1、 Numro de rfrence ISO 15037-2:2002(F) ISO 2002NORME INTERNATIONALE ISO 15037-2 Premire dition 2002-12-15Vhicules routiers Mthodes dessai de la dynamique des vhicules Partie 2: Conditions gnrales pour vhicules lourds et autobus Road vehicles Vehicle dynamics test methods Part 2: General conditions fo
2、r heavy vehicles and buses ISO 15037-2:2002(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent fichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effe
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5、sures ont t prises pour garantir lexploitation de ce fichier par les comits membres de lISO. Dans le cas peu probable o surviendrait un problme dutilisation, veuillez en informer le Secrtariat central ladresse donne ci-dessous. ISO 2002 Droits de reproduction rservs. Sauf prescription diffrente, auc
6、une partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright offi
7、ce Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2002 Tous droits rservsISO 15037-2:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs iiiSommaire Page Avant-propos. iv Introduction v 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrence
8、s normatives. 1 3 Termes et dfinitions 2 4 Paramtres. 3 5 quipement de mesure. 4 6 Conditions dessai 8 7 Mode opratoire 10 Annexe A (normative) Rapport dessai Donnes gnrales . 13 Annexe B (normative) Rapport dessai Conditions dessai. 18 Bibliographie 19 ISO 15037-2:2002(F) iv ISO 2002 Tous droits rs
9、ervsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droi
10、t de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation
11、 lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment aux rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits
12、 membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requiert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne s
13、aurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. LISO 15037-2 a t labore par le comit technique ISO/TC 22, Vhicules routiers, sous-comit SC 9, Dynamique des vhicules et tenue de route. LISO 15037 comprend les parties suivantes, prsente
14、s sous le titre gnral Vhicules routiers Mthodes dessai de la dynamique des vhicules: Partie 1: Conditions gnrales pour voitures particulires Partie 2: Conditions gnrales pour vhicules lourds et autobus ISO 15037-2:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs vIntroduction Le comportement dynamique des vhicul
15、es lourds reprsente une partie extrmement importante de la scurit active du vhicule. Tout vhicule, avec son conducteur et son environnement du moment, constitue un systme en boucle ferme unique. La tche consistant valuer le comportement dynamique dun vhicule est donc trs difficile car il existe une
16、interaction significative entre les lments conducteur/ vhicule/environnement. Chacun de ces lments pris sparment est dj complexe en soi. De plus, on ne dispose que dune connaissance insuffisante de la relation existante entre les proprits dynamiques gnrales du vhicule et le fait dviter les accidents
17、. Le nombre de versions diffrentes de vhicules lourds est norme et chaque vhicule est unique. Par consquent, les rsultats des mesures ne sont valables que pour le vhicule rellement essay, et lapplication des rsultats dautres vhicules apparemment similaires ne saurait tre admise. Les conditions dessa
18、i exercent une influence importante sur les rsultats de lessai. Seules les proprits dynamiques des vhicules obtenues dans des conditions dessai virtuellement identiques peuvent tre compares. NORME INTERNATIONALE ISO 15037-2:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 1Vhicules routiers Mthodes dessai de la
19、dynamique des vhicules Partie 2: Conditions gnrales pour vhicules lourds et autobus 1 Domaine dapplication La prsente partie de lISO 15037 spcifie les conditions gnrales applicables lorsque les proprits dynamiques des vhicules lourds sont dtermines selon les mthodes dessai ISO. Les vhicules lourds i
20、ncluent les vhicules utilitaires, les ensembles de vhicules, les autobus et les autobus articuls, tels quils sont dfinis dans lISO 3833 pour les camions et remorques de plus de 3,5 tonnes et pour les autobus de plus de 5 tonnes de poids maximal, ainsi que dans la classification des vhicules de lUNEC
21、E (Commission conomique des Nations Unies pour lEurope) et de la CE, catgories M3, N2, N3, O3 et O4. Elle spcifie, en particulier, les conditions gnrales relatives aux paramtres, lquipement de mesure et au traitement des donnes, lenvironnement (piste dessai et vitesse du vent), la prparation du vhic
22、ule dessai (rglage et chargement), la conduite initiale, et au rapport dessai (donnes gnrales et conditions dessai), qui revtent une importance gnrale, indpendamment de la mthode dessai spcifique de la dynamique du vhicule. Ces conditions sont appliquer lors de la dtermination des proprits dynamique
23、s du vhicule, sauf si dautres conditions sont exiges dans la norme qui est effectivement utilise pour la mthode dessai. NOTE Les conditions gnrales dfinies par les normes existantes de dynamique des vhicules restent valables jusqu inclusion dune rfrence la prsente partie de lISO 15037. 2 Rfrences no
24、rmatives Les documents de rfrence suivants sont indispensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 1176:1990, Vhicules ro
25、utiers Masses Vocabulaire et codes ISO 3833:1977, Vhicules routiers Types Dnominations et dfinitions ISO 8855:1991, Vhicules routiers Dynamique des vhicules et tenue de route Vocabulaire ISO 15037-2:2002(F) 2 ISO 2002 Tous droits rservsRglement CEE/ONU n 13, Prescriptions uniformes relatives lhomolo
26、gation des vhicules des catgories M, N et O en ce qui concerne le freinage (srie 09: 28 aot 1996 et supplments 1 4: 4 fvrier 1999) Rglement CEE/ONU n 30, Prescriptions uniformes relatives lhomologation des pneumatiques pour automobiles et leurs remorques 3 Termes et dfinitions Pour les besoins du pr
27、sent document, les termes et dfinitions donns dans lISO 8855 ainsi que les suivants sappliquent. 3.1 vhicule solo unit dun ensemble de vhicules attele au moyen dun joint darticulation en lacet EXEMPLE Tracteur, semi-remorque ou chariot de manutention. NOTE Le nombre de vhicules solo est un de plus q
28、ue le nombre de joints darticulation. 3.2 dport dviation latrale entre la trajectoire du point mdian de lessieu avant du vhicule et la trajectoire du point mdian dune autre partie du vhicule NOTE 1 Si une seule valeur est donne, elle correspond au dport maximal. NOTE 2 Lors dune manuvre de changemen
29、t de voie unique, quand la trajectoire de lautre partie est plus loigne de la projection de la trajectoire originale du vhicule que ne lest celle de lessieu avant, la trajectoire de lautre partie est dite en surdpassement de la trajectoire de lessieu avant ce point-l. Dans le cas contraire, la traje
30、ctoire de lautre partie est dite en sous-dpassement de la trajectoire de lessieu avant. 3.3 amplification vers larrire rapport de la valeur maximale dun paramtre considr du mouvement (par exemple lacclration transversale ou la vitesse de lacet) dun vhicule solo suiveur celle du premier vhicule, pend
31、ant une manuvre spcifique 3.4 vitesse damortissement zro vitesse laquelle le coefficient damortissement des mouvements oscillatoires libres de lacet de lensemble des vhicules est gal zro 3.5 vitesse damortissement de rfrence vitesse laquelle le coefficient damortissement des mouvements oscillatoires
32、 libres de lacet de lensemble des vhicules est gal 0,05 3.6 point mdian point situ lintersection du plan horizontal et du plan de symtrie x-z de la partie considre, qui se situe directement sous une position de rfrence longitudinale NOTE Pour un essieu, le point de rfrence longitudinal est laxe de r
33、otation des roues. Pour les autres parties, le point de rfrence longitudinal doit tre prcis. ISO 15037-2:2002(F) ISO 2002 Tous droits rservs 33.7 angle darticulation de lacet angle de lacet de laxe X du rfrentiel intermdiaire dun vhicule solo situ plus en avant dans le rfrentiel intermdiaire dun vhi
34、cule solo qui suit, cest-dire, langle entre les axes X des deux vhicules, le sens tant dtermin par la rotation du vhicule de tte dans le rfrentiel du vhicule qui suit NOTE Les vhicules solo impliqus sont habituellement adjacents, mais pas ncessairement. 4 Paramtres 4.1 Systme de rfrence Les paramtre
35、s de mouvement utiliss pour dcrire le comportement dun vhicule dans une situation de conduite spcifique de lessai se rfrent au rfrentiel intermdiaire (X, Y, Z). Voir lISO 8855. La position de lorigine du rfrentiel intermdiaire dun vhicule solo est le point de rfrence de ce vhicule. Il se situe au ni
36、veau du sol, sur le plan longitudinal mdian de lessieu non relevable le plus arrire du vhicule. 4.2 Paramtres mesurer Pour dcrire la dynamique horizontale dun vhicule ou dun systme conducteur-vhicule, les paramtres suivants sont pertinents (mais ne constituent pas une liste exhaustive): acclration t
37、ransversale de chaque vhicule solo (a Y ); angle de roulis de chaque vhicule solo aux points considrs (); angle de drive de chaque vhicule solo (); angle darticulation (); charge par roue (F Z ); vitesse de lacet de chaque vhicule solo ( ); vitesse longitudinale (v X ); dport des points considrs ( r
38、 ); acclration longitudinale (a X ); angle au volant ( H ); couple au volant (M H ). Ces paramtres sont dfinis dans la prsente partie de lISO 15037 ou dans lISO 8855. Toute norme faisant rfrence la prsente partie de lISO 15037 doit spcifier les paramtres applicables utiliser. ISO 15037-2:2002(F) 4 I
39、SO 2002 Tous droits rservs5 quipement de mesure 5.1 Description Tous les paramtres doivent tre mesurs au moyen de capteurs appropris et leur variation dans le temps doit tre enregistre par un systme multicanal. Le Tableau 1 prsente les plages types de fonctionnement et les erreurs maximales recomman
40、des du capteur et du systme denregistrement. Tableau 1 Paramtres, plages types de fonctionnement et erreurs maximales recommandes Paramtre Plage type de fonctionnement Erreur maximale recommande de la chane de mesure Angle au volant 360 2 pour les angles 180 Vitesse longitudinale 0 35 m/s 0,3 m/s Ac
41、clration transversale 15 m/s 2 0,15 m/s 2Angle darticulation entre les vhicules solo 50 0,5 Vitesse de lacet de chaque vhicule solo 50/s 0,5/s Dplacement latral des points considrs 10 m 0,05 m Charge par roue 0 charge nominale dessieu 2 % de la pleine chelle Angle de roulis de chaque vhicule solo au
42、x points considrs 15 0,2 Vitesse transversale 10 m/s 0,2 m/s Angle de drive de chaque vhicule solo 10 0,5 Vitesse angulaire darticulation 50/s 0,5/s Couple au volant sans direction assiste 50 Nm 0,5 Nm Couple au volant avec direction assiste 20 Nm 0,2 Nm Acclration longitudinale 15 m/s 2 0,15 m/s 25
43、.2 Installation des capteurs Les capteurs doivent tre installs conformment aux instructions du fabricant, lorsque de telles instructions existent, afin que les paramtres correspondant aux termes et dfinitions de lISO 8855 puissent tre dtermins. Si un capteur ne mesure pas un paramtre directement, de
44、s transformations appropries doivent tre effectues. 5.3 Traitement des donnes 5.3.1 Gnralits La gamme de frquences utiliser pour des essais sur la dynamique horizontale des vhicules lourds est comprise entre 0 Hz et la frquence maximale utilise, f max= 2 Hz. Selon la mthode de traitement des donnes
45、choisie (analogique ou numrique), il faut respecter les indications donnes en 5.3.2 ou en 5.3.3. Pour les camions plus lgers, il peut savrer ncessaire daccrotre f max 3 Hz. Dans ce cas, les exigences suivantes concernant la frquence f maxpeuvent tre modifies en consquence. ISO 15037-2:2002(F) ISO 20
46、02 Tous droits rservs 55.3.2 Traitement analogique des donnes La largeur de bande de la chane de mesure, capteur/systme denregistrement, ne doit pas tre infrieure 8 Hz. Pour effectuer le filtrage ncessaire des signaux, des filtres passe-bas dordre 4 ou plus doivent tre utiliss. La largeur de la bande passante (de 0 Hz la frquence f 0 3 dB) ne doit pas tre infrieure 9 Hz. Les erreurs damplitude doivent tre infrieures 0,5 % dans la plage de frquences correspondante de 0 Hz 2 Hz. Tous les signaux analogiques doivent tre traits au moyen de filtres prsentant des caractristiques de phase suffisamm
