Mesurage des caractristiques dynamiques communes 10 8.1 Trac de la fonction de transmissibilit en acclration 10 8.2 Mesurage des acclrations transversales . . . . . . . . . . .
11、. . . . . . . . . . . . . . . . 10 8.3 Mesurage de luniformit du champ dacclration de la table dessai . . . . 10 8.4 Mesurage de la distorsion de lacclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 8.5 Mesurage des rotations parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12、. . . . . . . . . 10 9 Notices dinstruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 - - - NORME INTERNATIONALE SO 60704981 (F) Tables auxiliaires pour gnrateurs de vibrations - Mthodes de description des caractristiques ;i 1 Objet La prsen
13、te Norme internationale dfinit les renseignements changer entre constructeurs et utilisateurs de tables auxiliaires pour permettre ltablissement dun cahier des charges et, ventuellement, la comparaison objective des caractristiques annonces par diffrents constructeurs de tables auxiliaires et de leu
14、rs systmes de guidage. 2 Domaine dapplication La prsente Norme internationale est applicable aux tables auxi- liaires associes un ou plusieurs gnrateurs de vibrations tra- vaillant suivant les axes parallles a laxe longitudinal de la table. l) Les tables traites dans la prsente Norme internationale
15、sont des types suivants : - table lames; - table a huile ou coussin dair; - table glissires mcaniques; - table roulements rouleaux, billes ou aiguilles; - table glissires hydrauliques; - table paliers hydrostatiques; - table paliers magntiques; - table paliers secs compensation hydrostatique; ou - u
16、ne combinaison de deux ou plusieurs des types prc- dents. La prsente Norme internationale propose trois niveaux utili- ser dans la description des moyens dessai : a) niveau minimal de description; b) niveau moyen de description; c) niveau suprieur de description. La prsente Norme internationale donn
17、e, pour chaque niveau de description, une liste de caractristiques que doit tablir le constructeur dans ses offres et sa documentation. 1) Les tables auxiliaires plusieurs degrs de libert ne sont pas couvertes par la prsente Norme internationale qui sapplique spcifiquement aux types les plus communs
18、 de tables auxiliaires dont la surface est horizontale; toutefois, si les moyens appropris sont fournis pour contrebalancer la force de gravit, la table peut avoir nimporte quelle orientation. 1 ISO 6070-1981 (FI 3 Symboles 5 Dfinitions Fa Fx - Fv - Fz f Frquence f max f min Ix - Iv - r* Frquence ma
19、ximale dutilisation Frquence minimale dutilisation Moment dinertie de la table mobile par rap- port des axes parallles aux axes de rf- rence et passant par le centre de gravit Raideurs du systme de guidage en transla- tion suivant les trois axes Kx - KV - Kz Ka - Kp - K, m mt xc - Yc - 2, xc - Yc -
20、zc a P w Couple de tangage limite Couple de roulis limite Couple de lacet limite Distorsion harmonique totale de Iacclra- tion Effort mesur dans la direction z pour vain- cre les frottements dadhrence (ventuelle- ment pour diverses masses dpreuves et pour diverses positions de la table mobile suivan
21、t laxe longitudinal z) Effort mesur dans la direction z pour vain- cre les frottements de glissement Charge statique limite Efforts limites que peut supporter la table auxiliaire en fonctionnement sur les trois axes Raideurs du systme de guidage en rotation autour des trois axes Masse totale de la t
22、able mobile y compris les lments mobiles du systme de guidage Masse dpreuve (t = 0, 1, 2, 3, 4 et 5, voir chapitre 6) Vitesse efficace nominale suivant laxe z Coordonnes du centre du plan de pose Coordonnes du centre de gravit de la table mobile Angle de tangage (rotation autour de laxe y) Angle de
23、roulis (rotation autour de laxe z) Angle de lacet (rotation autour de laxe x) 4 Units Lorsque le constructeur, ou lutilisateur, donne des valeurs pour les paramtres exigs par la prsente Norme internatio- nale, il doit dfinir clairement les units utilises et prciser ventuellement si les grandeurs son
24、t indiques en valeurs effi- caces, en valeurs de crte ou en valeurs de crte-crte. 2 Une table auxiliaire est un ensemble mcanique destin assu- rer la transmission des vibrations fournies par un ou plusieurs gnrateurs de vibrations un matriel en essai. Cette table est quipe de son propre dispositif d
25、e guidage qui doit tre compatible avec celui du ou des gnrateurs de vibra- tions. La table auxiliaire est constitue, en gnral : - de la table mobile comprenant la table dessai et le (ou les) attelage(s) permettant laccouplement au(x) gnra- teur(s) de vibration - du systme de guidage - dlments de niv
26、ellement 5.1 Types de tables auxiliaires 5.1.1 table lames : La liaison entre la table mobile et la par- tie fixe du systme de guidage est assure par des lames mtal- liques dont la rigidit est faible dans la direction longitudinale et forte pour les cinq autres degrs de libert. 5.1.2 table huile ou
27、coussin dair : La table mobile est pose sur un marbre, les deux faces en regard sont spares par un film dhuile ou de graisse ou par un coussin dair permet- tant de diminuer le coefficient de frottement. (Pour ce type de table, il nest pas possible de dfinir la rigidit de liaison entre la table mobil
28、e et la partie fixe du systme de guidage.) 5.1.3 table glissires mcaniques : La liaison entre la par- tie fixe du systme de guidage et la table mobile est assure par un systme de glissires et de coulisseaux. La rigidit est trs faible dans le sens longitudinal. Elle est trs forte pour les autres degr
29、s de libert, sauf sil existe un jeu quelconque. 5.1.4 tables roulements billes, rouleaux ou aiguil- les : Le principe est identique celui des tables glissires mcaniques, mais la rduction du frottement est assure par des glissires billes, rouleaux ou aiguilles. 5.1.5 table glissires hydrauliques : Le
30、 principe est iden- tique celui des tables glissires mcaniques, mais la lubrifi- cation est assure sous pression. II est possible, pour les trs faibles dplacements linaires en rotation, de dfinir des rai- deurs. 5.1.6 table paliers hydrostatiques : La liaison entre la table et la partie fixe du syst
31、me de guidage est assure par une pression fluide. Ce dispositif assure un auto-centrage de lensemble. La raideur de liaison est ngligeable dans la direction longitudi- nale. On peut dfinir les raideurs correspondant aux autres degrs de libert. ISO 60704981 (FI 1 Gnrateur de vibrations 2 Suspension d
32、u gnrateur de vibrations (libre ou bloque) 3 Table mobile 3.1 Table dessai 3.2 Attelage 4 Systme de guidage de la table mobile 5 lments de nivellement 6 Plaque de base 7 Massif Figure 1 - Exemple daccouplement dune table auxiliaire un seul gnrateur de vibrations - Disposition de principe 5.1.7 table
33、 paliers magntiques : La liaison de la table et de la partie fixe du systme de guidage est assure par un champ magntique dont le gradient dtermine la raideur. II ny a pas de contact matriel entre les surfaces en mouvement. La raideur et le frottement sont ngligeables dans la direction lon- gitudinal
34、e. On peut dfinir les rigidits correspondant aux autres degrs de libert. 5.1.8 table paliers secs compensation hydrostati- que : La liaison entre la table et la partie fixe du systme de gui- dage est assuree par le contact de deux matriaux faible coef- f icient de frottement . Lauto-alignement et le
35、 rattrapage de jeux sont assurs par une pression fluide extrieure la surface de contact. La raideur de liaison est trs faible dans la direction longitudi- nale. On peut dfinir les rigidits correspondantes aux autres degrs de libert. 5.2 Tridres 5.2.1 tridre de rfrence de la table mobile : Les dimen-
36、 sions caractristiques de la table mobile sont dfinies par rap- port aux axes constituant le tridre de rfrence de celle-ci (voir figure 2). OZ est laxe longitudinal (parallle la direction du mouvement produit par le gnrateur de vibrations et dirig de la face dattaque de la table mobile vers lextrmit
37、 libre). 0X est laxe normal (perpendiculaire au plan de la table mobile et dirig vers le matriel en essai). OY est laxe latral (constitue un tridre rectangle direct avec les axes dfinis ci-dessus). Lorigine 0 du tridre est lintersection de la face dattaque de la table mobile avec laxe longitudinal d
38、u gnrateur de vibrations. 3 ISO 6070-1981 (FI Attelage Figure 2 - Tridre de rfrence de la table mobile Dans le cas dune table accouple plusieurs gnrateurs de vibrations, on en choisit un pour dfinir le tridre de rfrence de la table mobile. Les mouvements sont dfinis par rapport un tridre fixe ox, oy
39、, oz dont les axes sont parallles ceux du tridre de rf- rence de la table mobile. 5.2.2 autres triedres de rfrence de la table mobile : Pour des besoins particuliers on peut dfinir dautres tridres dont les axes sont parallles ceux du tridre de rfrence de la table et dont lorigine est fixe en fonctio
40、n des besoins (par exemple centre de gravit, centre du plan de pose, etc.). 5.3 Caractristiques 5.3.1 course nominale : Limites entre lesquelles la table mobile fonctionne normalement et au-del desquelles les carac- tristiques ne sont plus garanties par le constructeur. 5.3.2 gamme nominale de frque
41、nces : Limites fmin et f max entre lesquelles la table mobile fonctionne normalement, et en dec et au-del desquelles les caractristiques ne sont plus garanties par le constructeur. 5.3.3 vitesse efficace nominale, Vz : La valeur efficace de la vitesse suivant laxe z est dfinie comme la valeur maxima
42、le de la vitesse pour laquelle la table peut fonctionner dune facon continue dans la gamme nominale de frquences avec la masse dpreuve choisie (masse pure). 5.3.4 charge statique limite, FS : Charge statique maximale que peut supporter sans dommage la table. 4 Table dessai 5.3.5 efforts axiaux limit
43、es, FX, Fy, Fz : Efforts axiaux limi- tes tant statiques que dynamiques que peut admettre sans dommage la table auxiliaire suivant les trois axes. 5.3.6 couple de tangage limite, Col : Couple limite de tan- gage d aux efforts statiques et dynamiques que peut suppor- ter sans dommage la table auxilia
44、ire. 5.3.7 couple de roulis limite, Cp : Couple limite de roulis d aux efforts statiques et dynamiques que peut supporter sans dommage la table auxiliaire. 5.3.8 couple de lacet limite, C, : Couple limite de lacet d aux efforts statiques et dynamiques que peut supporter sans dommage la table auxilia
45、ire. NOTE - Dans le cas de tables mobiles entranes simultanment en plusieurs points, les conditions demploi doivent faire lobjet dun accord entre le constructeur et lutilisateur. 5.3.9 transmissibilit : Rapport sans dimension de Iampli- tude de la rponse dun systme en rgime stabilis de vibra- tions
46、forces lamplitude dexcitation. Ce rapport peut tre celui de forces, de dplacements, de vitesses ou dacclra- tions. 5.3.10 distorsion harmonique totale dacclration : Rapporte au signal de sortie et exprime par lquation suviante : d dA$ + A; + . . . A; = G x 100 (en pourcentage) JAf + A; + . . . A; o
47、A, reprsente la valeur du terme fondamental du signal et A,. . . A, les composantes harmoniques dordre n du signal. ISO 60704981 (FI 5.3.11 limites denvironnement : Limites suprieures de toutes les conditions denvironnement, telles que la tempra- ture ambiante, lhumidit, le niveau dempoussirement, etc., au-dessous desquelles un fonctionnement continu peut tre ralis. II est suggr au constructeur de confirmer la limite de temprature ambiante en contrlant durant un essai dendu- rance (de 8 h, par exemple) la v.itesse nominale avec les mas
