1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEURESchubplattform (SPF)Skillet conveyorVDI 4423Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss LogistikFachbereich B3 Stckgut-FrdertechnikVDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 3: Stetigfrderer fr StckgutVDI-RICHTLINIENZu bezieh
2、en durch / Available at Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2007Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduction even for internal use not permittedDie deutsche Version dieser Richtlin
3、ie ist verbindlich.ICS 53.040.99 August 2007The German version of this guideline shall be taken as authorita-tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-lation.Inhalt SeiteVorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4、Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . 22Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . 42.3 Systemarten . . . . . . . . . . . . . . . . 42.4 Systemkomponenten wesentliche Gestaltungsmerkmale. .
5、 . . . . . . . . . . 62.5 Zusatzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . 132.6 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . 152.7 Anlagensteuerung . . . . . . . . . . . . . 162.8 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . 163 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Einsatzbereiche . . .
6、. . . . . . . . . . . . . . 165 Sicherheitsbestimmungen . . . . . . . . . . . 175.1 Vorschriften und Regelwerke fr Bau und Ausrstung vonSchubplattformen . . . . . . . . . . . . . . 175.2 Vorschriften und Regelwerke frden Betrieb von Schubplattformen . . . . . . . . . . . . . . 175.3 Besondere Vorsch
7、riften und Richtlinien . . 18Schrifttum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Contents SeitePreliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Description . . . . . . . . . . . . .
8、. . . . . . . 32.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.2 Functional description. . . . . . . . . . . . 42.3 Types of system . . . . . . . . . . . . . . . 42.4 System components: main design features . . . . . . . . . . . . 62.5 Additional equipment . . . . . . . . . . . . 132.6 Techni
9、cal data . . . . . . . . . . . . . . . . 152.7 System control. . . . . . . . . . . . . . . . 162.8 Savety devices. . . . . . . . . . . . . . . . 163Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Areas of application . . . . . . . . . . . . . . . 165 Savety regulations . . . . . . . . . . . .
10、 . . . . 175.1 Directions and regulations regarding theconstruction and equipment of skillet platforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175.2 Directions and regulations regarding theoperation and equipment of skillet platforms . . . . . . . . . . . . . . . 175.3 Special regulations and guidelines
11、 . . . . . 18Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Frhere Ausgabe: 01.06, Entwurf,deutschFormer edition: 01/06, Draft, in German onlyB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 20072 VDI 4423 Vor
12、bemerkungDer Inhalt dieser Richtlinie ist entstanden unter sorg-fltiger Bercksichtigung der Vorgaben und Empfeh-lungen der Richtlinie VDI 1000.Allen, die ehrenamtlich an der Erstellung dieserRichtlinie mitgewirkt haben, sei auf diesem Wege ge-dankt.Alle Rechte vorbehalten, auch das des Nachdrucks,de
13、r Wiedergabe (Fotokopie, Mikrokopie), der Spei-cherung in Datenverarbeitungsanlagen und der ber-setzung, auszugsweise oder vollstndig, Die Nutzungdieser VDI-Richtlinie als konkrete Arbeitsunterlageist unter Wahrung des Urheberrechtes und unter Be-achtung der VDI-Merkbltter 1 bis 7 mglich. Aus-knfte
14、dazu, sowie zur Nutzung im Wege der Daten-verarbeitung, erteilt die Abteilung VDI-Richtlinienim VDI.EinleitungModerne Produktionstechnologien stellen an die da-fr eingesetzten Frdersysteme zunehmend Anspr-che, die ber die reine Transportaufgabe hinausge-hen. In vielen Funktionsbereichen spielen nebe
15、n demfunktionsgerechten Bewegen des zu bearbeitendenoder montierenden Gutes auch die Zugnglichkeit,Handhabung, die Ergonomie des Arbeitsplatzes unddie Arbeitssicherheit eine entscheidende Rolle.Mit der Schubplattform-Technik steht fr Einsatzbe-dingungen mit den oben genannten Kriterien ein be-whrtes
16、 bodengebundenes System zur Verfgung.1 AnwendungsbereichDiese Richtlinie gibt einen berblick ber die Funk-tionsweise und Einsatzmglichkeit der SPF-Systeme.Ferner soll Herstellern und Betreibern durch Hin-weise auf spezielle Ausfhrungs- und Konstruktions-merkmale die Mglichkeit gegeben werden, fr Pla
17、-nung und Projektierung anforderungsgerechte Festle-gungen zu treffen.Preliminary noteThe content of this guideline has been developed un-der thorough consideration of the requirements andrecommendations of guideline VDI 1000.We wish to express our gratitude to all honorary con-tributors of this gui
18、deline.All rights reserved including those of reprinting, re-production (photocopying, microcopying), storage indata processing systems, and translation, either of thefull text or of extracts. This VDI guideline can beused as as concrete project document without infrin-gement of copyright and with r
19、egard to VDI Notices1 to 7. Information on this, as well as on the use indata processing, may be obtained by the VDI Guide-lines Department at the VDI.Introduction Modern production technologies are making evergreater demands of the conveying systems they use,demands which go beyond straightforward
20、transpor-tation duties.In many functional areas not only does the materialwhich is to be machined or fitted have to be moved inaccordance with the requirements of the function inquestion but aspects such as accessibility, handling,the ergonomics of the work station and industrialsafety also play a d
21、ecisive rle. For operational conditions where the above-men-tioned criteria apply, the skillet conveyor system pro-vides a well-proven floor-bound solution. 1 ScopeThis guideline provides an overview of how skilletconveyor systems work and where and how they canbe used.In addition, by means of refer
22、ences to special imple-mentation and design features, manufacturers and us-ers are given assistance in making the right decisionsfor their particular requirements when engineeringand planning these systems. B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten V
23、erein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2007 VDI 4423 32 BeschreibungSchubplattform-Frderer sind bodengebundene Fr-derersysteme. Die Hauptbestandteile sind:SchubplattformenAntriebsstation BremsstationAndockstationAbzugsstationFahr-/Fhrungsschienen, TraggestellWeitere Komponenten und Zusatzeinrich
24、tungen kn-nen je nach Aufgabenstellung hinzukommen. Die ge-bruchlichsten sind in Abschnitt 2.4 und Ab-schnitt 2.5 beschrieben.2.1 AufbauDas Transportgut wird von den Schubplattformenaufgenommen. Diese knnen mit speziellen Lastauf-nahmeelementen und/oder mit verschiedenen Zusat-zeinrichtungen versehe
25、n sein, um eine besondereHandhabung oder Bearbeitung des Transportgutes zuerreichen. Die Plattformen sind in der Regel bei entsprechenderGre und Festigkeit begeh- und befahrbar. Die Schubplattformen werden auf dem Traggestell rol-lend abgetragen oder rollen selbst auf Laufschienenund werden durch en
26、tsprechende Manahmen seitlichgefhrt. Die Abtragungs- und Fhrungselemente kn-nen auf dem Boden oder in Gruben aufgebaut werden. Bei angepasster Grubentiefe ist ein niveaugleicherbergang vom Grubenrand auf die Plattform zu er-reichen. Entsprechende Abdeckungen gestatten einengefahrlosen bergang. Mehre
27、re Schubplattformen in einer Linie bilden einenSchubverband. Die Antriebsstation am Anfang und dieBremsstation am Ende der Linie sorgen fr den Trans-port der spaltfrei aneinander gereihten Plattformen. Damit entsteht eine durchgehende, bewegte Flche,die gefahrlos begangen werden kann. Fr Gefahren-be
28、reiche ist ein Zugang fr Personen durch geeigneteSchutzmanahmen zu verhindern.Das SPF-System ist durch einen geschlossenenKreislauf gekennzeichnet, der gegebenenfalls je nachBahnverlauf aus mehreren Hin- und Rckfhrstre-cken bestehen kann. Aus wirtschaftlichen Gesichts-punkten sollte der Bahnverlauf
29、so gewhlt werden,dass nur kurze Rckfhrstrecken fr unbeladenePlattformen entstehen (siehe Bild 1).Ausschleusstellen sind blicherweise auerhalb derLinien fr Sonderfunktionen (z.B. Wartung) vorgese-hen. Dabei wird meist ein Plattformwechsel, das2 Description Skillet conveyors are floor-bound conveyor s
30、ystemswhose main components are: Skillets (platforms)Drive station Braking station Docking station Separating stationRails/guide rails, support frame Further components and additional devices may bepresent depending on the job the system has to per-form. The most common of these are described inSect
31、ion 2.4 and Section 2.5. 2.1 Structure The transported material is accommodated on theskillets. These can be equipped with special load sup-port elements and/or with various additional devicesto permit special handling or processing of the mate-rial. As a rule it is possible to walk or drive on the
32、plat-forms, provided they are large enough and strongenough. On the support structure the skillet platforms are sup-ported on rollers or themselves run on roller rails andare guided laterally by the corresponding devices.The support and guidance elements can be installedon the floor or in pits. The
33、depth of the pit can be made such that the pitedge and the skillet are on the same level. With thecorresponding covers in place, transition withouthazards is possible. Several skillets in a line form a train. The drive stationat the start and the braking station at the end of theline ensure that the
34、 column of skillets is moved with-out gaps between the individual skillets. This creates a continuous moving area on which per-sonnel may walk without risk to themselves. Suitableprotective measures should be taken to prevent indi-viduals entering hazardous areas. The skillet conveyor system is char
35、acterized by beinga closed-loop system which, depending on the courseof the track, can consist of several outward and returnsections. When economic aspects are taken into con-sideration the track layout should be designed suchthat it has only short return sections for empty skillets(see Figure 1). O
36、utward transfer points to “sidings“ outside the linesare normally provided for special functions (mainte-nance, for example). In most cases a skillet changeo-B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 20074 VDI
37、4423 heit Ein- und Ausschleusen kurz hintereinander,vorgenommen.Das Verbinden der einzelnen Linien (nur bei geradli-nigen Systemen, siehe Abschnitt 2.3.1) erfolgt mitUmsetzeinrichtungen. Dafr gibt es eine Reihe vonflurfreien und flurgebundenen Lsungen.Ein Schubverband kann durch Entkopplungen inmehr
38、ere Teilschubverbnde aufgeteilt werden. Da-durch wird es mglich, auf einer Linie in den be-stimmten Bereichen unterschiedliche Geschwindig-keiten oder im Flie- und Taktbetrieb zu fahren.Bild 1. Beispiel eines Frderverlaufes mir einer Schublinie undeiner Rckfhrstrecke fr leere Plattformen1 Abzugsstat
39、ion 4 Andockstation2 Bremsstation 5 RoBa3 Schubstation2.2 FunktionsbeschreibungDas Charakteristikum fr den Schubplattenfrderer(auch im Unterschied zu einer Palettenfrderanlage)besteht im Schieben von aufgereihten Plattformenber grere Strecken, also einem druckbehaftetenFrdern.Die Antriebsstation ber
40、trgt die Schubkraft auf diejeweils im Eingriff befindliche Plattform, um denSchubverband zu bewegen. Ein davor liegender Andockantrieb fhrt eine bereit-gestellte Plattform mit hherer Geschwindigkeit alsdie Schubgeschwindigkeit bndig an den Schubver-band heran, bis die Palette selbst von der Schuban-
41、triebsstation bernommen wurde. Am Ende der Schublinie erzeugt ein Bremsantriebdie ntige Gegenkraft fr ein spaltfreies Aneinander-reihen im Schubverband.Verlsst die Palette den Eingriff der Bremsstation,vereinzelt der danach liegende Abzugsantrieb diever is carried out here in other words, inward and
42、outward transfer in rapid succession. The individual lines are connected together by cross-transfer devices (only applies to systems withoutcurved track; see Section 2.3.1). A number of floor-bound and non-floor-bound solutions exist for this. A train can be broken up by decoupling into severalsub-t
43、rains. This makes it possible for travel on oneand the same line at different speeds in specific sec-tions or travel in continuous and cycle modes.Figure 1. Example of a conveyor layout with one push line andone return section for empty skillets1 Separating station 4 Docking station2 Braking station
44、 5 Roller conveyor3 Drive station2.2 Functional description The characteristic feature of skillet conveyors (whicheven differentiates them from a pallet conveyor) isthat platforms are pushed as a column for relativelylong distances in other words, transportation in-volves the application of pressure
45、. In order to move the train, the drive station transferspushing force to the platform with which it is cur-rently in contact. An upstream docking drive brings the next skillet upflush with the train at a higher speed than the pushingspeed until the skillet itself has been taken over by thepushing d
46、rive station. At the end of the push line a braking drive suppliesthe counterforce necessary for gapless formation of atrain column. Once the skillet has left contact with the braking sta-tion, the separating drive separates the platforms intoB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - St
47、and 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2007 VDI 4423 5Plattformen und lst damit den Schubverband an die-ser Stelle auf. Gegebenenfalls notwendige Laufrichtungs- und Ni-veaunderungen zwischen Schubverbnden knnenmit unterschiedlichen Frderelementen, wie Ketten-,
48、Rollenfrderer etc., gelst werden.2.3 Systemarten2.3.1 Geradliniges System (Bild 2)Offener oder geschlossener Kreislauf, bestehend auseiner oder mehreren Vorlauf- und Rcklaufstreckenmit Querumsetzung der Plattformen.Soll die Ausrichtung der Plattform immer in Fahrt-richtung sein, muss die Plattform b
49、ei Richtungsnde-rung gedreht werden.Die bei der Lngsbewegung auftretenden Seiten-krfte sind gering. Das Fhrungssystem verhindertlediglich ein seitliches Wegdriften der Plattformen. Bild 2. SPF-Anlage, geradlinig2.3.2 Kurvengngiges System (Bild 3)Vorwiegend geschlossener Schublinienverlauf, derentweder als Oval mit nur einer Kurvenrichtung oderals Schleife mit unterschiedlichen (rechts-links) Kur-venrichtungen ausgebildet ist.Die Plattformen mssen j
