1、 ISO 2014 Conditions dessai pour centres dusinage Partie 6: Prcision des vitesses et interpolations Test conditions for machining centres Part 6: Accuracy of speeds and interpolations NORME INTERNATIONALE ISO 10791-6 Deuxime dition 2014-12-15 Numro de rfrence ISO 10791-6:2014(F) ISO 10791-6:2014(F)i
2、i ISO 2014 Tous droits rservs DOCUMENT PROTG PAR COPYRIGHT ISO 2014 Droits de reproduction rservs. Sauf indication contraire, aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite ni utilise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie, laff
3、ichage sur linternet ou sur un Intranet, sans autorisation crite pralable. Les demandes dautorisation peuvent tre adresses lISO ladresse ci-aprs ou au comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 Fax + 41 22 749 09 47 E
4、-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ISO 10791-6:2014(F)Sommaire Page Avant-propos iv Introduction v 1 Domaine dapplication . 1 2 Rfrences normatives . 1 3 T ermes et dfinitions . 1 4 Observations prliminaires 2 4.1 Units de mesure . 2 4.2 Rfrence lISO 230-1 et lISO 230-4 2 4.3 Ord
5、re des essais . 2 4.4 Essais raliser 2 4.5 Instruments de mesure . 2 4.6 Schmas 3 4.7 Position des axes non soumis lessai 3 4.8 Compensation par logiciel. 3 5 Essais cinmatiques 3 5.1 Gnralits 3 5.1.1 Essais dcrits dans les Annexes A C: . 3 5.1.2 Essais alternatifs dcrits dans les Annexes A C: 3 5.2
6、 Vitesses de broche et vitesses davance 4 5.3 Mouvement dinterpolation linaire 7 5.4 Mouvement dinterpolation circulaire 8 Annexe A (normative) Essais cinmatiques pour des machines deux axes rotatifs dans la tte porte-broche 10 Annexe B (normative) Essais cinmatiques pour des machines deux axes rota
7、tifs du ct pice .22 Annexe C (normative) Essais cinmatiques pour des machines tte pivotante et/ou table rotative .33 Annexe D (informative) Prcautions prendre pour le montage dessai des Annexes A C .43 Bibliographie .49 ISO 2014 Tous droits rservs iii ISO 10791-6:2014(F) Avant-propos LISO (Organisat
8、ion internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit techn
9、ique cr cet effet. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. L ISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les procdures
10、 utilises pour laborer le prsent document et celles destines sa mise jour sont dcrites dans les Directives ISO/CEI, Partie 1. Il convient en particulier de prendre note des diffrents critres dapprobation requis pour les diffrents types de documents ISO. Le prsent document a t rdig conformment aux rg
11、les de rdaction donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2 (voir www. iso.org/directives). Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne
12、pas avoir identifi de tels droits de proprit et averti de leur existence. Les dtails concernant les rfrences aux droits de proprit intellectuelle ou autres droits analogues identifis lors de llaboration du document sont indiqus dans lIntroduction et/ou sur la liste ISO des dclarations de brevets reu
13、es (voir www.iso.org/patents). Les ventuelles appellations commerciales utilises dans le prsent document sont donnes pour information lintention des utilisateurs et ne constituent pas une approbation ou une recommandation. Pour une explication de la signification des termes et expressions spcifiques
14、 de lISO lis lvaluation de la conformit, aussi bien que pour des informations au sujet de ladhsion de lISO aux principes de lOMC concernant les obstacles techniques au commerce (OTC), voir le lien suivant: Foreword - Supplementary information Le comit charg de llaboration du prsent document est lISO
15、/TC 39, Machines-outils, sous-comit SC 2, Conditions de rception des machines travaillant par enlvement de mtal. Cette deuxime dition annule et remplace la premire dition (ISO 10791-6:1998) qui a fait lobjet dune rvision technique. Elle incorpore galement lRectificatif technique ISO 10791-6:1998/Cor
16、 1:2004. LISO 10791 comprend les parties suivantes, prsentes sous le titre gnral Conditions dessai pour centres dusinage: Partie 1: Essais gomtriques des machines broche horizontale (axe Z horizontal) Partie 2: Essais gomtriques des machines broche verticale ou ttes universelles axe principal de rot
17、ation vertical (axe Z vertical) Partie 3: Essais gomtriques des machines ttes universelles intgres indexage ou continues (axe Z vertical) Partie 4: Exactitude et rptabilit de positionnement des axes linaires et rotatifs Partie 5: Exactitude et rptabilit de positionnement des palettes porte-pices Par
18、tie 6: Exactitude des vitesses et interpolations Partie 7: Exactitude des pices dessai usines Partie 8: valuation des performances en contournage dans les trois plans de coordonnes Partie 9: valuation des temps opratoires de changement doutils et de changement de palettes Partie 10: valuation des df
19、ormations thermiquesiv ISO 2014 Tous droits rservs ISO 10791-6:2014(F) Introduction LISO 10791 est relative aux mthodes dessai des centres dusinage. Un centre dusinage est une machine-outil commande numrique qui peut raliser des oprations dusinage multiples comprenant le fraisage, lalsage et le tara
20、udage, ainsi que les changements automatiques doutils partir dun magasin ou dune unit de stockage similaire dans le cadre dun programme dusinage. Lobjet de lISO 10791 est de fournir une information aussi tendue et approfondie que possible sur les essais et contrles qui peuvent tre effectus des fins
21、de comparaison, rception, maintenance ou tout autre objet jug ncessaire par lutilisateur et le fabricant. LISO 10791 spcifie, par rfrence aux parties correspondantes de lISO 230, plusieurs familles dessais pour centres dusinage. LISO 10791 tablit galement les tolrances ou les valeurs maximales admis
22、sibles pour les rsultats dessai correspondant aux centres dusinage usage gnral et dexactitude normale. LISO 10791 est galement applicable, en totalit ou en partie, aux machines alser et fraiser commande numrique lorsque leur configuration, leurs composants et leurs mouvements sont compatibles avec l
23、es essais dcrits dans ce document. Les centres dusinage cinq axes ayant trois axes linaires orthogonaux et deux axes rotatifs comprennent des types de machines tels que des machines ayant deux axes rotatifs dans la tte porte-broche (voir Annexe A), des machines ayant deux axes rotatifs ct pice (voir
24、 Annexe B) et des machines ayant une tte pivotante et/ou une table rotative (voir Annexe C). Les annexes de la prsente partie de lISO 10791 prescrivent les essais cinmatiques relatifs aux centres dusinage cinq axes. ISO 2014 Tous droits rservs v Conditions dessai pour centres dusinage Partie 6: Prci
25、sion des vitesses et interpolations 1 Domaine dapplication La prsente partie de lISO 10791 spcifie, par rfrence lISO 230-1 et lISO 230-4, des essais cinmatiques fiables pour centres dusinage, concernant les vitesses de broche, lavance et lexactitude des trajectoires dcrites par le mouvement simultan
26、 de deux axes ou plus, linaires et/ou rotatifs commande numrique. La prsente partie de lISO 10791 sapplique aux centres dusinage ayant trois axes linaires (X, Y et Z) ainsi quun ou deux axes rotatifs (A, B ou C). Les mouvements autres que ceux mentionns sont considrs comme relevant de caractristique
27、s particulires, et les essais correspondants ne sont pas inclus dans la prsente partie de lISO 10791. La prsente partie de lISO 10791 ne traite que du contrle de lexactitude cinmatique de la machine et elle ne sapplique pas aux essais de fonctionnement de la machine, par exemple, vibrations, bruits
28、anormaux, ets., quil est recommand deffectuer sparment. Sous rserve dun accord spcifique entre le fabricant/fournisseur et lutilisateur, les essais dcrits dans la prsente partie de lISO 10791 sappliquent galement, en totalit ou en partie, aux machines alser et fraiser commande numrique lorsque leur
29、configuration, leurs composants et leurs mouvements sont compatibles avec les essais dcrits dans ce document. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants, en tout ou partie, sont rfrencs de manire normative dans le prsent document et sont indispensables son application. Pour les rfrences
30、 dates, seule ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 230-1:2012, Code dessai des machines-outils Partie 1: Exactitude gomtrique des machines fonctionnant vide ou dans des conditions quasi-stati
31、ques ISO 230-4:2005, Code dessai des machines-outils Partie 4: Essais de circularit des machines-outils commande numrique ISO 230-7, Code dessai des machines-outils Partie 7: Exactitude gomtrique des axes de rotation ISO 841:2001, Systmes dautomatisation industrielle et intgration Commande numrique
32、des machines Systme de coordonnes et nomenclature du mouvement 3 T ermes et dfinitio ns Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions donns dans lISO 230-1, lISO 230-4, lISO 230-7 et lISO 841 ainsi que les suivants sappliquent. 3.1 interpolation linaire interpolation dans laquelle le
33、 mouvement relatif entre le ct outil et le ct pice de la machine-outil est une droite obtenue en contrlant des axes multiples simultanment NORME INTERNATIONALE ISO 10791-6:2014(F) ISO 2014 Tous droits rservs 1 ISO 10791-6:2014(F) 3.2 interpolation circulaire interpolation dans laquelle le mouvement
34、relatif entre le ct outil et le ct pice de la machine-outil est un arc de cercle dans un plan spcifique obtenu en contrlant des axes multiples simultanment 3.3 fonction de commande du Point au Centre de lOutil fonction de commande du PCO fonction de commande PCO avance qui entrane les axes linaires
35、dune machine-outil commande numrique, afin de maintenir constantes les coordonnes du point au centre doutil, dans le systme de coordonnes de la pice, en rponse une variation instantane de position des axes rotatifs 4 Observations prliminaires 4.1 Units de mesure Dans la prsente partie de lISO 10791,
36、 toutes les dimensions linaires, tous les carts ainsi que toutes les tolrances correspondantes sont exprims en millimtres. Les dimensions angulaires sont exprimes en degrs. Dans certains cas les microradians ou secondes darc peuvent tre utiliss pour des besoins de clarification. Il convient de toujo
37、urs avoir en tte lquivalence des expressions suivantes: 0,010/1 000 = 1010 -6= 10 rad 2 4.2 Rfrence lISO 230-1 et lISO 230-4 Pour appliquer la prsente partie de lISO 10791, il doit tre fait rfrence lISO 230-1, notamment en ce qui concerne linstallation de la machine avant essai, la mise en tempratur
38、e de la broche et autres composants mobiles, la description des mthodes de mesurage, ainsi que lexactitude recommande pour les appareils de contrle. Pour les essais de mouvement dinterpolation circulaire il doit tre fait rfrence lISO 230-4. 4.3 Ordre des essais Lordre dans lequel les essais sont don
39、ns dans la prsente partie de l ISO 10791 ne dfinit nullement lordre pratique des essais. Pour faciliter le montage des instruments ou le contrle, les essais peuvent tre raliss dans nimporte quel ordre. 4.4 Essais raliser Lors de lessai dune machine, il nest pas toujours ncessaire ni possible deffect
40、uer la totalit des essais donns dans la prsente partie de lISO 10791. Lorsque les essais sont requis des fins de rception, il appartient lutilisateur de choisir, en accord avec le fabricant/fournisseur, les essais correspondant aux composants et/ou aux proprits de la machine qui lintressent. Les ess
41、ais doivent tre clairement prciss lors de la passation de la commande dune machine. La simple rfrence la prsente partie de lISO 10791pour les essais de rception sans spcification des essais effectuer et sans accord sur les dpenses correspondantes ne peut tre considre comme un engagement pour aucun d
42、es contractants. 4.5 Instruments de mesure Les instruments de mesure mentionns pour les essais dcrits lArticle 5 et lAnnexe A, lAnnexe B et lAnnexe C ne sont que des exemples. Dautres instruments mesurant les mmes grandeurs et offrant une incertitude de mesure identique ou infrieure peuvent tre util
43、iss. Dans chaque essai, le nombre de points chantillonns (ou frquence dchantillonnage) doit tre consign.2 ISO 2014 Tous droits rservs ISO 10791-6:2014(F) 4.6 Schmas Par simplicit, les schmas de la prsente partie de lISO 10791 ne reprsentent quun seul type de machine dans chaque Annexe. 4.7 Position
44、des axes non soumis lessai Il convient que les axes linaires et/ou rotatifs non soumis lessai soient positionns le plus prs possible du centre de leur espace de travail ou dans la position qui limite au minimum les dformations des composants de la machine ayant une incidence sur le mesurage. 4.8 Com
45、pensation par logiciel Lorsque des logiciels intgrs permettent de compenser les carts gomtriques, de positionnement, de contournage et thermiques, leur utilisation pendant ces essais pour des sujets dacceptation doivent tre bass sur un accord entre le fabricant/fournisseur et lutilisateur, en foncti
46、on de la machine-outil devant tre utilise. Lorsquune compensation par logiciel est utilise, cela doit tre indiqu dans le rapport dessai. Il doit tre not que, lorsque la compensation de logiciel est utilise, les axes peuvent ne pas tre bloqus des fins dessais. 5 Essais cinmatiques 5.1 Gnralits Le but
47、 des essais de vitesse de broche (K1) et des essais de vitesse davance (K2) est de vrifier lexactitude globale de lensemble lectrique, lectronique et chane cinmatique du systme de commande depuis la commande jusquau mouvement rel du composant. Le but des essais de mouvement dinterpolation linaire (K3) est de vrifier le mouvement coordonn de deux axes linaires dans nimporte laquelle des deux conditions suivantes: alors que ces axes se dplacen
